运系统中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，则该拾牌搬运系统的送牌装置和推牌装置中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌;当四个拾牌搬运系统中的送牌装置上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运系统的推牌装置再次开始工作并将麻将牌推送至各自的储牌槽内；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。
[0019]作为优选，当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头(514)具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头(514)推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头(514)将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板(601)时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头(514)到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头(514)复位。
[0020]本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用L形储牌槽，并将一方拾牌搬运系统中的上牌支架叠加安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置上方，使得整个麻将机主机结构简单，方便制造、调试和维修;并且，上牌推头通过设置多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，并且相互之间产生位差，这样，避免了升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，确保了升上麻将机桌面的多墩麻将牌中上层和下层的麻将牌是平齐无移位的。
[0021]下面对自动麻将机的具体结构设置进行进一步说明如下:
[0022]—种自动麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。
[0023]拾牌搬运系统，包括送牌装置、推牌装置、斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件。斜坡出牌装置安装在送牌装置上面。
[0024]所述送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。
[0025]所述推牌装置，包括由推牌电机驱动的推牌头和承牌块。推牌装置的具体结构可参见公开号为 CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A 和 CN204699375U 等专利文献。一般来说，推牌装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。机头盒上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌块的内外两侧，挡牌架上设置检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置。所述机头盒内安装有检测推牌数量的计数检测装置。
[0026]上牌组件，包括上牌支架，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽呈L形，具有一个弧形弯曲段和两个直线段，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头，上牌推头由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。上牌组件中的上牌推头与推牌装置中的推牌头采取错位避让设计，避免两者相互干扰。一方拾牌搬运系统中的上牌支架安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置上方，储牌槽的进牌口高度高于送牌装置的出牌口高度一张麻将牌的厚度，这样，推牌装置的承牌块先在接近送牌装置的出牌口的高度位置承接第一张麻将牌，再下降一个相当于一张麻将牌厚度的高度承接第二张麻将牌，然后承牌块上升相当于两张麻将牌厚度的高度从而接近储牌槽的进牌口，由推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内。
[0027]上牌导轨优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将上牌导轨作为一个独立部件安装在上牌支架上，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。上牌导轨优选通过多个T形卡凸与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。
[0028]为了保证上牌导轨的延伸端的支撑强度，上牌支架同样延伸设置有连接臂，该连接臂位于推牌装置的上方，该连接臂可以是一独立部件，也可以是全部或部分与上牌支架一体成型。
[0029]上牌驱动机构优选采用钢丝绳结构，包括安装在上牌支架上的上牌电机、主动卷轮、导轮A、张紧轮、导轮B、导轮C、导轮D和钢丝绳，上牌电机固定在上牌支架上并位于储牌槽的内侧，主动卷轮由上牌电机驱动转动，钢丝绳绕经导轮A、导轮B、导轮C、导轮D和上牌导轨并与主动卷轮缠绕多圈后固定连接，导轮D位于储牌槽的进牌口外面，导轮C位于储牌槽的出牌口外面，导轮A和导轮B分别位于储牌槽的弧形弯曲段的内侧，这样，钢丝绳的一部分穿绕在储牌槽内，钢丝绳的另一部分穿绕在储牌槽外，上牌推头固定在钢丝绳上，当上牌电机通过主动卷轮移动钢丝绳时，上牌推头在上牌导轨上滑动，在储牌槽的进牌口外面设有传感器A，在储牌槽的出牌口外面设有传感器B，传感器A和传感器B用于检测上牌推头是否移动到位，传感器A和传感器B可以是霍尔传感器或光电传感器。
[0030]张紧轮采用弹簧结构自动张紧钢丝绳，为了便于调整钢丝绳的松紧程度，优选钢丝绳再绕经一个调节导轮，该调节导轮可以通过紧固件以能够调整位置并锁紧固定的方式安装在上牌支架上，这样调节导轮可用于初步调整钢丝绳的松紧程度，而张紧轮用于自动微调钢丝绳的松紧程度。本实用新型调节导轮的轴通过紧固件固定在一个长槽内，松开紧固件即可在沿长槽移动调节导轮调整钢丝绳的松紧程度，锁紧紧固件即可固定调节导轮的位置，调整方便快速，调整范围大，缩小了张紧轮的自动调整行程，使得张紧轮结构体积更小、张紧更稳定、张紧力更大。
[0031]为了避免钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性，在钢丝绳贴近上牌导轨和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨或者上牌支架上，钢丝绳在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨和/或储牌槽的侧壁保持间隙。这样，以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，上牌电机的运转负荷也大大降低，储牌槽及其上牌导轨也减少了磨损，提高了机器的使用寿命和运行稳定性，彻底解决了本行业自雀友梯(即专利文献CN200966910Y)问世近十年来的储牌槽斜坡出牌类麻将机产品一直无法解决的断钢丝、故障多的问题，避免了采用链条等其他牵引方式无法克服的噪音大、油污多等缺陷，极大地促进储牌槽斜坡出牌类麻将机产品的推广使用，甚至替代现有市场上普遍使用的平推上牌类麻将机产品。
[0032]为了保证钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨的侧壁之间留有间隙，同时不影响上牌推头的安装和滑动，上牌推头套设在上牌导轨上，上牌导轨的侧壁上设置有凹槽，滚动件凸入凹槽内，钢丝绳安装在凹槽内并与滚动件滚动接触。
[0033]上述滚动件优选滚针，在上牌导轨上设有多个滚针槽，滚针槽内嵌设滚针，滚针与钢丝绳滚动接触，滚针槽由滚针压板遮盖。滚针直径可以做较小，在储牌槽的弧形弯曲段设置多个滚针，可以将钢丝绳的环形路径与储牌槽、上牌导轨的弯曲弧度紧密贴合，从而更加减少上牌推头与上牌导轨的滑动摩擦，减小上牌电机和钢丝绳的负荷，减小上牌推头和上牌导轨的磨损，保证上牌驱动机构的运行稳定性和使用寿命。上述滚动件还可以是直径较小的轴承，此外，上述滚动件也可以是直径较小的导轮。
[0034]现有技术中，在拆装更换上牌电机时，需要将钢丝绳、主动卷轮等拆卸，钢丝绳拆装后需要重新调试上牌推头位置、钢丝绳张紧程度和环绕路径等，这样导致每次拆装更换上牌电机费时费力，要求高、难度大、效率低。为此，本实用新型中，上牌电机安装在上牌支架下方，上牌电机的输出轴向上穿过上牌支架后与上牌支架上方的主动卷轮套插实现传动连接，主动卷轮通过一定位板以能够转动的方式定位安装在上牌支架上。这样，将上牌电机拆卸拉出后，上牌电机的输出轴即脱离配合，而定位板可以限制主动卷轮移动和掉落，避免了钢丝绳拆卸、松动或脱落等，使得上牌电机拆换非常简单省力。本实施例中，定位板呈压环状套设在主动卷轮外并通过紧固件与上牌支架固定连接。
[0035]为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。
[0036]储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的上牌阻力，本实用新型优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片上，储牌槽底贴片的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。
[0037]为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。本实用新型中上牌推头具有三个推牌部位，下部推牌部位凸出于中部推牌部位，中部推牌部位凸出于上部推牌部位，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，下部推牌部位推动下层麻将牌，上部推牌部位推动上层麻将牌，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌均倾斜向上爬坡而上牌推头仍是水平移动，这样呈倾斜状的中部推牌部位推动下层的麻将牌，而上部推牌部位使得上层的麻将牌倾斜并突前，即相当于上层的麻将牌突前与下层的麻将牌平齐，这样，当升牌托板转动至与桌面板水平位置时，上层的麻将牌突前与下层的麻将牌是平齐无移位的。本实用新型设置中部推牌部位与下层麻将牌呈倾斜的线或面接触，进一步提高了上牌推头的推牌稳定性。
[0038]储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，可以在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高