所示，所述主控装置可包括:
[0079]数字信号传感器，用于将所述运动数据中的非电数字量转换为第一数字电信号；
[0080]模拟信号传感器，用于将所述运动数据中的非电模拟量转换为模拟电信号；
[0081]预处理模块，连接至所述数字信号传感器、所述模拟信号传感器和主处理模块，用于对所述第一数字电信号进行预处理，对所述模拟电信号进行预处理并转换为第二数字电信号，并预处理后的第一数字电信号和所述第二数字电信号发送至所述主处理模块；
[0082]所述主处理模块，用于对预处理后的第一数字电信号和所述第二数字电信号进行处理，得到每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度和/或各预设测量点之间的距离，并根据每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度和/或各预设测量点之间的距离，得到该舞台机械设备的同步精度。
[0083]其中，数字信号传感器和模拟信号传感器用于将为非电信号的运动数据转换为电信号，从而进行下一步的预处理。非电信号包括非电模拟量，例如速度，也包括非电数字量，例如位置(水平位置、竖直高度)、回转角度等。
[0084]其中，预处理模块，可采用ATMEGA128L，对第一数字电信号的预处理包括求和、抗干扰等，对模拟电信号进行预处理包括滤波、放大等。预处理模块进行模数转换、预处理等操作，可以减少主处理模块的工作量。预处理模块可将第二数字电信号和预处理后的第一数字电信号按照规定的帧结构打包发送至主处理模块。
[0085]其中，主处理模块，可采用AT91SAM926，对预处理模块所发送的数据进行处理，得到每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度和/或各预设测量点之间的距离，进而将位置、运动速度、距离等数据与预期的相应数据进行对比，进而得知每一个预设测量点的实际运动情况与预期运动情况的差距，从而得到整个舞台机械设备的同步精度，也可以说成同步误差。
[0086]当然，所述主控装置还可包括:
[0087]存储模块，连接至所述主处理模块，用于存储每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度、各预设测量点之间的距离和/或所述同步精度。
[0088]这里，利用数据存储模块存储有关的数据，以便后期的调用或输出。存储的数据可以是记录整机的所有数据，可采用非易失性闪存芯片和循环数据记录方法。
[0089]所述主控装置还可包括:
[0090]显示模块，连接至所述主处理模块，用于显示每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度、各预设测量点之间的距离和/或所述同步精度。
[0091]显示模块将每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度、各预设测量点之间的距离和/或所述同步精度展示给用户，使用户更加直观的了解舞台机械设备的同步性。
[0092]存储模块、显示模块均为输出模块。存储模块为外部的存储设备。显示模块可以采用工业TFT液晶显示屏，同步显示每一预设测量点的有关数据，例如位置、速度等。
[0093]另外，还可以设置一输入模块，例如键盘，将该输入单元连接至主处理模块，用于输入控制命令，所述控制命令包括采集命令、自检命令和/或校准命令等。
[0094]预处理模块还可用于检测模拟信号传感器、数字信号传感器的工作状态是否正常，并将得到的第一检测结果发送至主处理模块。
[0095]主处理模块，还可以用于检测激光测距传感器、数据采集装置、主控装置内的存储模块、输出模块、输入模块等，得到第二检测结果，并将所述第一检测结果和第二检测结果输出至所述显示模块。
[0096]当有任何一部分未通过检测时，主处理模块还会生成错误提示信息，通知用户进行故障检测或维修。
[0097]主处理模块，还可以用于对激光测距传感器进行校准，提高测量精度。
[0098]主处理模块，还用于对测试系统的基本参数进行设置。
[0099]如图7所示，正常工作时，本系统的工作流程大致为:对激光测距传感器进行校准，主控装置向数据采集装置发出数据轮询(采集命令)。数据采集装置接收到该数据轮询，读取激光测距传感器的运动数据，并将运动数据发送给主控装置。主控装置对接收到运动数据进行对比分析，得到同步结果。
[0100]这里需要注意的是，尽管主控装置、主处理模块、预处理模块、处理单元及处理子单元中需要用到软件或程序对运动数据进行处理，但是本实用新型的改进之处并不在于处理方法，因为具有一定的数据处理能力是处理装置/模块/单元/子单元等很常见的功能，这里仅仅是利用具有该功能的装置/模块/单元/子单元等，不涉及到对软件或程序的改进。
[0101]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
【主权项】
1.一种舞台机械设备的同步性检测系统，其特征在于，包括: 激光测距传感器，用于实时测量所述舞台机械设备上预设测量点的运动数据； 数据采集装置，连接在所述激光测距传感器和主控装置之间，用于采集所述运动数据，并将所述运动数据发送至所述主控装置； 所述主控装置，用于对所述运动数据进行处理，得到舞台机械设备的同步精度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述数据采集装置包括:激光测距传感器侧的无线数据采集模块和主控装置侧的一个无线数据采集控制模块； 所述无线数据采集模块，其数量与激光测距传感器的数量相同，与所述激光测距传感器一一对应连接，用于采集对应激光测距传感器中的所述运动数据，并将所述运动数据发送至所述无线数据采集控制模块； 所述无线数据采集控制模块，用于将所有所述无线数据采集模块发送的运动数据依次发送至主控装置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每一所述无线数据采集模块包括: 处理单元，用于解析主控装置发出的控制命令； 采集单元，连接至所述处理单元，用于当解析出的控制命令为采集命令时，采集该无线数据采集模块对应的激光测距传感器中的运动数据； 无线传输单元，连接至所述处理单元，用于将所述采集单元采集到的运动数据传输至所述无线数据采集控制模块。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，每一所述无线数据采集模块还包括: 存储单元，连接至所述处理单元，用于存储所述采集单元采集到的运动数据。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控装置包括: 数字信号传感器，用于将所述运动数据中的非电数字量转换为第一数字电信号； 模拟信号传感器，用于将所述运动数据中的非电模拟量转换为模拟电信号； 预处理模块，连接至所述数字信号传感器、所述模拟信号传感器和主处理模块，用于对所述第一数字电信号进行预处理，对所述模拟电信号进行预处理并转换为第二数字电信号，并预处理后的第一数字电信号和所述第二数字电信号发送至所述主处理模块； 所述主处理模块，用于对预处理后的第一数字电信号和所述第二数字电信号进行处理，得到每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度和/或各预设测量点之间的距离，并根据所述位置、所述运动速度和/或所述距离，得到该舞台机械设备的同步精度。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控装置还包括: 存储模块，连接至所述主处理模块，用于存储每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度、各预设测量点之间的距离和/或所述同步精度。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控装置还包括: 显示模块，连接至所述主处理模块，用于显示每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度、各预设测量点之间的距离和/或所述同步精度。8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于， 所述主控装置还包括:输入模块，连接至所述主处理模块，用于输入控制命令。
【专利摘要】本实用新型涉及一种舞台机械设备的同步性检测系统，以解决如何进行舞台机械设备的同步性检测及降低检测的误差问题。该系统包括：激光测距传感器，用于实时测量所述舞台机械设备上预设测量点的运动数据；数据采集装置，连接在所述激光测距传感器和主控装置之间，用于采集所述运动数据，并将所述运动数据发送至所述主控装置；所述主控装置，用于对所述运动数据进行处理，得到舞台机械设备的同步精度。本实用新型中采用激光测距传感器测量预设测量点的运动数据，相对于现有技术中的绝对值编码器和增量编码器的接触式测量，该激光测距传感器为非接触式测量，其测量得到的运动数据能够直接反映测量点的运动情况，所以具有误差小、测量准确的优点。
【IPC分类】A63J1/00, A63J5/02
【公开号】CN204973090
【申请号】CN201520699784
【发明人】鄂立军
【申请人】中国特种设备检测研究院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月10日