0023]图6为图5中的行走机构的轮盖组件和弹簧机构结构示意图。
[0024]图7为图1中的手部结构图。
[0025]附图标号说明:
O-智能机器人学习玩具，1-肢体，2-头部，3-颈部，4-身体，5-显示屏，6-内藏式关节，7-碗形壳组件，71-内碗，72-外碗，73-固定环，8-头部转动机构，81-头部转动电机，82-电机转动轴，83-轴承，84-支架，9-头部点头机构，91-头部点头电机，92-摆架，93-头壳固定板，94-转动轴，11-行走机构，111-行走电机，112-行走主动轮，113-行走从动轮，114-光栅轮，115-光栅编码器，116-行走传感器，117-轮盖组件，118-弹簧机构，12-手部驱动电机，13-摄像头，14-触摸开关、按钮或触摸传感器，15-LED指示灯。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和优选的实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。
[0027]参见图1?图6，智能机器人学习玩具包括肢体1、颈部3和头部2，以及设于智能机器人学习玩具O体内的电子中心控制装置;智能机器人学习玩具O的脸部设有可显示各种拟人表情的显示屏5;智能机器人学习玩具O颈部3设有多自由度的内藏式关节6;内藏式关节6主要由多自由度的碗形壳组件7、可旋转的头部转动机构8、以及可上下摆动的头部点头机构9组成;其中，碗形壳组件7套在头部转动机构8外部，连接智能机器人学习玩具O头部2和身体4与颈部3的连接部位，智能机器人学习玩具O头部2和身体4与颈部3的连接部位分别设有将碗形壳组件7上下两端容纳在其内的匹配孔;头部点头机构9设于头部2内部，并与头部转动机构8上端部连接，受头部转动机构8驱动。
[0028]如图2?图4所示，头部转动机构8包括头部转动电机81、电机转动轴82、轴承83和支架84;其中，头部转动电机81设于智能机器人学习玩具O身体4内部，轴承83固定在智能机器人学习玩具O身体4内部并设于头部转动电机81上方，电机转动轴82通过设轴承83伸进智能机器人学习玩具O头部2内部，碗形壳组件7套在轴承83上方部分的电机转动轴82外，支架84设于进智能机器人学习玩具O头部2内部并与电机转动轴82连接，头部点头机构9可摆动地设于支架84上。
[0029]如图2所示，碗形壳组件7主要由上下两个互相匹配套接的半球面结构的碗形壳体，以及环状结构的固定环73组成，由下到上分别为内碗71和外碗72，外碗72的上部碗口伸入头部2并固定在头部2下端与头部2连成一体，外碗72的碗体可在内碗71内水平旋转或小角度摆动匹配；内碗71通过固定环73固定在智能机器人学习玩具O身体4内，外碗72将头部转动机构8的支架84容纳在其内。
[0030]如图2?图4所示，头部点头机构9包括头部点头电机91、摆架92和头壳固定板93;所述支架84为叉形结构并从内碗71人向上伸出，外碗72支架84包藏在外碗72内；头部点头电机91设于叉形结构的内侧;摆架92可摆动地设于叉形结构外侧，并将头部点头电机91包围在其内；头部点头电机91的转动轴94与摆架92连接驱动摆架92摆动；头壳固定板93与支架84固定为一体，智能机器人学习玩具O的整个头部2固定在头壳固定板93上。
[0031]如图5?图6所示，智能机器人学习玩具O的脚部设有行走机构11，行走机构11包括行走电机111、行走主动轮112、行走从动轮113、光栅轮114、光栅编码器115和行走传感器116;行走主动轮112和行走从动轮113部分从智能机器人学习玩具O的脚底露出；行走主动轮112由行走电机111驱动，光栅轮114和行走主动轮112同轴连接，光栅编码器115靠近光栅轮114的里侧或外侧设置;行走传感器116为两个，分别设置于智能机器人学习玩具O的脚底的前后两个位置。
[0032]如图6所示，行走机构11还包括轮盖组件117，行走从动轮113设置在轮盖组件117上，轮盖组件117通过弹簧机构118可避震地设置在智能机器人学习玩具O脚部。弹簧机构118能够使智能机器人学习玩具O适应不同的地形行走。
[0033]如图7所示，智能机器人学习玩具O的体内设有驱动手部摆动的手部驱动电机12。智能机器人学习玩具O的脸部设有两个摄像头13，其中一个摄像头13来平视的角度设置，另一个摄像头13为倾斜的视角角度设置;显示屏5为触摸屏。智能机器人学习玩具O的肢体I为可拆装的模块化结构;或者智能机器人学习玩具O的肢体I设有扩展肢体I动作配件用的扩展接口。智能机器人学习玩具O的肢体1、头部2、腹部设有触摸开关、按钮或触摸传感器14，其中，头部2的触摸开关、按钮或触摸传感器14处设有LED指示灯15;智能机器人学习玩具O内部设有重力感应器、扬声器。
[0034]根据上述说明书及具体实施例并不对本发明构成任何限制，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变形，也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能机器人学习玩具，包括肢体、颈部和头部，以及设于智能机器人学习玩具体内的电子中心控制装置；智能机器人学习玩具的脸部设有可显示各种拟人表情的显示屏；其特征在于:所述智能机器人学习玩具颈部设有多自由度的内藏式关节；内藏式关节主要由多自由度的碗形壳组件、可旋转的头部转动机构、以及可上下摆动的头部点头机构组成；其中，碗形壳组件套在头部转动机构外部，连接智能机器人学习玩具头部和身体与颈部的连接部位，智能机器人学习玩具头部和身体与颈部的连接部位分别设有将碗形壳组件上下两端容纳在其内的匹配孔;头部点头机构设于头部内部，并与头部转动机构上端部连接，受头部转动机构驱动。2.如权利要求1所述的智能机器人学习玩具，其特征是:所述头部转动机构包括头部转动电机、电机转动轴、轴承和支架;其中，头部转动电机设于智能机器人学习玩具身体内部，轴承固定在智能机器人学习玩具身体内部并设于头部转动电机上方，电机转动轴通过设轴承伸进智能机器人学习玩具头部内部，碗形壳组件套在轴承上方部分的电机转动轴外，支架设于进智能机器人学习玩具头部内部并与电机转动轴连接，头部点头机构可摆动地设于支架上。3.如权利要求2所述的智能机器人学习玩具，其特征是:所述碗形壳组件主要由上下两个互相匹配套接的半球面结构的碗形壳体，以及环状结构的固定环组成，由下到上分别为内碗和外碗，外碗的上部碗口伸入头部并固定在头部下端与头部连成一体，外碗的碗体可在内碗内水平旋转或小角度摆动匹配；内碗通过固定环固定在智能机器人学习玩具身体内，外碗将头部转动机构的支架容纳在其内。4.如权利要求3所述的智能机器人学习玩具，其特征是:所述头部点头机构包括头部点头电机、摆架和头壳固定板;所述支架为叉形结构并从内碗人向上伸出，外碗支架包藏在外碗内；头部点头电机设于叉形结构的内侧;摆架可摆动地设于叉形结构外侧，并将头部点头电机包围在其内；头部点头电机的转动轴与摆架连接驱动摆架摆动;头壳固定板与支架固定为一体，智能机器人学习玩具的整个头部固定在头壳固定板上。5.如权利要求4所述的智能机器人学习玩具，其特征是:所述智能机器人学习玩具的脚部设有行走机构，行走机构包括行走电机、行走主动轮、行走从动轮、光栅轮、光栅编码器和行走传感器;行走主动轮和行走从动轮部分从智能机器人学习玩具的脚底露出；行走主动轮由行走电机驱动，光栅轮和行走主动轮同轴连接，光栅编码器靠近光栅轮的里侧或外侧设置;行走传感器为两个，分别设置于智能机器人学习玩具的脚底的前后两个位置。6.如权利要求5所述的智能机器人学习玩具，其特征是:所述行走机构还包括轮盖组件，行走从动轮设置在轮盖组件上，轮盖组件通过弹簧机构可避震地设置在智能机器人学习玩具脚部。7.如权利要求6所述的智能机器人学习玩具，其特征是:所述智能机器人学习玩具的体内设有驱动手部摆动的手部驱动电机。8.如权利要求1?6任一项所述的智能机器人学习玩具，其特征是:所述智能机器人学习玩具的脸部设有两个摄像头，其中一个摄像头来平视的角度设置，另一个摄像头为倾斜的视角角度设置;所述显示屏为触摸屏。9.如权利要求1?6所述的肢体，其特征是:所述所述智能机器人学习玩具的肢体为可拆装的模块化结构；；或者智能机器人学习玩具的肢体设有扩展肢体动作配件用的扩展接口。10.如权利要求1?6任一项所述的智能机器人学习玩具，其特征是:所述智能机器人学习玩具的肢体、头部、腹部设有触摸开关、按钮或触摸传感器，其中，头部的触摸开关、按钮或触摸传感器处设有LED指示灯;智能机器人学习玩具内部设有重力感应器、扬声器。
【专利摘要】本发明公开了一种智能机器人学习玩具，其特征在于智能机器人学习玩具颈部设有多自由度的内藏式关节；内藏式关节的碗形壳组件套在头部转动机构外部，连接智能机器人学习玩具头部和身体与颈部的连接部位；头部点头机构设于头部内部，并与头部转动机构上端部连接，受头部转动机构驱动。本发明主要有以下优点：结构科学紧凑，智能机器人学习玩具颈部设有内藏式关节，解决水平旋转和点头时颈部衔接问题，保护多自由度关节机构不外露，肢体模块化的结构，方便智能机器人学习玩具拓展不同的功能。多媒体配合动作表情，可形神兼备地表达表情，更好地与儿童良好互动、学习、游戏，帮助家长达到教育的目的，激发儿童的创造力。
【IPC分类】G09B19/00, A63H13/04
【公开号】CN105498228
【申请号】CN201610022740
【发明人】胡文杰
【申请人】胡文杰
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月14日