一种玩具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玩具装置及其零件，尤其涉及的是一种利用电磁原理进行摆动驱动并可经摆动触发工作的玩具装置及其零件，摆动驱动与触发信号采用同一元件实现。
【背景技术】
[0002]现有技术的玩具装置中存在各种需要摆动的机构，例如玩具鱼的鱼鳍，其结构通常较为复杂，无法广泛应用到现有各种玩具中。现有技术也存在一些摆动机构，但摆动的开始与否控制往往是靠开关实现的，其控制原理较为简单，因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种玩具，提供一种能够受控摆动的电磁摆动部件，并在摆动后触发电路工作，而且触发与驱动工作采用同一线圈元件，以应用于需要摆动部件的玩具中。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种玩具，其中，应用包括电磁摆动零件，所述电磁摆动零件包括相对磁性或导磁性材料设置、形成磁场间隙的至少一个永磁体磁极，在该磁场间隙中设置有一受控制改变磁性极性方向的线圈；所述线圈设置为一杠杆结构的一端，并在该杠杆结构的另一端设置有对外功能部件，所述杠杆结构的支点设置为平衡所述线圈和对外功能部件的位置；
[0006]所述线圈的两端还电连接一换能器，用于所述杠杆的摆动感应转化为触发信号，用来触发休眠的中央控制器工作电路。
[0007]所述的玩具，其中，所述永磁体磁极包括同极性相对设置的两个。
[0008]所述的玩具，其中，所述线圈设置为圆形，且所述永磁体磁极正对线圈的中央设置。
[0009]所述的玩具，其中，所述中央控制器还用于控制所述线圈的磁性极性方向改变，并且向所述线圈输出同步反相脉冲信号。
[0010]所述的玩具，其中，在所述中央处理器和线圈之间设置有一输出驱动器，该输出驱动器连接线圈的引脚在中央处理器休眠时处于高阻抗状态。
[0011]所述的玩具，其中，在当所述输出驱动器工作时，所述中央控制器暂时停止输入换能器的工作，所述输入换能器连接线圈的引脚处于高阻抗状态。
[0012]所述的玩具，其中，所述支点设置在一外壳内，所述对外功能部件为一玩具鱼的尾鳍。
[0013]本实用新型所提供的一种玩具，由于采用了永磁体磁极形成的磁场间隙以及在磁场间隙中设置的可受控改变极性方向的线圈，并且线圈设置在平衡杠杆的一端，通过换能器实现将线圈的摆动感应信号转化为触发信号，摆动驱动和触发信号通过同一元件即线圈及相关电路实现，从而实现了受控摆动过程，即可以休眠和自启动，其实现结构简单，体积可小型化，控制更节能，控制模式多变，应用更广泛。
【附图说明】
[0014]图1a和图1b为本实用新型所述玩具用电磁摆动零件及其玩具装置原理示意图。
[0015]图2a和图2b为本实用新型所述玩具用电磁摆动零件及其玩具装置动作原理示意图。
[0016]图3为本实用新型玩具用电磁摆动零件及其玩具装置的电路原理示意图。
[0017]图4为本实用新型玩具用电磁摆动零件及其玩具装置控制脉冲示意图。
[0018]图5为本实用新型玩具装置较佳实施例示意图。
[0019]图6为本实用新型玩具装置较佳实施例示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下对本实用新型的较佳实施例加以详细说明。
[0021]本实用新型所述玩具用电磁摆动零件及其玩具装置，如图1a和图1b所示，其核心部件设置包括一相对设置的两个同极性永磁体磁极101和102，例如可以同是N极或S极(图中示例为同为N极)，在该两个同极性的磁极之间形成一磁场间隙，在该磁场间隙中设置有一受控制可改变磁性极性方向的线圈103，该线圈103由可通电电线缠绕而成，其引线105和106的两端施加控制电流，以控制所述线圈103的磁性极性方向，如图2a和图2b所示，当施加不同方向的电流时，所述线圈103产生不同的磁极方向，从而在所述磁极101和102之间可以形成摆动动作。
[0022]当然，可以理解的是，上述玩具及其零件可以设置成采用一个永磁体磁极，并用导磁性材料代替另一个永磁体磁极，其磁场间隙结构也可以实现本实用新型方案。
[0023]所述线圈103设置在一杠杆结构104的一端，该杠杆104的支点设为201，如图1a所示，通常固定在实体结构内部，如图5和图6所示，并在杠杆104的另一端设置为对外功能部件210，例如本实施例中的玩具鱼尾鳍，通过尾鳍的摆动，可以实现玩具鱼在水中的游动过程。为保证驱动力的灵活有效，所述对外功能部件210和所述线圈103通过支点201的质量大致平衡。
[0024]在本实用新型电路中同时设置了一输入换能器302，如图3所述，在所述杠杆一端的对外功能部件210收到外界影响稍微摆动时，由于线圈103处于永磁体磁极101和102产生的磁场中，其摆动就可以产生感应电流，从而通过换能器就可以转化为触发信号，用来激活休眠的中央处理器。
[0025]如图1b所示，所述线圈103可以设置为圆形，并且所述永磁体磁极101和102正对着线圈103的中心设置。如图5和图6所示本实用新型较佳实施例中，是应用到玩具鱼200中，具有一定鱼外形的壳体，并在该密封的壳体内设置本实用新型结构，设置所述对外功能部件210为一尾鳍，该尾鳍设置在所述杠杆104的一端侧，并通过支点201，在所述杠杆104的另一侧端设置所述线圈103。在所述玩具鱼的壳体202的内部同时还设置有电池203以及相应控制电路204，用来实现对线圈103内电流的驱动控制。当然本实用新型所述电磁摆动零件并不限于上述玩具鱼的实施例，实际上可以设计各种玩具中，作为摆动的零部件使用。
[0026]在本实用新型所述电磁摆动零件中，所述控制电路如图3和图4所示控制原理，在静止时，通常所述中央控制器306和其他电路处于休眠状态，在线路中设置所述输入换能器302，该输入换能器302依然工作，负责感应工作。此时，在中央处理器306和线圈103之间设置的一输出驱动器307连接引脚105和106处于高阻抗状态，以免影响感应工作。
[0027]当杠杆另一端的对外功能部件受外力摆动时，线圈103在同向磁极101和102的磁场中会有移动，线圈103中会感应产生微弱的电压信号和感应电流，先经输入换能器302转化为电压，经放大器303放大后，经输入比较器304与触发电压Vref进行比较，如输入电压大于Vref，比较器304就向触发控制器305发送信号，由所属触发控制器305判断是否为有效触发。如果是有效触发，该触发控制器305即发生信号，唤醒中央处理器306。所述输入换能器302可以采用一电阻。
[0028]当所述中央处理器306被唤醒并控制系统工作时，通过一输出驱动器307在线圈103的两个引线105和106的两端输入预先编制好的同步反相脉冲信号(根据不同动物的动作特点)，控制杠杆104的摆动节奏和时间，请参见图4所示两条引线105和106上的信号示意图。由于在线圈103的引线105和106上输入上述同步反相脉冲信号，通过改变脉冲的频率和宽度，便可控制杠杆104的摆动节奏和时间。
[0029]当所述输出驱动器307工作时，所述中央控制器306会暂时停止输入换能器302的工作，所述输入换能器302连接引线105和106的引脚就会处于高阻抗状态，不会进行感应工作，以免使杠杆104的摆动受到干扰。
[0030]当完成整个摆动动作过程，中央控制器306便会使输入换能器302再次工作，而中央控制器306会进入休眠状态，直至进入下一次唤醒工作。
[0031]本实用新型所述玩具用电磁摆动零件及其玩具装置，由于采用上述控制电路，以及电磁摆动结构，可以通过简单的结构实现模拟动物的摆动动作，尤其是鱼类等水生动物的摆动动作，实现体积小，方便对玩具的驱动应用。但显然，本实用新型所述电磁摆动零件并不限于上述示例，例如还可以并排设置用于飞行动物玩具模拟双翼扇动，例如鸟类或蝙蝠，本实用新型零件应用非常宽泛。
[0032]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种玩具，其特征在于，应用包括电磁摆动零件，所述电磁摆动零件包括相对磁性或导磁性材料设置、形成磁场间隙的至少一个永磁体磁极，在所述磁场间隙中设置有一受控制改变磁性极性方向的线圈；所述线圈设置为一杠杆结构的一端，并在所述杠杆结构的另一端设置有对外功能部件，所述杠杆结构的支点设置为平衡所述线圈和对外功能部件的位置； 所述线圈的两端还电连接一输入换能器，用于所述杠杆的摆动感应转化为触发信号，用来触发休眠的中央控制器工作电路。
2.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，所述永磁体磁极包括同极性相对设置的两个。
3.根据权利要求2所述的玩具，其特征在于，所述线圈设置为圆形，且所述永磁体磁极正对线圈的中央设置。
4.根据权利要求2或3所述的玩具，其特征在于，所述中央控制器还用于控制所述线圈的磁性极性方向改变，并且向所述线圈输出同步反相脉冲信号。
5.根据权利要求4所述的玩具，其特征在于，在所述中央处理器和线圈之间设置有一输出驱动器，所述输出驱动器连接线圈的引脚在中央处理器休眠时处于高阻抗状态。
6.根据权利要求4所述的玩具，其特征在于，在当所述输出驱动器工作时，所述中央控制器暂时停止输入换能器的工作，所述输入换能器连接线圈的引脚处于高阻抗状态。
7.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，所述支点设置在外壳内，所述对外功能部件为一玩具鱼的尾鳍。
【专利摘要】本实用新型公开了一种玩具，其中应用包括电磁摆动零件，其零件包括相对磁性材料或导磁性材料设置、形成磁场间隙的至少一永磁体磁极，在磁场间隙中设置有受控制改变磁性极性方向的线圈；线圈设置为一杠杆结构的一端，并在杠杆结构的另一端设置有对外功能部件，杠杆结构的支点设置为平衡线圈和对外功能部件的位置；线圈的两端还电连接输入换能器，用于杠杆的摆动感应转化为触发信号，用来触发休眠的中央控制器工作电路。本实用新型玩具由于采用了在至少一永磁体磁极形成的磁场间隙，及在磁场间隙中设置的可受控改变极性方向的线圈，且线圈设置在平衡杠杆的一端，实现了通过同一元件受控摆动和触发，其实现结构简单，体积可小型化。
【IPC分类】A63H13-02, A63H29-22
【公开号】CN204380250
【申请号】CN201420787203
【发明人】谢潮声, 陈安邦, 邓志强, 李子建
【申请人】科域半导体有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月11日