下棋机器人的棋子供给机构的制作方法
【专利摘要】下棋机器人的棋子供给机构，包括底座、顶子气缸、进子气缸、止退器、输送管、取子仓、用于感测棋子进入取子仓内的检测传感器、出子气缸及电气控制电路。止退器包括具有中心通孔的本体部，本体部侧壁上设有多个径向通孔；止退器还包括分别设在多个径向通孔内的多个止退机构。每一止退机构包括弹珠、弹性元件及底座，弹珠的一部分伸入本体部的中心通孔内；弹性元件位于弹珠与底座之间，底座与本体部相连。输送管的下端和下端分别与止退器的出口及取子仓的入口连通。出子气缸用于将取子仓内的棋子从出棋口推出。电气控制电路用于控制顶子气缸、进子气缸和出子气缸的工作。本实用新型能确保棋子在自下向上输送的过程中不会下落，且出子时不会卡子。
【专利说明】
下棋机器人的棋子供给机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种下棋机器人的棋子供给机构。
【背景技术】
[0002]在科技馆等场所设置的下棋机器人能够与参观者进行五子棋、围棋等棋类的对弈，受到许多参观者的喜爱。在下棋时，游客通过下棋机器人的棋子供给机构获得棋子，然后将棋子放置到棋盘上的目标棋位。该棋子供给机构包括用于在棋子向上输送的过程中阻止棋子下落的止退器以及设置在棋盘上的取子仓。
[0003]现有的止退器是借助橡皮筋箍住尼龙杆子形成一定的阻力，以阻止棋子下落。由于橡皮筋的松紧程度对弹性的影响很大，如果橡皮筋调试得不好或者是出现橡皮筋老化，很容易导致止退器无法正常工作，造成棋子下落，棋子供给机构失效。另外，现有取子仓是通过弹性铜片将送入到取子仓内的棋子弹出出棋口，这种弹性机构在工作时非常不稳定，经常会发生卡子故障。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够确保在棋子自下向上输送的过程中不会发生棋子下落、且在出子时不会发生卡子的下棋机器人的棋子供给机构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]下棋机器人的棋子供给机构，包括底座、顶子气缸、进子气缸、止退器、输送管、取子仓、用于感测是否有棋子进入取子仓内的检测传感器、出子气缸以及电气控制电路；其中:顶子气缸位于底座的下方，底座开设有供顶子气缸的推杆穿过的穿孔，该顶子气缸的推杆可将位于穿孔上方的棋子顶入位于该顶子气缸上方的止退器中；进子气缸用于将放置在底座上的棋子推送到所述穿孔的上方;止退器包括本体部，本体部具有沿轴向延伸的中心通孔，本体部的侧壁上间隔设有多个径向通孔;止退器还包括一一对应地分别设置在多个径向通孔内的多个止退机构;每一止退机构包括弹珠、弹性元件以及底座，弹珠靠近本体部的中心通孔，且弹珠的一部分伸入本体部的中心通孔内；弹性元件位于弹珠与底座之间，弹性元件的两端分别与弹珠和底座抵接相连;底座与本体部相连;输送管的下端与止退器的出口连通，输送管的上端与取子仓的入口连通;取子仓设置在棋盘上，取子仓设有出棋口 ；出子气缸用于将取子仓内的棋子从出棋口推出;检测传感器的信号输出端与电气控制电路的信号输入端电连接，电气控制电路用于控制顶子气缸、进子气缸和出子气缸的工作。
[0007]采用上述的技术方案后，本实用新型至少具有以下优点:
[0008]1、本实用新型在顶子气缸的推杆将棋子顶到止退器的弹珠上方时，弹珠可克服弹性元件的弹力向止退器本体部的径向通孔内退缩，而在顶子气缸的推杆退到止退器的弹珠下方后，弹珠会在弹性元件的弹力作用下向止退器的中心通孔内回弹，从而对弹珠上方的棋子起到支撑作用，防止棋子下落，提高了棋子供给机构的运行可靠性以及产品的耐用性；
[0009]2、根据本实用新型一实施例的止退机构的底座为螺钉，该螺钉与本体部的径向通孔螺旋连接，从而便于调节伸入到止退器的中心通孔内的弹珠部分的大小，使止退器更容易适用现场的工作环境；
[0010]3、本实用新型通过出子气缸将检测传感器检测到的取子仓内的棋子推出，彻底解决了卡子故障。
【附图说明】
[0011]图1是根据本实用新型一实施例的棋子供给机构的结构示意图，其中，顶子气缸处于准备顶子状态。
[0012]图2是根据本实用新型一实施例的棋子供给机构的结构示意图，其中，顶子气缸将棋子顶入了止退器中。
[0013]图3示出了根据本实用新型第一实施例的电气控制电路的电气原理图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
[0015]请参阅图1至图3。根据本实用新型一实施例的下棋机器人的棋子供给机构包括底座1、顶子气缸2、进子气缸3、止退器4、输送管5、取子仓6、检测传感器7、出子气缸8以及电气控制电路。
[0016]顶子气缸2位于底座I的下方，底座I开设有供顶子气缸2的推杆21穿过的穿孔11，该顶子气缸的推杆21可将位于穿孔11上方的棋子1a顶入位于该顶子气缸上方的止退器4中。
[0017]进子气缸3用于将放置在底座I上的棋子推送到穿孔11的上方。
[0018]止退器4包括本体部40，本体部40具有沿轴向延伸的中心通孔401，本体部40的侧壁上间隔设有多个径向通孔402。止退器4还包括一一对应地分别设置在多个径向通孔402内的多个止退机构。每一止退机构包括弹珠41、弹性元件42以及底座43。弹珠41靠近本体部的中心通孔401，且弹珠41的一部分伸入本体部的中心通孔401内。弹性元件42位于弹珠41与底座43之间，弹性元件42的两端分别与弹珠41和底座43抵接相连;所述底座43与本体部40相连。在本实施例中，本体部40包括圆环柱部40a和入口管部40b，多个径向通孔402设置在圆环柱部40a的侧壁上，入口管部40b的上端与圆环柱部40a的底面相连。弹性元件42为弹簧。底座43为螺钉，螺钉与本体部的径向通孔402螺旋连接，从而可以调节伸入到止退器的中心通孔内的弹珠部分的大小。
[0019]输送管5的下端与止退器4的出口连通，输送管5的上端与取子仓6的入口连通。取子仓6设置在棋盘1b上，取子仓6设有出棋口61;出子气缸8用于将取子仓6内的棋子从出棋口61推出。在本实施例中，出子气缸8设置在取子仓6的外部，取子仓6的侧壁上设有供出子气缸的推杆82穿过的开孔62，开孔62正对出棋口 61。
[0020]检测传感器7的信号输出端与电气控制电路的信号输入端电连接，用于感测是否有棋子进入取子仓6内。该检测传感器7可以是光电开关或接近开关。电气控制电路用于控制顶子气缸2、进子气缸3和出子气缸8的工作。
[0021]电气控制电路包括PLC控制器90、第一电磁阀91、第二电磁阀92和第三电磁阀93。检测传感器7的信号输出端与PLC控制器90的信号输入端电连接，第一电磁阀91、第二电磁阀92和第三电磁阀93分别设置在气源向顶子气缸2、进子气缸3和出子气缸8供气的路径上。PLC控制器90的控制输出端分别与第一电磁阀91、第二电磁阀92和第三电磁阀93的控制信号输入端电连接，用于控制第一电磁阀91、第二电磁阀92和第三电磁阀93的导通和断开。
[0022]在本实用新型的优选实施例中，该下棋机器人的棋子供给机构还包括进子接头管12，进子接头管12设置在底座I的上方，进子接头管12用于将外部输入的棋子竖直堆叠在底座I上。在一具体的实施例中，进子接头管12与棋子滑道连通。
[0023]工作时，PLC控制器90先控制进子气缸3将位于进子接头管12下方、放置在底座I上的棋子推送到穿孔11的上方，然后控制顶子气缸2将位于穿孔11上方的棋子1a顶入位于该顶子气缸上方的止退器4中。在顶子气缸的推杆21将棋子1a顶到止退器的弹珠41的上方时，弹珠41可克服弹性元件42的弹力向止退器本体部的径向通孔402内退缩，而在顶子气缸的推杆21退到止退器的弹珠下方后，弹珠41会在弹性元件42的弹力作用下向止退器的中心通孔401内回弹，从而对弹珠上方的棋子起到支撑作用，阻止棋子下落。当棋子被顶入止退器4后，位于输送管5内的一列棋子中的最上方的一个棋子也随之被顶入取子仓6内，并被检测传感器7所感测到。PLC控制器90收到检测传感器7的检测信号，控制出子气缸8的推杆82伸出，将取子仓6内的棋子从出棋口61推出。推出后的棋子落到棋盘上，从而便于玩家拾取棋子。
[0024]本实施方案的描述结合了特定的实施例，但是本领域普通技术人员应该理解本实用新型并不限于在此描述的实施例，并可以进行各种修改和变化而不背离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.下棋机器人的棋子供给机构，其特征在于，包括底座、顶子气缸、进子气缸、止退器、输送管、取子仓、用于感测是否有棋子进入所述取子仓内的检测传感器、出子气缸以及电气控制电路;其中: 所述顶子气缸位于所述底座的下方，该底座开设有供所述顶子气缸的推杆穿过的穿孔，该顶子气缸的推杆可将位于穿孔上方的棋子顶入位于该顶子气缸上方的所述止退器中； 所述进子气缸用于将放置在底座上的棋子推送到所述穿孔的上方； 所述止退器包括本体部，所述本体部具有沿轴向延伸的中心通孔，本体部的侧壁上间隔设有多个径向通孔;所述止退器还包括一一对应地分别设置在所述多个径向通孔内的多个止退机构；每一止退机构包括弹珠、弹性元件以及底座，所述弹珠靠近本体部的中心通孔，且弹珠的一部分伸入本体部的中心通孔内；所述弹性元件位于所述弹珠与所述底座之间，该弹性元件的两端分别与弹珠和底座抵接相连;所述底座与所述本体部相连； 所述输送管的下端与所述止退器的出口连通，所述输送管的上端与所述取子仓的入口连通； 所述取子仓设置在棋盘上，所述取子仓设有出棋口 ； 出子气缸用于将所述取子仓内的棋子从所述出棋口推出； 所述检测传感器的信号输出端与所述电气控制电路的信号输入端电连接，所述电气控制电路用于控制顶子气缸、进子气缸和出子气缸的工作。2.如权利要求1所述的下棋机器人的棋子供给机构，其特征在于，所述止退器的本体部包括圆环柱部和入口管部;所述多个径向通孔设置在所述圆环柱部的侧壁上，所述入口管部的上端与所述圆环柱部的底面相连。3.如权利要求1或2所述的下棋机器人的棋子供给机构，其特征在于，所述止退机构的底座为螺钉，所述螺钉与所述本体部的径向通孔螺旋连接。4.如权利要求1所述的下棋机器人的棋子供给机构，其特征在于，所述下棋机器人的棋子供给机构包括进子接头管，所述进子接头管设置在所述底座的上方，进子接头管用于将外部输入的棋子竖直堆叠在所述的底座上。5.如权利要求1所述的下棋机器人的棋子供给机构，其特征在于，所述出子气缸设置在所述取子仓的外部，所述取子仓的侧壁上设有供所述出子气缸的推杆穿过的开孔，所述开孔正对所述出棋口。6.如权利要求1所述的下棋机器人的棋子供给机构，其特征在于，所述电气控制电路包括PLC控制器，所述检测传感器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端电连接。7.如权利要求1或6所述的下棋机器人的棋子供给机构，其特征在于，所述检测传感器为光电开关或接近开关。
【文档编号】A63F3/02GK205434942SQ201620166109
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】朱俊锋, 贾清, 周华, 徐金良, 章可君, 吴海忠, 徐元欣, 柳文杰, 祝黎明, 陆嗣频, 钱列, 何隽, 杨明, 常卿, 王晓东, 戴剑春
【申请人】上海科技馆