应用于颠簸环境的台球桌的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及台球桌领域，尤指一种应用于颠簸环境的台球桌。
【背景技术】
[0002]目前，打台球都是在地面上安置台球桌，以保证台球桌始终保持水平状态。但如果人们坐船出行游玩时就会阻碍打台球这一娱乐活动的实施与开展，而国内外很少有用于船上的台球桌装置。
[0003]由于打台球时对水平状态的要求很高，所以实时地调节平衡成为解决这一问题的关键技术要点。常见的台球桌一般都是在地面上使用，地面的稳定便于台球桌面的水平，这样台球桌对外界环境的要求较低。而如果是较颠簸或者稳定性较差的平台时，例如行驶在海上的船舱中，台球桌则不能保持平衡，从而不能正常使用，这对台球这一娱乐活动的开展有了较大的限制，因此不同环境下打台球使得对外界环境的平稳性要求较高。
[0004]为了解决上述问题，本领域技术人员研发了应用于颠簸环境的台球桌，例如应用于海上旅行的船上台球桌，这些台球桌主要设置了用于调节桌面为水平状态的调平装置。但是现有的这些调平装置有的响应速度较慢，有的使用周期较短，需要经常更换传动器件；有的调平装置则存在一定的安全隐患或者对环境造成一定的污染，综合各种方案可知，每种方案都有不尽人意的缺点所在。
[0005]上述现有调平装置所存在的问题表明，仍然急需要一种能够在颠簸环境下依然能保持桌面水平的台球桌的出现。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种应用于颠簸环境的台球桌，其可以在颠簸环境下也可快速调节台球桌的桌面保持水平状态。
[0007]本实用新型提供的技术方案如下:
[0008]一种应用于颠簸环境的台球桌，包括:
[0009]桌面；
[0010]多组传动结构，其数目为至少三组，且多组所述传动结构均匀设置于所述桌面的下方，且每组传动结构的上端均与所述桌面铰接；
[0011]多组动力结构，其数目与所述传动结构的数目相同，且每组所述动力结构对应地与其中一组所述传动结构的下端通过一滑块铰接，每组所述动力结构驱动所述滑块进行直线运动并带动所述传动结构的下端进行运动；
[0012]倾角传感器，其固定设置于所述桌面的下表面上，用于检测所述桌面与水平面之间的倾角；
[0013]控制系统，其分别与所述倾角传感器和多组动力结构电连接，所述控制系统接收所述倾角传感器发送的倾角信号，并向多组动力结构中的一组或多组动力结构发送驱动信号。
[0014]进一步优选地，所述传动结构的数目为四组，且分别对应于所述桌面的四个桌角进行设置；
[0015]所述动力结构的数目为四组，且分别对应于所述桌面的四个桌角进行设置；
[0016]每组所述传动结构的运动路线，每组所述动力结构处的所述滑块的运动路线，均处于每个桌角与桌面中心的连线所在的竖直面内。
[0017]进一步优选地，所述传动结构为第一连杆，所述第一连杆的上端通过第一铰链与所述桌面铰接，所述第一连杆的下端通过第二铰链与所述滑块铰接。
[0018]进一步优选地，所述桌面的下表面固定设有连接块，所述第一连杆的上端与所述连接块铰接。
[0019]进一步优选地，所述动力结构包括直线电机，所述直线电机的动子与所述滑块固定连接。
[0020]进一步优选地，所述控制系统包括上位机和驱动器，所述上位机通过所述驱动器和所述直线电机电连接；
[0021]所述上位机接收所述倾角传感器发送的倾角信号，并进行算法校正后，将校正后的运行状态发送给所述驱动器，所述驱动器控制所述直线电机按照所述校正后的运行状态进行运转。
[0022]进一步优选地，所述倾角传感器与所述上位机之间通过RS-485总线进行传输。
[0023]进一步优选地，所述的应用于颠簸环境的台球桌进一步包括:
[0024]固定结构，其包括底座，多组所述动力结构设置于所述底座上。
[0025]进一步优选地，所述底座上设有用于所述滑块滑动的导轨。
[0026]通过本实用新型提供的应用于颠簸环境的台球桌，能够实现台球桌在颠簸环境下仍能保持水平状态的目的，进而扩大台球桌的适用范围。本实用新型的应用于颠簸环境的台球桌通过倾角传感器实时监测桌面由于颠簸环境造成的与水平面之间的倾角，并将该倾角信号发送至控制系统，控制系统根据该倾角信号进行算法校正，并将该算法校正的运行命令发送给动力结构，驱动一组或多组动力结构进行动作，进而通过滑块的直线运动带动传动结构的下端进行动作，传动结构的上端也随着下端的直线运动做相对于桌面的转动，后带动桌面进行多自由度的微动。
[0027]而多组动力结构运动副的运动传递使得台球桌的角度调整更加稳定，承受负载较大。本实用新型优选地采用上位机作为控制系统，直线电机作为动力结构，上位机利用驱动器实现对直线电机的智能控制。上位机通过与倾角传感器之间通信，使得倾角数据能更快地传给上位机，同时利用上位机处理数据使得整个系统更加人性化。倾角传感器与上位机之间用RS-485总线进行传输，协议为Modbus (中文名称为:一个工业通信系统)协议，使得数据的采集与传输更加有条不紊。上位机通过算法校正之后，把命令传给驱动器，使得直线电机的运行状态的控制更加灵活。直线电机阻尼小及驱动器的快速响应使得整个系统具有很好的实时性。
【附图说明】
[0028]下面结合图1和图2对本实用新型作进一步详细说明:
[0029]图1是本实用新型的船用台球桌的一种实施例的结构示意总图；
[0030]图2是本实用新型的船用台球桌的一种实施例的底座部分的俯视图；
[0031]附图标号说明:
[0032]桌面1，第一铰链2，第一连杆3，第二铰链4，滑块5，第一轴承端盖6，导轨7，底座8，第二轴承端盖9，控制线10，电气控制盒11，支架12，第二连杆13，第三铰链14，倾角传感器15，信号线16，直线电机17。
【具体实施方式】
[0033]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0035]在本实用新型的实施例一中，参照图1，应用于颠簸环境的台球桌包括桌面1、设置于桌面下方的四组第一连杆3 (可同时起到支撑作用)，设置于桌面下方的四组直线电机17，直线电机是动力结构的核心器件。其中每组第一连杆为一根连杆，每组直线电机为一个直线电机，每个直线电机17的动子固定连接有一滑块5。且每个第一连杆3的上端均通过第一铰链2与桌面铰接，下端均通过第二铰链4与滑块5铰接。桌面I的下表面上还固定设置有倾角传感器15，倾角传感器15通过信号线16与集成在电气控制盒11内的控制系统电连接，控制系统包括上位机和驱动器，倾角传感器15通过信号线16向上位机发送监测到的桌面与水平面之间的倾角信号