通过扇动翅膀移动的飞行玩具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行玩具领域，更具体地说，涉及通过扇动翅膀移动的飞行玩具。
【背景技术】
[0002]法国专利FR I, 604, 345 (G.VAN RUYMBEKE)的和欧洲专利为 ΕΡ0，449，922 (G.VANRUYMBEKE)公开了一种飞行玩具，包括具有细长形状的空心体，容置在所述空心体的前方且由弹性带电机驱动的驱动机构，首先附连到所述驱动机构、接着附连到所述空心体的两个柔性翅膀，以及扭转弹性带电机的绕组系统。
[0003]在该飞行玩具中，翅膀的驱动机构通常包括设计成连接或将要连接到翼展横梁(wing spanwise beam的两个摆动杆或翅基。构成上述玩具的翅膀的柔性机翼的前缘附连到所述翼展横梁上。原则上，翅膀拍击足以保证飞行玩具悬浮。
[0004]某些现有技术实现所述飞行玩具的转向。专利文件GB 442, 667 (HAENLE), GB20145.AAD.1910 (EUSTACE), U.S.2004/155145 (Y0SHIJI)或 U.S.1，450，480 (JAMES)教导了例如通过改变翅膀的倾斜角度可以使得玩具左转或者右转。
[0005]更具体地，从专利文件EP I, 958, 681 (PR0XYFLYER)已知通过使用翅膀上的不同拖拽可以使得飞行玩具在期望的方向上转向。控制器件接收指示左转的控制信号，并使得左翅的倾斜角度增大而右翅的倾斜角度减小。对于右转，则执行相反的操作。
[0006]该玩具的翅膀具有当倾斜度增加时拖拽增加的机翼表面。在实际操作中，该技术不能够使玩具实现高精度的转向。
[0007]鉴于这种情况，本实用新型的主要目的是提供一种使得飞行玩具能够更加精准高效地转向的技术。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不能够使玩具实现高精度的转向的缺陷，提供一种能够通过扇动翅膀移动的飞行玩具，包括:支撑结构、驱动机构和两个柔性翅膀，用于所述两个柔性翅膀的所述驱动机构设置在所述支撑结构上且包括曲柄驱动器，所述曲柄驱动器由提供驱动力的器件旋转，所述两个柔性翅膀相对所述飞行玩具的垂直对称平面对称设置，并且在翅基连接到所述驱动机构，所述翅基安装成围绕轴振动，所述轴设置在所述飞行玩具的垂直对称平面的两侧。
[0009]所述玩具的不凡之处在于，其包括控制器件。所述控制器件接收指示左转的控制信号，并使得右翅的拉力(tens1n)增大且左翅的拉力减小。对于右转，则执行相反的操作。与现有技术特别是EP 1958681 (PR0XYFLYER)不同的是，不是通过改变倾斜角度而是改变相对侧的拉力来控制左转或者右转。
[0010]根据本实用新型的优选实施例，翅膀的主翼的后缘附连到配置成在所述翅膀的平面内在所述后缘上横向拉扯的方向舵，以改变所述翅膀的拉力。所述右翅的所述后缘上的横向牵引增加所述右翅上的拉力且减小所述左翅上的拉力。所述左翅的所述后缘上的横向牵引增加所述左翅上的拉力且减小所述右翅上的拉力。
[0011]优选地，所述方向舵安装成围绕与所述翅膀的平面垂直的轴旋转，所述方向舵的旋转产生所述翅膀的所述主翼的所述后缘上的横向牵引。
[0012]在变形的实施中，所述方向舵安装成在与所述翅膀的平面平行的方向上平移移动，所述方向舵的移位产生所述翅膀的所述主翼的所述后缘上的横向牵引。
[0013]所述方向舵的运动优选通过无线电控制电机来控制的。
[0014]为了在翅膀上没有应力的情况下使得飞行玩具可以遵循直线路径，复位弹簧(return spring)可以使得所述方向舵自动回复到中间位置，在该中间位置，没有拉力施加到所述翅膀的所述主翼的所述后缘。
[0015]根据本实用新型的另一个优选实施例，所述无线电控制电机具有减速比装置，其中所述复位弹簧在所述中间位置预拉伸，所述复位弹簧的脚(leg)通过元件分离固定，所述预拉伸使得所述方向舵主动回复到所述中间位置，补偿所述减速比装置的剩余摩擦力(residual frict1n)。
[0016]优选地，所述翅膀包括与所述翅基连接的翼展横梁，所述翼展横梁由插入到所述翅基的第一部件形成，且在所述第一部件的端部附连有杆。所述杆安装在所述第一部件中，且可以围绕其纵轴旋转。
[0017]所述杆可以紧密地安装和/或胶结在外壳中，所述外壳覆盖上述杆以加强其基部并且降低基部区域的脆弱性。
[0018]优选地，采用设置在所述空心体内部的电池向飞行玩具的电子元器件供电。优选地，所述飞行玩具的细长形状的空心体的中央位置附连蛋形件。所述蛋形件内设置充电电路。所述充电电路的输出连接到至少第一磁体电极。所述空心体内设置与电池连接的至少第二磁体电极。所述第一磁体电极和所述第二磁体电极相互接触从而为所述电池充电。所述第一磁体电极和所述第二磁体电极的电极材料的选择也可以不同，只要确保所述第一磁体电极和所述第二磁体电极能够相互吸引即可。例如其一为铁质材料，另一个为永磁体。
【附图说明】
[0019]通过以下的优选实施例和附图，可以更深入地理解本实用新型的各种优点和创新特征。下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0020]图1是示出了根据本实用新型的飞行玩具的各个部件的排布的俯视图；
[0021]图2是图1的D部分的放大图，其从上面示出了用于所述翅膀的拉伸的部件；
[0022]图3是用于所述翅膀的拉伸的部件的主视图；
[0023]图4是所述翅膀的拉伸的部件的透视图；
[0024]图5a示出了所述翼展横梁的实施模式的主视图；
[0025]图5b示出了所述翼展横梁的实施模式的俯视图；
[0026]图6示出了所述杆附连到所述翼展横梁的一部分的端部的纵向截面图。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型的飞行玩具通常是模拟鸟儿飞行的玩具，其外表上看起来也像是鸟儿。然而，其还可以是任何通过扇动翅膀移动的飞行玩具，例如具有模拟昆虫外形或虚拟带翅角色的飞行玩具。
[0028]参照图1，本实用新型的飞行玩具包括支撑结构I。所述支撑结构I上设置有用于驱动翅膀的驱动机构2和方向舵5。细长形状的空心体(未示出)模拟鸟的身体，其通常是塑料做的，将覆盖支撑结构I以隐藏，翅膀的驱动机构的各个部件和方向舵。
[0029]参照图1，翅膀3a、3b的驱动机构2设置在支承结构I的前部。该驱动机构使得翅膀3a、3b传播相同的振荡，尤其是翅膀3a、3b的基部。该驱动机构2包括由提供驱动力的器件4旋转的曲柄驱动器20。该器件20为曲柄驱动器提供主动力，且其可以是弹性带。这样，可以提供扭转弹性带电机的绕组系统。这种弹性系统为曲柄驱动器20提供驱动力，并且在专利文件ΕΡ0，449922的图5中示出了。然而，提供驱动力的器件4优选是耦连到减速齿轮41的电机40 ο该电机可以是本领域技术人员已知的任何类型，其由电池或太阳能电池供电，并可以通过无线电控制类型的遥控器控制。通过操作这个专用的控制，用户将发送控制信号使得翅膀扇动以驱动所述飞行玩具飞行，或者在着陆和/或模拟滑翔期间，控制翅膀停止扇动。然而，翅膀3a、3b的驱动机构2对于本领域技术人员来说是已知的，因此不在此详细描述。
[0030]两个柔性翅膀3a、3b相对所述飞行玩具的垂直对称平面对称设置，并且在翅基30a、30b连接到所述驱动机构2。翅基安装成在两个方向上围绕轴31a、31b振动。轴31a、31b设置在所述飞行玩具的垂直对称平面P的两侧。在实际操作中，翅基30a、30b的外部连接到或者设置成可连接到(例如通过互锁)翼展横梁32a、32b，并在其上连接到所述主翼33a、33b的前缘。
[0031]所述翼展横梁32a、32b的直径约为0.6mm，且一般由塑料或是碳制成。然而，为了使得玩具的结构更轻，且保持良好的硬度，所述翼展横梁32a、32b可以整个或者部分地由液晶聚合物和碳纤维组合制成。
[0032]在图5a和5b示出的实施模式中，所述翼展横梁32a、32b从插入到所述翅基30a、30b的第一部件3210形成。所述第一部件3210具有截锥形部分，且在所述截锥形部分的端部附连有杆3220(图5a)。在图1和5b示出的实施模式中，第一部件3210具有朝向所述飞行玩具的前部定向的鹅颈形弯曲从而使得其具有鸟儿的感觉且不会失去效力。该配置还可以将主翼的中心位置位移到飞行玩具的前部，这使得飞行姿态的改变不会使得重心偏移。
[0033]优选地，所述杆3200安装在所述第一部件3210中，且可以围绕其纵轴旋转。所述杆3200可以安装成可在第一部件3210中滑动。
[0034]参照图6，所述杆3200可以紧密地安装和/或胶结在外壳300中。外壳300由半刚性塑料制成，且覆盖上述杆3200约Icm长度以加强其基部并且降低基部区域的脆弱性。
[0035]所述外壳300优选安装成可旋转移动且可在衬套301中滑动。该衬套301紧密安装和/或胶结到第一部件3210的端部32100。在飞行玩