一种上肢康复机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，尤其是一种上肢康复机器人。
【背景技术】
[0002]上肢康复的传统治疗方法通常是由康复治疗师对患者进行一对一康复训练，这种传统方式对治疗师的考验非常大，工作劳动强度高，任务繁重，训练效果和训练强度难以保证，而且训练过程中的数据由治疗师判断，容易受影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于针对上述的情况，提供一种操作简单、数据精确的上肢康复机器人，该机器人可降低治疗师的劳动强度，可使患者得到更好的治疗。
[0004]为实现上述的目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:一种上肢康复机器人，包括机架，所述的机架上端设有弯架，该机架前方设有座椅，该座椅上设有背垫，所述的机架上设有调节杆，所述的调节杆上活动连接有横杆，所述的横杆与连接板一端连接，连接板另一端与臂杆连接，该连接板两端均设有第一转轴，通过该第一转轴分别与横杆和后臂杆活动连接，所述的后臂杆前端设有竖向转筒，所述的竖向转筒通过横向伸缩杆与前臂杆连接，该前臂杆末端设有持握装置。
[0005]上述的一种上肢康复机器人中，所述的第一转轴和竖向转筒均设有运动传感器。
[0006]上述的一种上肢康复机器人中，所述的调节杆上设有多个伸缩点，该调节杆上套设有轴套，所述的轴套上设有与伸缩点相配合的按键。
[0007]上述的一种上肢康复机器人中，所述的持握装置上设有握力杆，所述的握力杆与握力传感器连接。
[0008]上述的一种上肢康复机器人中，所述的后臂杆上设有固定环，所述的固定环上设有固定带，该固定带通过子母扣连接。
[0009]本实用新型采用上述结构后，可保证患者的训练效率和训练强度，从而降低治疗师的工作强度，而且采用多个运动传感器和握力传感器，可精确记录患者的数据，从而方便作出相应的治疗方案，提高患者的治疗效果。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是调节杆结构示意图。
[0012]图3是后臂杆侧视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示的一种上肢康复机器人，包括机架1，所述的机架1上端设有弯架5，所述的弯架5末端通过竖向伸缩杆6与显示器7连接，该机架1前方设有座椅2，该座椅2上设有背垫3所述的机架1上设有调节杆4，所述的调节杆4上活动连接有横杆8，所述的横杆8与连接板10—端连接，连接板10另一端与臂杆11连接，该连接板10两端均设有第一转轴9，通过该第一转轴9分别与横杆8和后臂杆11活动连接，所述的后臂杆11前端设有竖向转筒13，所述的竖向转筒13通过横向伸缩杆14与前臂杆15连接，该横向伸缩杆14可控制前臂杆15前后运动，可提供给更多的患者使用，所述的前臂杆15末端设有持握装置16，所述的第一转轴9和竖向转筒13均设有运动传感器。
[0014]如图2所示，所述的调节杆4上设有多个伸缩点18，该调节杆4上套设有轴套19，所述的轴套19上设有与伸缩点18相配合的按键20。
[0015]如图3所示，所述的后臂杆11上设有固定环24，所述的固定环24上设有固定带21，该固定带21通过子母扣22连接。
[0016]所述的持握装置16上设有握力杆，所述的握力杆与握力传感器17连接。
[0017]本实用新型可通过运动传感器和握力传感器17将患者训练过程的数据显示在显示器7上，治疗师通过这些数据可更好作出相应的治疗方案，提高患者的治疗效果。
【主权项】
1.一种上肢康复机器人，包括机架(1)，所述的机架(1)上端设有弯架(5)，该机架(1)前方设有座椅(2)，该座椅(2)上设有背垫(3)其特征在于，所述的机架(1)上设有调节杆(4)，所述的调节杆(4)上活动连接有横杆(8)，所述的横杆(8)与连接板(10) —端连接，连接板(10)另一端与臂杆(11)连接，该连接板(10)两端均设有第一转轴(9)，通过该第一转轴(9)分别与横杆(8)和后臂杆(11)活动连接，所述的后臂杆(11)前端设有竖向转筒(13)，所述的竖向转筒(13)通过横向伸缩杆(14)与前臂杆(15)连接，该前臂杆(15)末端设有持握装置(16)。2.根据权利要求1所述的一种上肢康复机器人，其特征在于，所述的第一转轴(9)和竖向转筒(13)均设有运动传感器。3.根据权利要求1所述的一种上肢康复机器人，其特征在于，所述的调节杆(4)上设有多个伸缩点(18)，该调节杆(4)上套设有轴套(19)，所述的轴套(19)上设有与伸缩点(18)相配合的按键(20)。4.根据权利要求1所述的一种上肢康复机器人，其特征在于，所述的持握装置(16)上设有握力杆，所述的握力杆与握力传感器(17)连接。5.根据权利要求1所述的一种上肢康复机器人，其特征在于，所述的后臂杆(11)上设有固定环(24)，所述的固定环(24)上设有固定带(21)，该固定带(21)通过子母扣(22)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种上肢康复机器人，包括机架，所述的机架上端设有弯架，所述的机架上设有调节杆，所述的调节杆上活动连接有横杆，所述的横杆与连接板一端连接，连接板另一端与臂杆连接，该连接板两端均设有第一转轴，通过该第一转轴分别与横杆和后臂杆活动连接，所述的后臂杆前端设有竖向转筒，所述的竖向转筒通过横向伸缩杆与前臂杆连接，该前臂杆末端设有持握装置；本实用新型旨在提供一种操作简单、数据精确的上肢康复机器人，该机器人可降低治疗师的劳动强度，可使患者得到更好的治疗。
【IPC分类】A63B23/12, A63B24/00
【公开号】CN205127302
【申请号】CN201520797867
【发明人】张剑
【申请人】佛山伊贝尔科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月14日