仿生羽毛球发球机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仿生羽毛球发球机设计，尤其是能模仿人手多关节的发球动作，实现发出不同的羽毛球运动轨迹。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，越来越多人注重体育锻炼，为了减轻陪练员的工作量，提高训练员的训练效果，设计了羽毛球发球机。然而目前的羽毛球发球机还不是很成熟，普遍采用单一的电机挥拍发球，存在发射卡球、发射羽毛球的运动轨迹单一、发球的准确性不高等问题。
[0003]为了克服现有的羽毛球发球机发射羽毛球的运动轨迹单一、发球的准确性不高等问题，本实用新型提供一种仿生羽毛球发球机，该仿生羽毛球发球机采用拉丝带动线轮挥拍的方式，独特的仿生机构设计不仅能发球精确度高，而且能方便让用户调节发射不同的羽毛球运动轨迹。
【发明内容】
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本仿生羽毛球发球机主要由机架、落球装置、发球装置组成。该落球装置固定在机架上方导轨上，可通过齿轮齿条配合实现前后无级调节，从而实现羽毛球能准确落在羽毛球拍面上的任意一点，使羽毛球发射机能够发射多种不同的羽毛球轨迹，包括平抽球、普通球、高吊球。落球装置装有两个气缸手指，这两个气缸手指通过上下顺序安装，第一气缸手指夹住即将下落的羽毛球，第二气缸手指夹下次下落的羽毛球，实现羽毛球顺畅地从储球筒中依次掉落。在两个气缸手指上方装有储球筒，可一次储存多个球。发球装置由气缸、连接体、轴承座、旋转轴、线轮、羽毛球拍套、羽毛球拍、小线轮、导轨、阻尼器。其中气缸缸体固定在机架上，气缸推杆连接在连接体上，轴承座固定在连接体上，旋转轴装配在轴承座上，线轮固定在旋转轴上，羽毛球拍套固定在线轮上，羽毛球拍固定在球拍套上，连接体配合在导轨上，小线轮固定在机架上。此发球装置将气缸的直线运动转变为直线与旋转同步进行的运动，线轮在钢丝的牵引下，实现羽毛球拍的发球动作。此挥拍动作在旋转挥拍时又带有前冲得姿势，模仿人手多关节的挥拍动作。气缸可通过调节压缩储气罐中的调压阀，改变气路中的气体压力，使气缸产生不同的推力，可以调节击球的力度，从而改变发球距离。本装置的在机架一端装有阻尼器，可以减少球拍在挥拍时的机架产生的震动。
[0005]本实用新型的有益效果是，储球筒可以储蓄多个羽毛球，可以连续发出多个球。发球装置可以稳定、精确地发出不同的羽毛球运动轨迹。发球装置可以稳定、精确地发出不同力度的羽毛球。可以模仿人手多关节的挥拍动作。本仿生羽毛球发球机可以作为羽毛球运动员的陪练装置，让运动员更好地把精力放在训练上面。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本仿生羽毛球发球机的等轴侧视图。
[0008]图2是本仿生羽毛球发球机的左视图。
[0009]图3是本仿生羽毛球发球机的俯视图。
[0010]图中1.储球筒，2.羽毛球，3.第二气缸手指，4.第一气缸手指，5.支撑架，6.齿轮，7.导轨一，8.齿条，9.机架，10.羽毛球拍，11.导轨二，12.轴承座，13.旋转轴，14.连接体，15.气缸，16.小线轮，17.线轮，18.钢丝，19.羽毛球拍套。
【具体实施方式】
[0011]在图中，落球装置固定在机架(9)上方，第一气缸手指(4)、第二气缸手指(3)、储球筒(I)分别由下到上固定在支撑架(5)上，当第二气缸手指(3)打开时，储球筒(I)里的球向下掉落到第一气缸手指(4)上，然后第二气缸手指(3)闭合，第一气缸手指(4)打开，羽毛球从第一气缸手指(4)自由落体下落。支撑架(5)下方装有电机(未标示)，齿轮(6)安装在电机轴上，滑块(未标示)固定在支撑架(5)底端，导轨一 (7)固定在机架(9)上，齿条(8)固定在机架(9)上，使导轨一(7)与齿条(8)平行，齿轮(6)与齿条(8)配合，电机带动齿轮(6)旋转可带动发球装置前后无级调节。从而实现羽毛球能准确落在羽毛球拍面上的任意一点，使羽毛球发射机能够发射多种不同的羽毛球轨迹，包括平抽球、普通球、高吊球。
[0012]在图中，气缸(15)缸体固定在机架(9)上，气缸(15)推杆固定在连接体(14)上，轴承座(12)固定在连接体(14)上，旋转轴(13)与轴承座(12)配合，线轮(17)固定在旋转轴
[13]上，羽毛球拍套(19)固定在线轮(17)上，羽毛球拍(10)固定在羽毛球拍套(19)上，连接体(14)底部与滑块(未标示)固定，导轨二(11)与机架(9)固定，滑块(未标示)与导轨二(11)配合，通过滑块在导轨上的直线移动带动羽毛球拍(23)的直线移动，线轮(17)的一端与刚丝联接，刚丝绕过机架(9)右边的两个小线轮(16)与连接体(14)右端联接，线轮(17)—端与刚丝联接，刚丝绕过机架(9)左边的两个小线轮(16)与连接体(14)联接。当气缸(15)的推杆向前推，带动连接体(14)向前运动，连接体(14)通过刚丝带动线轮(17)旋转，线轮(17)带动固定在羽毛球拍套(9)上的羽毛球拍(10)旋转，从而使球拍在挥拍时的旋转运动和直线运动联动，模仿人手多关节的挥拍方式，使本发球机的发球轨迹更像人手发球的轨迹，提高训练员的训练效果。
【主权项】
1.一种仿生羽毛球发球机，主要由机架、落球装置、发球装置组成;其特征在于:其中落球装置固定在机架上方导轨上，可通过齿轮齿条配合实现前后无级调节;所述的落球装置装有两个气缸手指，两个气缸手指通过上下顺序安装;所述的这两个气缸手指上方装有储球筒;所述的发球装置由气缸、连接体、轴承座、旋转轴、线轮、羽毛球拍套、羽毛球拍、小线轮、导轨、阻尼器组成;所述的发球装置有一气缸，该气缸缸体固定在机架上，气缸推杆联接在连接体上，轴承座固定在连接体上，旋转轴装配在轴承座上，线轮固定在旋转轴上，羽毛球拍套固定在线轮上，羽毛球拍固定在羽毛球拍套上，连接体配合在导轨上，四个小线轮固定在机架上，阻尼器固定在机架一端，当气缸动作时，就能使球拍挥动从而发球。2.根据权利要求1所述的一种仿生羽毛球发球机，其特征是:落球机构可实现无级调-K-T O3.根据权利要求1所述的一种仿生羽毛球发球机，其特征是:所述落球装置采用双气缸手指协同工作，第一气缸手指负责夹即将下落的羽毛球，第二气缸手指负责夹下一次下落的羽毛球，使多个羽毛球能够依次下落。4.根据权利要求1所述的一种仿生羽毛球发球机，其特征是:所述储球筒可放置多个羽毛球。5.根据权利要求1所述的一种仿生羽毛球发球机，其特征是:所述发球装置通过调节压缩储气罐中的调压阀，改变气路中的气体压力，使气缸产生不同的推力，可以改变击球的力度。
【专利摘要】一种仿生羽毛球发球机设计，主要由机架、落球装置、发球装置组成；所述落球装置固定在机架上方导轨上，可通过齿轮齿条配合实现前后无级调节，该落球装置装有两个气缸手指，两个气缸手指通过上下顺序安装，这两个气缸手指上方装有储球筒；所述发球装置由气缸、连接体、轴承座、旋转轴、线轮、羽毛球拍套、羽毛球拍、小线轮、导轨、阻尼器组成，其中所述的气缸缸体固定在机架上，推杆联接在连接体上，轴承座固定在连接体上，旋转轴装配在轴承座上，线轮固定在旋转轴上，羽毛球拍套固定在线轮上，羽毛球拍固定在球拍套上，连接体配合在导轨上，四个小线轮固定在机架上，阻尼器固定在机架上，当气缸动作时，就能使球拍挥动从而发球。此发球机结构新颖，操作简单。
【IPC分类】A63B69/40, A63B67/18
【公开号】CN205198897
【申请号】CN201520919183
【发明人】邱钟洪, 陈晓楷, 曾俊皓
【申请人】邱钟洪, 陈晓楷
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月18日