一种基于曲柄滑块机构的股四头肌康复训练床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械康复训练领域，特别涉及一种基于曲柄滑块机构的股四头肌康复训练床。
【背景技术】
[0002]康复辅具全称为康复辅助器具，根据国际标准化组织(国际标准ISO — 9999:1992)给出的定义，辅助器具是指能够有效预防、代偿、监测和缓解残障的产品、器具、设备或技术系统。康复辅具技术的应用，特别是辅助器具配置是帮助残障人，包括残疾人、老年人、伤病人回归社会最有效的手段。康复辅助器具是残疾人回归社会的桥梁，对促进社会的稳定与和谐具有重要的意义。根据最近的抽样调查，我国有各类残疾人8000多万。许多残疾人都需要康复辅助器具，如视力残疾人需要盲杖，听力残疾人需要的助听器，肢体残疾人需要的假肢、矫形器、拐杖和轮椅车等等，残疾人在运动疗法(PT)、作业疗法(0T)康复训练中使用的各类康复训练器械也属于康复辅助器具。
[0003]根据同家标准GB/T16432 (国际标准IS09999)的定义，辅助器具除功能代偿外，更重要的是帮助包括残疾人、老年人、暂时性功能障碍者自立、自强、自尊。使用辅助器具可以减少甚至不需要护理者，能使他们独立活动、沟通、交流、工作。这与医疗器械有明显的差异。“辅助器具”和“医疗器械”主要有3个方面的不同。
[0004]1.使用阶段不同:医疗器械的使用主要用在临床医学阶段，从疾病的预防到治疗结束。而且，医疗器械在每个阶段的使用时间相对比较短，如诊断检查器械和设备、手术器械。辅助器具的配戴和使用一般都是长期的，甚至是终身性的。如截肢患者配置的假肢、矫形器及站床、站立柜等。
[0005]2.使用原理不同:辅助器具产品不介人人体，其辅助作用通过物理手段实现。辅助器具产品的设计、生产和使用，要结合人机工程、仿生、人体结构和生理、社会和心理、结构和流体、物理学等综合学科和手段，其最后发生康复作用的方式基本上是物理性的作用。
[0006]3.辅助器具中很多是个人使用，具有鲜明的个性化特点。如我国男排运动员汤淼，身高2.08米，我们就为他专门设计了站床、站柜。
[0007]1988年，中国康复研究中心成立，从国外引进了成套康复训练器械。多年来，在借鉴国外相关设备的基础上，我们已经开发出上百种康复训练器械，全部实现国产化，走上了一条自主开发研制的道路。康复训练器械在偏瘫、截瘫、小儿脑瘫以及截肢患者的康复训练中起着非常重要的作用。它大致分为两类:一类是开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者进行手法训练，如训练台、PT凳等；另一类是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练，如平行杠、肋木等。康复训练器械多数由钢材、木材、塑料等制作而成。它们的结构、形状、尺寸、重量、用途各不相同，有的由几十个、上百个零件组成，有的则非常简单。
[0008]随着我国康复事业的发展，对康复训练器械的研究开发工作提出了更高的要求。医工结合才能设计出更加适合残疾人的产品。在设计工作中要对产品的特殊性要有充分的认识。康复训练器械与康复技术是不可分割的，需要和康复技术一起完成康复治疗过程。这种康复治疗和医学治疗类似，可以部分恢复人体损失的功能，因此，康复训练器械作为残疾人恢复功能的特殊产品，与普通商品有明显的区别。因此，在以后的设计中要对其个体差异性、特殊性方面予以充分重视。
[0009]康复训练器械需要因人而异，量体裁衣，实现个性化设计。医院康复科室及社区康复站一般配备通用的康复训练器械。而患者却是千差万别。即使同一个人，也会随着康复治疗进程的发展，而对器械的要求有所改变。例如；一名26岁截瘫患者，用平行杠训练站立时，由于其身体较瘦，在训练初期，成人平行杆两杆之间间距58cm时，在治疗师的帮助之下还是不能站立，而该为52cm之后，能帮助下在站立。而随着患者的上肢肌力的增强，又需要58cm。而目前成人平行杠宽度都是不能调节的，所以，我们对这件产品进行了特殊设计，使其更加人性化，满足患者需要。
[0010]要对现有产品进行不断的改造、升级。目前医院及个人使用的康复训练器械大部分都是比较传统的结构。而无电子化定量显示。这不便于治疗师评价康复效果并及时调整康复治疗方案。例如:肩关节旋转运动器，每次的加载阻力，旋转圈数，时间等都需要及时显示。目前的产品只是手动加阻，凭感觉确定阻力的大小，无数字显示。圈数和时间只能人工计数。所以电子化、智能化是康复训练器械的发展方向。康复机器人的设计，可以实现定量评价康复训练效果，为康复训练器械的应用提供了更加广阔的空间。
[0011]康复器械在偏瘫康复治疗中发挥着重要作用。传统康复器械和在此基础上衍生出的复合康复器械及康复机器人在偏瘫的康复治疗中各领风骚。传统康复器械以其操控简易、安全可靠、价格便宜及占地小的优势，在偏瘫的康复治疗中发挥着重要作用，特别是对于发展中国家的基层医院，其应用更是不可或缺。并且随着计算机技术、生物反馈技术的发展，传统的康复器械在偏瘫康复治疗中的应用得到进一步加强和拓展。与此同时，为更好满足康复治疗的个体化、全面化，多功能复合型康复器械及康复治疗机器人，也得到了日益广泛发展，他们的出现，弥补了传统器械的不足，在不同程度上实现了功能多样化、操控自动化、方案个体化、治疗趣味化、训练现实化。但多功能复合康复器械及康复机器人作为相对传统器械而言的“新兴事物”，针对其所进行的相关研究，在样本数、试验设计、评估方法上还存在不足，因此对其功效和安全性等指标的评价和改进还有待进一步加强。因此临床进行偏瘫康复器械选择时，应从实用、有效、安全、经济的角度来全面衡量，而不应或因一味追求高科技含量而盲目选择复合康复器械或康复机器人，或因一味固守传统而将目光停留与传统器械。本文通过对所检索文献的分析显示将康复器械应用于偏瘫康复治疗中，可明显提高患者患侧肢体功能恢复的速度和质量。但由于纳入文献在样本选择、试验设计、效果评价、统计方法的可靠性上存在一定差异，对相关器械在偏瘫治疗中实际作用的判定还有待对今后研究
[0012]与需求人群的数量相比，我国的康复器材生产企业、产品类别还远远不足:与世界发达国家的康复服务相比，我国