本发明涉及一种竹签加工机械设备，具体涉及一种一体化竹签加工机器人，属于机器人技术领域。
背景技术：
在人们的日常生产生活中，竹签的应用越来越多，烧烤用的烧烤签、医用的棉签等等，虽然现在已经有相应加工机械设备，但是传统设备功能单一，无法实现竹签加工的一体化、自动化，传统加工竹签的方法为用切片机将竹子切成一定规格的竹片，再用拉丝机将竹片拉丝，然后再用削尖机削尖。这样的加工方式需要多种机械配合完成，并且需要相当大的劳动力，因此若要满足今日市场对竹签的需求，就急需一种能够一体化、自动化的机械设备完成竹签的高效率生产。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种一体化竹签加工机器人，其结构紧凑，安全可靠，实现了竹签加工几个步骤的一体化，高效便捷、节省了大量的劳动力。
本发明采取的技术方案为：一种一体化竹签加工机器人，包括第一支架、送料辊轮、第一步进电机、拉丝组件、竹木切片刀、电缸、盘锯、燕尾槽、第三支架、推料柱组件、两个第一牙盘、第一链条、第二步进电机、两个滑轨、第四支架、第一滚轮，所述第一支架内部设计有前高后低的斜面，第一支架后壁底部设有高度和竹片厚度相当的开口，切片后的竹片通过第一支架内部的斜面从后壁底部的开口滑出；所述送料辊轮外圆周上均匀地设有与竹片宽度相当的矩形槽，送料辊轮一端转动安装在第一支架的底部，且送料辊轮的外圆周轮廓与第一支架底面相切，从第一支架后壁底部开口滑出的竹片落入送料辊轮表面的矩形槽中，所述送料辊轮另一端固定在第一步进电机的电机轴上，所述第一步进电机固定安装在第一支架上；所述第四支架固定安装在第一支架的右边，所述第三支架固定安装在第四支架的后边；第四支架上表面设计有后高前低的第一弧面，第三支架上表面的左半边设计有后高前低的第二弧面，第三支架上表面中部设置有调整区，调整区底面上设有燕尾槽；所述盘锯底部滑动安装在调整区上的燕尾槽中，盘锯后端固定安装在电缸的伸缩杆上，所述电缸缸体固定安装在调整区后部；所述两个滑轨分别固定安装在第四支架上表面的前后两侧；所述竹木切片刀安装在第四支架左端，竹木切片刀的两侧分别是第四支架的第一弧面和第一支架内部。
所述拉丝组件固定安装在第一支架的后边，拉丝组件包括第二支架、第三步进电机、两个第二牙盘、第二链条、第二滚轮、第一导杆、推料板、第四步进电机、第三链条、两个第三牙盘、两个拉丝刀，所述第二支架上面设有第一滑动槽，第二支架前侧紧挨送料辊轮，送料辊轮上矩形槽中的竹片随着送料辊轮的转动落入第二支架上的第一滑动槽中；第一滑动槽的前侧开有第二滑动槽，所述推料板滑动安装在第二支架上的第一滑动槽中，推料板一侧固定安装有第一导杆，第一导杆同时滑动安装在第二滑动槽上；所述第三步进电机固定安装在第二支架的左端前面上；所述两个第二牙盘其中一个固定安装在第三步进电机的电机轴上，另一个第二牙盘转动安装在第二支架的右端前面上，且两个第二牙盘通过第二链条相互连接；所述第二滚轮一端转动安装在第二链条外侧，并卡装在第一导杆端部的凹槽中；所述第四步进电机固定安装在第二支架的右端，所述两个第三牙盘分别同轴固定安装在两个拉丝刀的一端，所述两个拉丝刀的另一端分别转动安装在第二支架右端的后壁上，两个第三牙盘通过第三链条相连接，位于下方的一个第三牙盘与第四步进电机的电机轴同轴连接。
所述推料组件包括：推料柱、第二导杆、底板、八个滑轮、四个滑轮安装杆，所述四个滑轮安装杆分别固定安装在底板的四个角下方，所述八个滑轮分别两两转动安装在四个滑轮安装杆上，且每两个滑轮之间间隔一定距离，用于与滑轨配合，所述推料组件通过八个滑轮配合安装在两个滑轨上；所述推料柱为圆柱体结构，并固定安装在底板中央位置，推料柱与第四支架上的第一弧面相切；所述第二导杆固定安装在底板的前部；所述第二步进电机固定安装在第四支架左端的前壁上，所述两个第一牙盘其中一个固定安装在第二步进电机的电机轴上，另一个转动安装在第四支架右端的前壁上，两个第一牙盘通过第一链条相连接；所述的第一滚轮一端转动安装在第一链条外侧，并卡装在第二导杆的凹槽中。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明结构紧凑，通过将竹签加工的多个步骤结合到一起，一体化程度高，且体积相对较小，能够实现竹签加工的自动化和一体化，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明拉丝组件的立体结构示意图。
图3为本发明推料组件的立体结构示意图。
图4为本发明局部装配的立体结构示意图。
图5为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
附图标号：1-第一支架；101-斜面；102-开口；2-送料辊轮；3-第一步进电机；4-拉丝组件；401-第二支架；402-第三步进电机；403-第二牙盘；404-第二链条；405-第二滚轮；406-第一导杆；407-推料板；408-第四步进电机；409-第三链条；410-第三牙盘；411-拉丝刀；4011-第一滑动槽；4012-第二滑动槽；5-竹木切片刀；6-电缸；7-盘踞；8-燕尾槽；9-第三支架；901-第二弧面；10-推料组件；1001-推料柱；1002-第二导杆；1003-底板；1004-滑轮；1005-滑轮安装杆；11-第一牙盘；12-第一链条；13-第二步进电机；14-滑轨；15-第四支架；1501-第一弧面；16-第一滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示，首先第三支架9是作为竹签加工的第一个步骤进行设置，第三支架9上表面的左半边设计有后高前低的第二弧面901，用于接收切断后的竹段，同时可以通过后高前低的第二弧面901自动落到安装在第三支架9前方的第四支架15中；第三支架9上表面中部设置有调整区，调整区底面上设有燕尾槽8，盘锯7底部滑动安装在调整区上的燕尾槽8中，盘锯7后端固定安装在电缸6的伸缩杆上，电缸6缸体固定安装在调整区后部，因此电缸6可以推动盘踞7在调整区移动，即可调整盘踞7对竹木的切割深度，盘踞7实现切割；第四支架15中上表面设置有设计有后高前低的第一弧面1501，第四支架15左端设置有竹木切片刀5，用于将落入第一弧面1501的竹段进行切片，竹段的切片动力主要依靠推料组件10来完成，安装在第四支架15上的第二步进电机13通过第一链条12驱动安装在第一链条12外侧的第一辊轮16实现往复直线运动，同时第一辊轮16卡装在第二导杆1002中，第二导杆1002固定安装在底板1003上，同时推料组件10通过八个滑轮1004配合安装在两个滑轨14上，因此第一辊轮16的往复直线运动可以实现底板1003即推料组件10的往复直线运动，推料柱1001为圆柱体结构，并固定安装在底板1003中央位置，同时与竹木切片刀5的轴线位于同一竖直面内，因此竹段可以在推料柱1001的推动下进入竹木切片刀5中进行切片；切片后的竹片掉入竹木切片刀5的另一侧，即第一支架1内部的斜面101上，在重力作用下，竹片通过斜面101从第一支架1上的开口102自由落出；送料辊轮2一端转动安装在第一支架1的底部，且送料辊轮2的外圆周轮廓与第一支架1底面相切，因此落出的竹片即可落入送料辊轮2外圆周上的矩形槽中，同时拉丝组件4固定安装在第一支架1的后边，并紧挨送料辊轮，送料辊轮在第一步进电机3的转动下，矩形槽中的竹片即可落至拉丝组件4中的第一滑动槽4011中，第一滑动槽4011中滑动安装有推料板407，推料板407在第三步进电机403的驱动下即可驱动第一滑动槽4011中的竹片移动至安装在第二支架401右端的两个拉丝刀411处，两个拉丝刀411通过第四步进电机408实现拉丝。
本发明采用上述实施例的具体操作方法为：本发明在使用时，首先由工人将整根竹子放在第三支架9上，并将竹子推到第三支架9的最里端，然后启动盘锯7和电缸6工作，电缸6带动盘踞7在燕尾槽8上滑动，通过盘踞7将竹子切成竹段，竹段首先经过第三支架上的第二弧面901滑到第四支架15上的第一弧面1501上，然后第二步进电机13工作，带动第一链条12转动，同时第一辊轮16带动第二导杆1002，最终使推料组件10向左端移动，通过推料柱1001推动竹段进入竹木切片刀5中，将竹段切成竹片后落到第一支架1上，由于第一支架1上设置有斜面101，因此竹片通过斜面101从其后壁的开口102依次滑出，落到送料辊轮2上的矩形槽中，然后第一步进电机3工作，使送料辊轮2逆时针转动，转动到一定角度，矩形槽中的竹片落入第二支架401上的第一滑动槽4011中，然后第三步进电机402工作，第二辊轮405带动推料板407向左运动，推动竹片进入两个拉丝刀411中，将竹片加工成竹签，然后推料板407运动至起始位置，送料辊轮2中的竹片再落到第二支架401上的第一滑动槽4011中，重复以上步骤，循环进行竹签的加工，厂商可以根据客户需求将竹签定长切割，用削尖机进行削尖即可。