轮轴相对的一端通过差速器连接，在两后轮轴的另一端上均安装有置于底板外部的后轮，在后轮轴的上部支撑座上还穿装有绕线轴，在绕线轴上安装有分别与差速器两端相啮合的绕线轴齿轮及双联绕线轴齿轮，所述绕线轴的一端通过齿轮与转向机构的一端啮合传动，转向机构的另一端与置于底板前端的前轮驱动连接，所述的坠物线绳缠绕在双联轮的小轮上，所述的传动线绳一端与双联轮的大轮固定另一端缠绕在绕线轴上。
[0026]所述的转向机构由凸轮15、连杆16及连杆支撑架17构成，在所述底板上套筒的一端设置有连杆支撑架，在连杆支撑架上穿装有连杆，连杆的前端与前轮的前轮支架连接，在连杆的后端通过凸轮从动件19安装有凸轮，该凸轮与绕线轴端部上的齿轮14相啮合。
[0027]所述的前轮支架由架体27及前轮叉29构成，在倒置的U字形架体的上部通过轴承28安装有前轮叉，在U字形架体内通过前轮轴26安装有与前轮叉联动的前轮。
[0028]还包括一微调机构，该微调机构由第一滑槽摇杆20、第二滑槽摇杆30、微调块21、连杆调节螺钉22及摇杆调节螺钉25构成，在所述连杆上穿装有第一滑槽摇杆，在所述前轮支架的前轮叉上部安装有第二滑槽摇杆，在第一滑槽摇杆及第二滑槽摇杆上均制有长孔，第一滑槽摇杆及第二滑槽摇杆通过长孔内的穿装螺钉23固定，所述的连杆调节螺钉通过微调块安装在连杆上，并通过调节连杆调节螺钉实现第一滑槽摇杆在连杆上的前后位置调节，所述的摇杆调节螺钉设置于第一滑槽摇杆的端部，并与穿装螺杆相顶装，通过调节摇杆调节螺钉实现第一滑槽摇杆左右方向的调节。
[0029]所述的差速器由箱体32、锥齿轮轴33、第一锥齿轮35、第二锥齿轮34、变速齿轮31及双联变速齿轮36构成，在所述的箱体中部上下两端均制有安装孔，在各安装孔内安装有锥齿轮轴，在箱体内各锥齿轮轴上固装有第二锥齿轮，在所述箱体的左右两端均安装有伸入箱体内部的后轮轴，在所述的第一锥齿轮上制有螺纹孔，第一锥齿轮通过顶丝与螺纹孔的配合分别固定于箱体两端的后轮轴上，所述的变速齿轮及双联变速齿轮分别制于箱体的左右两端，并分别与绕线轴上的绕线轴齿轮及双联绕线轴齿轮相啮合。通过差速器使玩具车在转向时，左右两后轮获得不同的转速以保证转向平稳。
[0030]在所述的绕线轴上还安装有一绕线台阶6，该绕线台阶由直径大于绕线轴的绕线盘构成。
[0031]本发明的工作原理为:
[0032]玩具车工作时，将坠物线绳的坠物一端下落，此时，固定于双联轮大轮上的传动线绳带动绕线轴动作，绕线轴上的绕线轴齿轮或双联绕线轴齿轮通过与差速器上的变速齿轮或双联变速齿轮啮合带动后轮轴转动，从而带动后轮转动，完成传动动作;绕线轴端部的齿轮啮合转向机构的凸轮转动，从而带动与凸轮固装的连杆作前后往复动作，进而带动与连杆另一端联动的前轮作周期性的左右摆动，小车前进时，前轮按一定规律左右摆动便可实现玩具车走“8”字且进行越障的动作。
[0033]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种“8”字形轨迹无碳玩具车，其特征在于:包括坠物线绳、传动线绳、底板、套筒、安装架、双联轮、绕线轴、绕线轴齿轮、双联绕线轴齿轮、支撑座、后轮轴、后轮、差速器、转向机构及前轮，在底板的中部竖直设置有套筒，在套筒的顶部固装有安装架，在安装架上设置有通过滚动轴承安装的双联轮，在所述套筒的后部底板上左右对称安装有支撑座，在各支撑座上穿装有后轮轴，两后轮轴相对的一端通过差速器连接，在两后轮轴的另一端上均安装有置于底板外部的后轮，在后轮轴的上部支撑座上还穿装有绕线轴，在绕线轴上安装有分别与差速器两端相啮合的绕线轴齿轮及双联绕线轴齿轮，所述绕线轴的一端通过齿轮与转向机构的一端啮合传动，转向机构的另一端与置于底板前端的前轮驱动连接，所述的坠物线绳缠绕在双联轮的小轮上，所述的传动线绳一端与双联轮的大轮固定另一端缠绕在绕线轴上。2.根据权利要求1所述的一种“8”字形轨迹无碳玩具车，其特征在于:所述的转向机构由凸轮、连杆及连杆支撑架构成，在所述底板上套筒的一端设置有连杆支撑架，在连杆支撑架上穿装有连杆，连杆的前端与前轮的前轮支架连接，在连杆的后端通过凸轮从动件安装有凸轮，该凸轮与绕线轴端部上的齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的一种“8”字形轨迹无碳玩具车，其特征在于:所述的前轮支架由架体及前轮叉构成，在倒置的U字形架体的上部通过轴承安装有前轮叉，在U字形架体内通过前轮轴安装有与前轮叉联动的前轮。4.根据权利要求2所述的一种“8”字形轨迹无碳玩具车，其特征在于:还包括一微调机构，该微调机构由第一滑槽摇杆、第二滑槽摇杆、微调块、连杆调节螺钉及摇杆调节螺钉构成，在所述连杆上穿装有第一滑槽摇杆，在所述前轮支架的前轮叉上部安装有第二滑槽摇杆，在第一滑槽摇杆及第二滑槽摇杆上均制有长孔，第一滑槽摇杆及第二滑槽摇杆通过长孔内的穿装螺钉固定，所述的连杆调节螺钉通过微调块安装在连杆上，并通过调节连杆调节螺钉实现第一滑槽摇杆在连杆上的前后位置调节，所述的摇杆调节螺钉设置于第一滑槽摇杆的端部，并与穿装螺杆相顶装，通过调节摇杆调节螺钉实现第一滑槽摇杆左右方向的调节。5.根据权利要求1所述的一种“8”字形轨迹无碳玩具车，其特征在于:所述的差速器由箱体、锥齿轮轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、变速齿轮及双联变速齿轮构成，在所述的箱体中部上下两端均制有安装孔，在各安装孔内安装有锥齿轮轴，在箱体内各锥齿轮轴上固装有第二锥齿轮，在所述箱体的左右两端均安装有伸入箱体内部的后轮轴，在所述的第一锥齿轮上制有螺纹孔，第一锥齿轮通过顶丝与螺纹孔的配合分别固定于箱体两端的后轮轴上，所述的变速齿轮及双联变速齿轮分别制于箱体的左右两端，并分别与绕线轴上的绕线轴齿轮及双联绕线轴齿轮相啮合。6.根据权利要求1所述的一种“8”字形轨迹无碳玩具车，其特征在于:在所述的绕线轴上还安装有一绕线台阶，该绕线台阶由直径大于绕线轴的绕线盘构成。
【专利摘要】本发明涉及一种“8”字形轨迹无碳玩具车，其特征在于：包括坠物线绳、传动线绳、底板、套筒、安装架、双联轮、绕线轴、绕线轴齿轮、双联绕线轴齿轮、支撑座、后轮轴、后轮、差速器、转向机构及前轮。本发明利用重力势能驱动，即将重物降落时的重力势能转化成驱动前轮转向和后轮前进的动能，环保无碳，结构紧凑，成本较低，对场地的依赖性较小，趣味性、竞技性强，有利于青少年增长知识、开阔眼界，培养他们动手动脑的能力，提高的青少年综合素质。
【IPC分类】A63H17/00, A63H29/08, A63H31/08
【公开号】CN105477868
【申请号】CN201510988419
【发明人】袁名伟, 李世文, 赵海龙
【申请人】天津职业技术师范大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月23日