玩具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是涉及一种玩具。
【背景技术】
[0002]我们知道可以进行拳击游戏等的机器人玩具是一种利用I台电动机转动转盘，让2个以上部分活动的装置(例如，专利文献I)。
[0003]此机器人玩具的构造在于驱使电动机转动时，能够根据转盘的旋转方向，让左右的脚部与手腕部组合的其中一组在转盘的按压下一起活动。
[0004]专利文献1W0/2013/099299
[0005]但旧式的机器人玩具在驱使电动机转动时，虽然能够根据转盘的旋转方向，让左右的脚部与手腕部组合的其中一组在转盘的按压下一起活动。但按着脚部控制杆的转盘由于施加作用力回到初始位置时，会因控制杆的按压而反转，从而让腕部也回到初始位置。脚部与腕部的动作是一体的，很难在保持腕部动作的状态下，仅让脚部活动。
[0006]本实用新型的目的是提供一种能够让使用I台电动机驱动的2个活动体的其中之一活动的玩具。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供的第一种玩具，具备玩具主体和控制器，其玩具主体上有控制装置，控制器是通过所述控制装置来对玩具主体进行遥控，其特征在于，所述玩具主体具备:电动机，其由所述控制装置控制可正反方向旋转；第一动作体，其构成为形成有凹部，可以在上下方向延伸的轴线为中心旋转；第二动作体，其被分别设置在其左右，通过外力附加装置的附加力被按压至初期位置上；转盘，其以所述轴线为中心被所述电动机旋转；在所述转盘上设置有接触部和突起，其中接触部为根据所述转盘的旋转方向有选择性的按压左右设置的所述第二动作体中的I个使得该第二动作体克服外力附加装置的附加力而动作，而突起则与所述凹部嵌合，伴随所述转盘的旋转按压所述凹部的边缘使得所述第一动作体沿该转盘的旋转方向旋转；在所述凹部中所述突起以可游动的状态嵌合，在所述第二动作体克服所述外力附加装置的附加力进行动作后，在借助所述外力附加装置的附加力返回初始位置期间，所述突起不按压所述凹部的边缘。
[0008]本实用新型提供的第二种玩具，在第一种玩具的基础上，所述玩具主体为机器人玩具主体，所述第一动作体为安装在腰部的可旋转的躯体部，所述躯体部上安装有左右的脚部，所述左右的脚部分别具备推进机构，该推进机构具有:由控制杆构成的所述第二动作体，该控制杆在所述脚部的内部沿上下方向延伸且在其中间部通过轴可旋转的被支撑着以使得其下端部在前后方向可摇动；车轮，其设置于所述控制杆的下端部；单向离合机构，其在所述控制杆往后方摇动时锁住所述车轮，在所述控制杆往前方摇动时解除所述车轮的锁定；所述外力附加装置，其在所述控制杆往前方摇动的方向上在控制杆上附加外力；该推进机构通过蹬踏地面使得蹬踏地面一侧的脚部往前方移动，所述接触部根据所述转盘的旋转方向按压所述左右设置的脚部中的I个脚部的控制杆上端部，使得该控制杆克服外力附加装置的附加力而摇动，所述突起伴随所述转盘的旋转按压所述凹部的边缘使得所述躯体部沿该转盘的旋转方向旋转。
[0009]本实用新型提供过的第三种玩具，是在第二种玩具的基础上，在具有所述轴线的轴与所述躯体部之间，在所述控制杆下端部摇动完成至后方时位置，设置有防反转机构，该防反转机构通过所示电动机在所述躯体部被反转之前阻止所述躯体部的反转。
[0010]本实用新型提供过的第四种玩具，是在第三种玩具的基础上，具有固定齿轮，在所述躯体部上，设置有冠齿轮，其与所述固定齿轮咬合，随着所述躯体部的旋转，一边自转一边绕着固定齿轮公转，本玩具构成为依靠该固定齿轮的旋转让腕部动作。
[0011]本实用新型提供过的第五种玩具，是在第四种玩具的基础上，在所述冠齿轮的轴部沿圆周方向设置有由凸部及凹部中的一种构成的冠齿轮侧嵌合部；在腕部的基部设置有由凸部及凹部中的另一种构成且嵌合在凸部及凹部中的一种上的腕部侧嵌合部，该腕部侧嵌合部嵌合在所述冠齿轮的轴部上；在所述腕部侧嵌合部上设置的所述凸部或凹部的个数设定为与所述冠齿轮齿数相同或为冠齿轮齿数的倍数。
[0012]本实用新型提供过的第六种玩具，是在第四或第五种玩具的基础上，在所述腕部的前端可安装刀。
[0013]根据第一种玩具的构成，由于突起以可摇游动的状态嵌合在凹部中，在第二动作体借助外力附加装置的附加力返回初始位置期间，突起不按压凹部的边缘，因此，可防止第一动作体的反转，可以在保持第一动作体处于动作后的状态下仅让第二动作体动作。
[0014]根据第二种玩具的构成，由于突起以可摇游动的状态嵌合在凹部中，在控制杆下端部摇动到后方后直至控制杆下端部借助外力附加装置的附加力摇动到前方期间，突起不按压凹部的边缘，因此，可防止躯体部的反转，可以在保持躯体部处于动作后的状态下仅让脚部动作。
[0015]根据第三种玩具的构成，由于在成为躯体部旋转中心的轴与躯体部之间，在控制杆下端部摇动完成至后方时位置，设置有阻止躯体部反转的防反转机构，因此，可以准确地防止躯体部的反转，可以在保持躯体部处于动作后的状态下仅让脚部动作。
[0016]根据第四种玩具的构成，由于可以在躯体部旋转时也让腕部动作，因此，可以得到多样化的动作。
[0017]根据第五种玩具的构成，由于可以对腕部的位置进行细微调节，因此，可以在腕部上有意识地进行各种动作。
[0018]根据第六种玩具的构成，由于机器人玩具本体可以在让刀上下挥舞的状态下向前推进，因此，可以实现一种崭新的机器人玩具。
【附图说明】
[0019]图1是表示本实用新型的机器人玩具的一个实施例的立体图。
[0020]图2是在概念上表示机器人玩具主体上主要部件的分解立体图。
[0021]图3是在概念上表示从机器人玩具主体的一部分切下的要部立体图。
[0022]图4是表示机器人玩具主体中动力传递机构的一部分的立体图。
[0023]图5A是表示机器人玩具主体中动力传递机构的一部分的剖面图。
[0024]图5B是在图5A表示的动力传递机构中齿轮的配置图。
[0025]图6A是表示机器人玩具主体中防反转机构的分解立体图。
[0026]图6B是在图6A表示的防反转机构的组装图。
[0027]图7A是腕部基部的说明图。
[0028]图7B是冠齿轮基部的说明图。
[0029]图8是表示机器人玩具主体中腕部的组装结构一部分的图。
[0030]图9A是表示机器人玩具主体中脚部的初始状态的剖面图。
[0031]图9B是表示机器人玩具主体中脚部的动作状态的剖面图。
[0032]图10是表示机器人玩具主体中转盘及躯体部处于中立状态时的俯视图。
[0033]图1lA是说明在图10表示的控制杆中动作机构的动作的说明图。
[0034]图1lB是说明在图10表示的控制杆中动作机构的动作的说明图。
[0035]图12是表示机器人玩具主体的线路结构的框图。
[0036]图13是表示控制器的线路结构的框图。
【具体实施方式】
[0037]图1是表示本实用新型的机器人玩具的一个实施例的立体图；图2是在概念上表示机器人玩具主体上主要部件的分解立体图；图3是在概念上表示从机器人玩具主体的一部分切下的要部的立体图。
[0038]<机器人玩具的主要构造>
[0039]该机器人玩具由机器人玩具主体I与控制器C构成。其中，机器人玩具主体I支撑躯体部20使其可相对于腰部10在水平方向上旋转，腕部30可相对于躯体部20在上下方向旋转，且脚部40在腰部10上可向前方推进。该机器人玩具主体I通过控制器C遥控操作。
[0040]<机器人玩具主体的动作概要>
[0041]该机器人玩具的机器人玩具主体I的动作概要说明如下:
[0042]图1显示机器人玩具主体I的躯体部20相对于腰部10拧向右侧，将刀A举在右肩上的造型。也就是将刀A架在右上部的上段。在该状态下，若握住控制器C从上往下大幅挥动，则可将躯体部20向左侧拧动而刀A向下方挥动，同时将右侧脚部40向前方推动。此时，由于是一边将躯体部20向左拧动一边将刀A向下方挥动，因此若从机器人玩具主体I的正面看，能看到刀A从右肩上方朝左脚下方斜向挥动的动作。
[0043]之后，在控制器C前端朝下的状态下小幅挥动控制器C，则机器人玩具主体I在保持躯体部20向左侧拧且刀A挥到下方的状态下，右侧的脚部按照控制器C挥动的次数被向前方推进。
[0044]而在保持躯体部20向左侧拧且刀A挥到下方的状态下，将控制器C从下往上大幅挥动，则可将躯体部20向右侧拧动而刀A向上方挥动，同时将左侧脚部40向前方推动。即机器人玩具主体I回到图1的状态。
[0045]之后，在控制器C