一种汽车人变形金刚玩具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车人变形金刚玩具，包括手臂、车头、底部行走机构、背部护板、胸前挡板、变形驱动机构、前支撑轮和变形驱动板；变形驱动机构包括壳体及壳体内设置的电机、齿轮组、变形驱动摇臂和变形连接杆；电机动力输出端与齿轮组的动力输入端的齿轮构成传动连接，变形驱动摇臂的一端固定连接在齿轮组的动力输出端齿轮的中心轴上，变形驱动摇臂的另一端与变形连接杆的端部构成转动连接；整儿机器人通过巧妙的连杆结构设计，使得在变形驱动机构的驱动下，变形金刚可以自动在机器人状态与汽车状态之间变化，还可以通过遥控器控制底部行走机构中行走机构前后行走，整个汽车人变形金刚很容易激发孩子的兴趣，有很大的市场推广前景。
【专利说明】
一种汽车人变形金刚玩具
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及玩具领域，特别是一种汽车人变形金刚玩具。
【背景技术】
[0002]目前市场上所销售的变形金刚形式多样，那种手动折叠完成变形的机器人由于其结构都比较复杂，仅适合大点的孩子玩耍，对于小点的孩子而言，往往由于无法独立完成操作而失去对玩具的兴趣，为了提高玩具的适用性，推出一种可以通过遥控器来控制机器人变形的遥控变形金刚。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车人变形金刚玩具，该机器人通过遥控的方式可以自动由汽车变形为汽车人或者由汽车人变形为汽车，并且在机器人或者汽车状态均可通过遥控器控制器行走，操作简单，很容易激发孩子的兴趣。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的:本实用新型所述一种汽车人变形金刚玩具包括手臂、车头、底部行走机构、背部护板和胸前挡板，其特征在于:还包括变形驱动机构、前支撑轮和变形驱动板;所述变形驱动机构包括壳体及壳体内设置的电机、齿轮组、变形驱动摇臂和变形连接杆;所述电机动力输出端与齿轮组的动力输入端的齿轮构成传动连接，所述变形驱动摇臂的一端固定连接在齿轮组的动力输出端齿轮的中心轴上，所述变形驱动摇臂的另一端与变形连接杆的端部构成转动连接;所述变形连接杆的另一端与变形驱动板底部通过变形连接孔构成铰连接;所述变形驱动板的侧面与底部行走机构的壳体构成铰连接，变形驱动板的顶部与拉板的一端构成铰连接;所述拉板的另一端与背部护板中部位置构成铰连接;所述背部护板的底部通过弧形连接臂与底部行走机构的壳体构成铰连接，背部护板的顶部与车头壳体通过车头连接凸台构成铰连接;所述胸前挡板的顶部通过连接立柱a与车头壳体构成铰连接，胸前挡板的底部通过连接立柱b与底部行走机构壳体构成铰连接。
[0005]所述车头与两侧手臂分别通过四连杆机构连接。
[0006]所述变形驱动机构的壳体固定连接于底部行走机构上;所述底部行走机构上设置有行走机构，所述行走机构包括电机驱动机构及设置于电机驱动机构两端的行走轮。
[0007]所述底部行走机构的最前端设置有前支撑轮;所述前支撑轮与两个行走轮的底部位于一个平面上。
[0008]本实用新型的积极效果:本实用新型所述一种汽车人变形金刚玩具，其通过巧妙的连杆结构设计，使得在变形驱动机构的驱动下，变形金刚可以自动在机器人状态与汽车状态之间变化，还可以通过遥控器控制底部行走机构中行走机构前后行走，整个汽车人变形金刚很容易激发孩子的兴趣，有很大的市场推广前景。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0010]图1是本实用新型的机器人状态结构示意图
[0011]图2是本实用新型的机器人状态分解结构示意图
[0012]图3是本实用新型的底部行走机构的结构示意图
[0013]图4是本实用新型的变形驱动机构结构示意图
[0014]图5是本实用新型的底部行走机构的分解结构示意图
[0015]图6是本实用新型的变形驱动机构连接结构示意图
[0016]图7是本实用新型的手臂四连杆驱动机构的结构示意图
[0017]图8是本实用新型的机器人胸前挡板连接的结构示意图
[0018]图9是本实用新型的汽车状态的结构示意图
[0019]图10是本实用新型的汽车状态的结构示意图
[0020]图中，I背部护板2车头3胸前挡板4手臂5底部行走机构6连接立柱a7连接立柱b 8行走机构9前支撑轮10变形驱动板11变形连接孔12拉板13弧形连接臂14电机15齿轮组16变形连接杆17变形驱动摇臂18变形驱动机构19车头连接凸台20四连杆机构
【具体实施方式】
[0021]如图1至图10所示，本实用新型所述一种汽车人变形金刚玩具包括手臂(4)、车头
(2)、底部行走机构(5)、背部护板(I)和胸前挡板(3)，其特征在于:还包括变形驱动机构
(18)、前支撑轮(9)和变形驱动板(10);所述变形驱动机构(18)包括壳体及壳体内设置的电机(14)、齿轮组(15)、变形驱动摇臂(17)和变形连接杆(16);所述电机(14)动力输出端与齿轮组(15)的动力输入端的齿轮构成传动连接，所述变形驱动摇臂(17)的一端固定连接在齿轮组(15)的动力输出端齿轮的中心轴上，所述变形驱动摇臂(17)的另一端与变形连接杆
(16)的端部构成转动连接;所述变形连接杆(16)的另一端与变形驱动板(10)底部通过变形连接孔(11)构成铰连接;所述变形驱动板(10)的侧面与底部行走机构(5)的壳体构成铰连接，变形驱动板(10)的顶部与拉板(12)的一端构成铰连接;所述拉板(12)的另一端与背部护板(I)中部位置构成铰连接;所述背部护板(I)的底部通过弧形连接臂(13)与底部行走机构(5)的壳体构成铰连接，背部护板(I)的顶部与车头(2)壳体通过车头连接凸台(19)构成铰连接;所述胸前挡板(3)的顶部通过连接立柱a(6)与车头(2)壳体构成铰连接，胸前挡板
(3)的底部通过连接立柱b(7)与底部行走机构(5)壳体构成铰连接。
[0022]所述车头(2)与两侧手臂(4)分别通过四连杆机构(20)连接。
[0023]所述变形驱动机构(18)的壳体固定连接于底部行走机构(5)上;所述底部行走机构(5)上设置有行走机构(8)，所述行走机构(8)包括电机驱动机构及设置于电机驱动机构两端的行走轮。
[0024]所述底部行走机构(5)的最前端设置有前支撑轮(9);所述前支撑轮(9)与两个行走轮的底部位于一个平面上。
[0025]控制变形金刚玩具从机器人变形成汽车时，通过遥控器控制变形驱动摇臂转动，进而迫使变形连接杆回收入底部行走机构壳体内，在回收过程中，变形连接杆拉动变形驱动板转动，变形驱动板带动拉板向前向下运动，拉板在运动过程中将带动背部护板沿着背部护板与底部行走机构的铰连接点向前倾斜转动，在背部护板转动过程中将驱动与之构成铰连接的车头跟随背部护板水平向下向前移动，在转动过程中车头保持水平位置不变，车头在水平向下向前移动过程中同步驱动四连杆机构带动手臂回收至车体两侧;胸前挡板在车头水平向下移动的过程中也沿着胸前挡板与底部行走机构的铰连接点转动，最终移动至汽车车体最下方水平放置，此时由机器人变形成汽车变形完毕;在需要变回机器人时同样控制变形驱动摇臂反向转动，进而驱动工作部件一起逆向运动即可。
【主权项】
1.一种汽车人变形金刚玩具，包括手臂、车头、底部行走机构、背部护板和胸前挡板，其特征在于:还包括变形驱动机构、前支撑轮和变形驱动板;所述变形驱动机构包括壳体及壳体内设置的电机、齿轮组、变形驱动摇臂和变形连接杆;所述电机动力输出端与齿轮组的动力输入端的齿轮构成传动连接，所述变形驱动摇臂的一端固定连接在齿轮组的动力输出端齿轮的中心轴上，所述变形驱动摇臂的另一端与变形连接杆的端部构成转动连接;所述变形连接杆的另一端与变形驱动板底部通过变形连接孔构成铰连接;所述变形驱动板的侧面与底部行走机构的壳体构成铰连接，变形驱动板的顶部与拉板的一端构成铰连接;所述拉板的另一端与背部护板中部位置构成铰连接;所述背部护板的底部通过弧形连接臂与底部行走机构的壳体构成铰连接，背部护板的顶部与车头壳体通过车头连接凸台构成铰连接；所述胸前挡板的顶部通过连接立柱a与车头壳体构成铰连接，胸前挡板的底部通过连接立柱b与底部行走机构壳体构成铰连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车人变形金刚玩具，其特征在于:所述车头与两侧手臂分别通过四连杆机构连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车人变形金刚玩具，其特征在于:所述变形驱动机构的壳体固定连接于底部行走机构上;所述底部行走机构上设置有行走机构，所述行走机构包括电机驱动机构及设置于电机驱动机构两端的行走轮。4.根据权利要求1所述的一种汽车人变形金刚玩具，其特征在于:所述底部行走机构的最前端设置有前支撑轮;所述前支撑轮与两个行走轮的底部位于一个平面上。
【文档编号】A63H17/26GK205460965SQ201620094457
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】陈舟凌
【申请人】陈舟凌