I 16上的螺母与丝杠I 5配合，丝杠I 5安装在滑轨I 4中，步进电机I 11安装在滑轨I 4的左端，步进电机I 11的轴与丝杠I 5固定连接，滑轨II 16位于滑轨I 4的上方，滑轨I 4安装在支架II 3上。桌球盘10放置在桌球托架6上，螺母支座8与桌球托架6固定连接，丝杠II 9的下端与雨刷电机7的轴固定连接，并且丝杠II 9与螺母支座8配合。
[0021]本实用新型一种桌球自动摆放装置的工作原理:
[0022]将桌球放在球道12上，桌球沿着球道12进入控球装置19，在控制板20的控制下，直流电机II 26转动，转球轮25转动，控球装置19内的桌球依次在水方向上和竖直方向上各旋转一周，颜色传感器22将桌球的颜色和号码反馈给控制板20，控制板20判断出桌球的颜色和号码后，控制板20控制步进电机I 11和步进电机II 14转动，使得连接在丝杠螺母15上的调节杆13摆动，调节杆13带动软管2的出球口到达指定的位置。同时直流电机I 24转动，在齿轮组23的作用下，控球装置19的右端被垫起，控球装置19中的桌球从控球装置19的倒出进入软管2，最后倒入桌球盘10上指定的位置。
[0023]【具体实施方式】二:
[0024]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的滑轨I 4、丝杠I 5、雨刷电机7、螺母支座8、丝杠II 9、步进电机I 11、齿轮组23和直流电机I 24各有两个。
[0025]【具体实施方式】三:
[0026]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的球道12的右端与控球装置19的进出球口相对。确保从球道12滑下的桌球能够顺利的进入控球装置19。
[0027]【具体实施方式】四:
[0028]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的软管2的进球口位于控球装置19的进出球口的正下方。确保从控球装置19中下落的桌球能够顺利进入软管2。
[0029]【具体实施方式】五:
[0030]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的软管2的出球口位于桌球盘10的上方，确保从软管2中下落的桌球能够落到桌球盘10上。
[0031]【具体实施方式】六:
[0032]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的球道12左高右低呈倾斜状态，使得桌球能在球道12上平稳的下滑。
[0033]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种桌球自动摆放装置，包括支架I (1)、软管(2)、支架II (3)、滑轨I (4)、丝杠I (5)、桌球托架(6)、雨刷电机(7)、螺母支座(8)、丝杠II (9)、桌球盘(10)、步进电机I (11)、球道(12)、调节杆(13)、步进电机II (14)、丝杠螺母(15)、滑轨II (16)、弹簧(17)、吊杆(18)、控球装置(19)、控制板(20)、显示屏(21)、颜色传感器(22)、齿轮组(23)、直流电机I (24)、转球轮(25)和直流电机II (26)，其特征在于:支架I (I)与支架II (3)固定连接，并且支架I (I)位于支架II (3)的右端，球道(12)固定连接在支架II (3)的顶端；吊杆(18)固定连接在支架I(I)的上端，弹簧(17)的一端固定连接在吊杆(18)上，弹簧(17)的另一端连接在控球装置(19)的左端；颜色传感器(22)安装在控球装置(19)的内部，转球轮(25)和直流电机II (26)各有两个，转球轮(25)安装在直流电机II (26)的轴上，其中一个直流电机II (26)安装在控球装置(19)的前端，另一个直流电机II (26)安装在控球装置(19)的底端，两个转球轮(25)均与控球装置(19)的内部连通；直流电机I(24)安装在支架I (I)的顶端，齿轮组(23)的其中一个齿轮与直流电机I (24)的轴固定连接，另一个齿轮固定连接在控球装置(19)的右端；控制板(20)和显示屏(21)均固定连接在支架I (I)的右端，并且位于支架I (I)的上端；软管(2)的一端连接在支架I (I)上，软管(2)的另一端连接在支架II (3)上，并且软管(2)位于球道(12)的正下方；调节杆(13)的一端固定连接在软管(2)的出口处，调节杆(13)的另一端固定连接在丝杠螺母(15)的螺母上，丝杠螺母(15)安装在滑轨II (16)中，步进电机II (14)安装在滑轨II (16)的前端，并且步进电机II (14)的轴与丝杠螺母(15)的丝杠固定连接；滑轨II (16)的前后两端设置有螺母，滑轨II (16)上的螺母与丝杠I (5)配合，丝杠I (5)安装在滑轨I (4)中，步进电机I (11)安装在滑轨I (4)的左端，步进电机I (11)的轴与丝杠I (5)固定连接，滑轨II (16)位于滑轨I⑷的上方，滑轨I⑷安装在支架II (3)上；桌球盘(10)放置在桌球托架(6)上，螺母支座(8)与桌球托架(6)固定连接，丝杠II (9)的下端与雨刷电机(7)的轴固定连接，并且丝杠II (9)与螺母支座(8)配合。2.根据权利要求1所述的一种桌球自动摆放装置，其特征在于:所述滑轨I(4)、丝杠I (5)、雨刷电机(7)、螺母支座(8)、丝杠II (9)、步进电机I (11)、齿轮组(23)和直流电机I (24)各有两个。3.根据权利要求1所述的一种桌球自动摆放装置，其特征在于:所述球道(12)的右端与控球装置(19)的进出球口相对。4.根据权利要求1所述的一种桌球自动摆放装置，其特征在于:所述软管(2)的进球口位于控球装置(19)的进出球口的正下方。5.根据权利要求1所述的一种桌球自动摆放装置，其特征在于:所述软管(2)的出球口位于桌球盘(10)的上方。6.根据权利要求1所述的一种桌球自动摆放装置，其特征在于:所述球道(12)左高右低呈倾斜状态。
【专利摘要】本实用新型涉及娱乐体育技术领域，更具体地说是一种桌球自动摆放装置，桌球沿着球道进入控球装置中，在控球装置内桌球被确定颜色和球号后，桌球沿着软管滑下放置在桌球盘对应的位置，从而完成桌球的自动摆放，减少使用者的等待时间，并且摆球能够根据设定的规则进行摆放避免摆球错误的发生。球道固定连接在支架Ⅱ的顶端，颜色传感器安装在控球装置的内部，两个转球轮均与控球装置的内部连通。控制板和显示屏均固定连接在支架Ⅰ的右端，丝杠螺母安装在滑轨Ⅱ中，步进电机Ⅱ安装在滑轨Ⅱ的前端，滑轨Ⅱ上的螺母与丝杠Ⅰ配合，丝杠Ⅰ安装在滑轨Ⅰ中，步进电机Ⅰ安装在滑轨Ⅰ的左端，步进电机Ⅰ的轴与丝杠Ⅰ固定连接。
【IPC分类】A63D15/00
【公开号】CN204745608
【申请号】CN201520449023
【发明人】张世扬, 刘赜辉, 贾超, 关杰, 张瀚元, 奚秀佳, 孙洪梅, 李红, 张建军
【申请人】张世扬, 刘赜辉, 贾超, 关杰
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月26日