本发明涉及一种中心调整装置以及自动破竹机。
背景技术：
破竹机是竹制品行业常用的加工设备，其功能是把毛竹筒一次性破成很多条具有相同宽度竹条的专用加工设备,主要用于毛竹条、竹片类坯料的前期加工。由于竹条是竹制品行业最主要的半成品工料之一，因此需求量较大。传统的破竹机采用人工进料和人工选刀，存在着加工效率低且人工选刀容易存在失误，因此出现了自动化程度较高且可以实现自动换刀的剖竹机。
例如：申请号201610681749.6的发明专利申请公开了一种全自动快速切换刀头的破竹机，包括底座，底座上间隔设置有水平输送链条，水平输送链条的内端安装有竖向输送链条，其中支撑架的左侧安装有破竹刀架，破竹刀架包括安装板，安装板的中间开有供竹筒穿过的通孔，安装板上安装有一组间隔设置的滑轨，滑轨上分别安装有不同规格大小的刀头，安装板上安装有推动刀头的推动气缸，滑轨的内端指向通孔并设置有限位块；刀头包括安装头、一组呈环形间隔固定在安装头上的刀片组，安装头的前端安装有定位头，定位头与安装头之间弹性设置，定位头呈弧面的锥形结构。
申请号201510782954.7的发明专利公开了一种全自动化破竹机，包括机架，机架上分别设置感应器、plc控制箱、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，推车轨道的上方设置推车，plc控制箱分别连接控制感应器、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，感应器用于感应有无棒料，升棒料系统用于棒料的输送，抓棒料机械手用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统测量竹片的厚度和内圆直径。
这类破竹机可以实现自动化的剖竹工作和工作过程中的自动换刀操作，提高了加工效率。在破竹机剖竹的过程中，由于同一批加工的各个毛竹筒外径尺寸存在差异，且同一根毛竹筒的直径也是渐变的，毛竹筒中心的进料位置若不进行适应性调整，而直接进入破竹刀具，会导致毛竹筒的中心与破竹刀的中心偏离，因而会使得加工出的竹条宽度的差异性较大，因此不利于竹条的精细化加工。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以对毛竹筒中心的进料位置进行自动化适应性调整的中心调整装置，以及设置有该中心调整装置的自动破竹机，使得加工出的竹条宽度一致性更高，从而有利于竹条的精细化加工。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种自动破竹机，包括机架、用于将堆放的竹筒运送至指定位置的上料装置、用于推动竹筒移动的推送装置、用于将竹筒破开呈竹条的破竹装置，其特征在于：破竹装置的进料口处设置有中心调整装置，所述中心调整装置包括固定架以及至少两个调整板，所述固定架固定在机架上，固定架的中部为用于通过竹筒的通道，所述调整板通过主轴转动安装在固定架上，拉簧的两端分别连接固定架和调整板，使得调整板的前端聚于通道的前方，所述调整板和主轴固定，两个相邻主轴通过传动机构实现联动，传动机构的传动比为1:1，使得所有调节板的同步转动，且调节板的转动角度相同。采用这种结构，竹筒穿过调整板的前端聚合围绕而成的开口过程中，调整板的前端抵在竹筒的筒壁上，竹筒的外径增大会导致调整板克服拉簧的弹力而转动，使得调整板的前端聚合围绕而成的开口会根据竹筒的外径增大而适应性增大，而由于相邻调整板之间的传动比为1:1,因而调整板的前端聚合围绕而成的开口中心位置时始终不变的，因此穿过中心调整装置的竹筒中心可以始终与破竹装置的破竹刀对准，因此使得加工出的竹条宽度一致性更高，从而有利于竹条的精细化加工。
作为优选，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮以及齿轮轴，第二锥齿轮、第三锥齿轮分别固定在齿轮轴的两端，齿轮轴转动安装在固定架上，第一锥齿轮和第四锥齿轮分别固定在两个相邻主轴的端部，第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮、第四锥齿轮啮合，从而实现两个相邻主轴的同步问题，并且通过上述结构，不仅可以解决联动过程中的角度变化，而且结构强度较高，安装较为方便。
作为优选，所述固定架的后端固定有圆环状的连接套，所述主轴插设在连接套上，两个固定板分别置于连接套的两侧，固定板的一端固定在主轴上，固定板的另一端固定在调整板上。所述调整板上固定有连接块，所述连接块位于两个固定板之间，固定螺栓穿过两个固定板和连接块并在固定螺栓的端部拧入螺母，从而固定固定板和调整板。采用这种结构，由于连接块位于两个固定板之间，连接块可以在两个固定板之间的空间内转动，而连接块的摆动被两侧固定板的限位作用而阻止，因此因调整板摆动，而导致的开口中心位置偏移的问题，从而保证了对准精度。
作为优选，连接套上固定有向后上方延伸的连接杆，拉簧的一端固定在连接杆的端部，连接套上固定有向后延伸的延伸板，所述延伸板上拧有调节螺柱，调节螺柱的端部抵在调整板上。采用这种结构，可以通过调节调节螺柱的拧入深度，调节调整板的前端聚合围绕而成的开口的最小尺寸，从而适应不同尺寸批次的竹筒的中心调整需求。
作为优选，所述调整板呈内凹的弧面结构。采用这种结构，调整板的形状与竹筒的外形相适应，可以提供更多的接触点，因此被多片调整板前端夹住的竹筒，穿梭更加稳定。
作为优选，所述推送装置包括撞竹杆、滑台以及直线驱动机构，滑台滑动安装在机架上，撞竹杆固定在滑台上，直线驱动机构连接滑台滑动，从而驱动撞竹杆相对机架直线移动，推动指定位置的推动竹筒移动进入中心调整装置。
作为优选，所述破竹装置包括换刀盘以及若干个呈环形分布在换刀盘上的破竹刀，所述换刀盘转动安装在机架上，所述破竹刀包括环形刀座、破竹头以及刀片，所述破竹头位于环形刀座的中轴线上，刀片的两端分别固定环形刀座和破竹头，环形刀座上的刀片呈辐射状分布，换刀盘的一端固定有换刀盘齿轮，所述机架上固定有伺服电机，伺服电机通过变速箱连接至换刀盘齿轮，从而通过伺服电机精确控制换刀盘的转动角度。采用这种结构，破竹装置结构简单，并且通过伺服电机可以精确控制换刀盘的转动角度，使破竹刀转动到设定的位置。
作为优选，所述换刀盘上开设有若干个呈环形分布的通孔，环形刀座一一对应通过螺栓固定在通孔的边缘。采用这种结构，方便通过拆卸螺栓，进行破竹刀的更换。
作为优选，所述破竹装置的前端固定有拉扯装置，所述拉扯装置包括拉扯支架、上转轴、下转轴、压簧、压簧导向柱、上压轮、下压轮，所述拉扯支架固定在机架上，上压轮、下压轮分别固定在上转轴、下转轴上，下转轴连接至拉扯传动装置，上转轴的两端固定有转轴滑块，转轴滑块竖直滑动安装在拉扯支架上，压簧导向柱固定在拉扯支架上，压簧导向柱上套设有用于向下压动转轴滑块的压簧，上转轴依次通过若干个万向节连接至拉扯传动装置。采用这种结构，从破竹刀出料端挤出的竹条进入上压轮、下压轮之间，压簧作用在上压轮的压力，可以保证上压轮、下压轮可以紧紧压住竹条，提供足够的摩擦力，拉扯竹条，上压轮的滑动式安装结构，可以使得上压轮可以根据竹条的厚度进行适应性自动调整，且上转轴依次通过若干个万向节连接至拉扯传动装置，可以有效解决因为上压轮的高度变化的传动角度变化的问题。
作为优选，上压轮上包裹有软性材料，所述下压轮上开设有防滑槽。采用这种结构，可以提高拉扯竹条所需的摩擦力。
作为优选，所述拉扯装置包括导向筒，导向筒位于破竹装置的前方，导向筒从后至前截面逐渐缩小，导向筒的前端呈水平扁平状。采用这种结构，可以使得竹条可以较为顺畅汇聚于拉扯装置的入口处。
作为优选，所述上料装置包括上料支架、用于堆积竹筒的容纳箱以及用于输送竹筒的链条传动机构，容纳箱固定在上料支架上，所述容纳箱的底面倾斜设置，所述链条传动机构的链条上固定有用于勾住竹筒的挂钩，机架从后至前依次设置有若干个定位机构，定位机构位于链条传动机构的一侧且位于中心调整装置的后侧，所述定位机构包括第一滚筒、第二滚筒，第一滚筒、第二滚筒转动安装在支架上，且第一滚筒、第二滚筒相互之间呈v形排布，所述上料支架上固定有用于测量竹筒外径的测量机构，所述测量机构包括测量支架、测量电机、测量齿轮、测量齿条、第一限位开关、第二限位开关、接近开关，接近开关和测量支架固定在上料支架上，所述第二限位开关和测量电机固定在测量支架上，测量齿轮固定在测量电机的输出轴上，所述测量齿轮滑动安装在测量支架上，测量齿轮以及测量齿条啮合，测量齿条的下端固定有用于感测竹筒的第一限位开关。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：调整板的前端聚合围绕而成的开口会根据竹筒的外径增大而适应性增大，而由于相邻调整板之间的传动比为1:1,因而调整板的前端聚合围绕而成的开口中心位置时始终不变的，因此穿过中心调整装置的竹筒中心可以始终与破竹装置的破竹刀对准，因此使得加工出的竹条宽度一致性更高，从而有利于竹条的精细化加工。
附图说明
图1是本发明实施例自动破竹机的结构示意图。
图2是本发明实施例中心调整装置的结构示意图。
图3是本发明实施例破竹装置的前端结构示意图。
图4是本发明实施例破竹装置的后端结构示意图。
图5是本发明实施例上料装置的结构示意图。
图6是本发明实施例拉扯装置的结构示意图。
图7是本发明实施例测量机构的结构示意图。
图8是本发明实施例局部结构示意图。
图9是本发明实施例翘杆的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图9，本实施例自动破竹机，包括机架1、用于将堆放的竹筒运送至指定位置的上料装置2、用于推动竹筒移动的推送装置3、用于将竹筒破开呈竹条的破竹装置4，其特征在于：破竹装置4的进料口处设置有中心调整装置5，所述中心调整装置5包括固定架51以及三个调整板52，所述固定架51固定在机架1上，固定架51的中部为用于通过竹筒的通道53，所述调整板52通过主轴54转动安装在固定架51上，拉簧55的两端分别连接固定架51和调整板52，使得调整板52的前端聚于通道53的前方，所述调整板52和主轴54固定，两个相邻主轴54通过传动机构实现联动，传动机构的传动比为1:1，使得所有调节板的同步转动，且调节板的转动角度相同。所述传动机构包括第一锥齿轮56、第二锥齿轮57、第三锥齿轮58、第四锥齿轮59以及齿轮轴510，第二锥齿轮57、第三锥齿轮58分别固定在齿轮轴510的两端，齿轮轴510转动安装在固定架51上，第一锥齿轮56和第四锥齿轮59分别固定在两个相邻主轴54的端部，第一锥齿轮56、第二锥齿轮57啮合，第三锥齿轮58、第四锥齿轮59啮合，从而实现两个相邻主轴54的同步问题，并且通过上述结构，不仅可以解决联动过程中的角度变化，而且结构强度较高，安装较为方便。所述固定架51的后端固定有圆环状的连接套511，所述主轴54插设在连接套511上，两个固定板512分别置于连接套511的两侧，固定板512的一端固定在主轴54上，固定板512的另一端固定在调整板52上。所述调整板52上固定有连接块513，所述连接块513位于两个固定板512之间，固定螺栓514穿过两个固定板512和连接块513并在固定螺栓514的端部拧入螺母，从而固定固定板512和调整板52。连接套511上固定有向后上方延伸的连接杆515，拉簧55的一端固定在连接杆515的端部，连接套511上固定有向后延伸的延伸板516，所述延伸板516上拧有调节螺柱517，调节螺柱517的端部抵在调整板52上。所述调整板52呈内凹的弧面结构。
所述推送装置3包括撞竹杆31、滑台32以及直线驱动机构，滑台32滑动安装在机架1上，撞竹杆31固定在滑台32上，直线驱动机构连接滑台32滑动，从而驱动撞竹杆31相对机架1直线移动，推动指定位置的推动竹筒移动进入中心调整装置5。
所述破竹装置4包括换刀盘41以及若干个呈环形分布在换刀盘41上的破竹刀42，所述换刀盘41转动安装在机架1上，所述破竹刀42包括环形刀座421、破竹头422以及刀片423，所述破竹头422位于环形刀座421的中轴线上，刀片423的两端分别固定环形刀座421和破竹头422，环形刀座421上的刀片423呈辐射状分布，换刀盘41的一端固定有换刀盘齿轮43，所述机架1上固定有伺服电机44，伺服电机44通过变速箱连接至换刀盘齿轮43，从而通过伺服电机44精确控制换刀盘41的转动角度。所述换刀盘41上开设有若干个呈环形分布的通孔45，环形刀座421一一对应通过螺栓固定在通孔45的边缘。换刀盘41的后方设置有两个支撑滚筒46，支撑滚筒46转动安装在机架1上，支撑滚筒46抵在换刀盘41的前端面，两个支撑滚筒46位于换刀盘41的圆心和破竹刀42工作位置(破竹刀42工作位置即破竹刀42与撞竹杆31的轴向交汇位置)之间，两个支撑滚筒46分别位于换刀盘41的圆心和破竹刀42工作位置之间连线的上下两侧，采用这种结构，破竹过程中会对于换刀盘41的冲击，而两个支撑滚筒46可以提供良好的支撑。
所述破竹装置4的前端固定有拉扯装置6，所述拉扯装置6包括导向筒61、拉扯支架62、上转轴63、下转轴64、压簧65、压簧导向柱66、上压轮67、下压轮68，所述拉扯支架62固定在机架1上，上压轮67、下压轮68分别固定在上转轴63、下转轴64上，下转轴64连接至拉扯传动装置，上转轴63的两端固定有转轴滑块610，转轴滑块610竖直滑动安装在拉扯支架62上，压簧导向柱66固定在拉扯支架62上，压簧导向柱66上套设有用于向下压动转轴滑块的压簧65，上转轴63依次通过若干个万向节69连接至拉扯传动装置。上压轮67上包裹有软性材料，所述下压轮68上开设有防滑槽。导向筒61位于破竹装置4的前方，导向筒61从后至前截面逐渐缩小，导向筒61的前端呈水平扁平状。
所述上料装置2包括上料支架21、用于堆积竹筒的容纳箱22以及用于输送竹筒的链条传动机构23，容纳箱22固定在上料支架21上，所述容纳箱22的底面倾斜设置，所述链条传动机构23的链条上固定有用于勾住竹筒的挂钩24，机架1从后至前依次设置有若干个定位机构，定位机构位于链条传动机构23的一侧且位于中心调整装置5的后侧，所述定位机构包括第一滚筒25、第二滚筒26，第一滚筒25、第二滚筒26转动安装在支架上，且第一滚筒25、第二滚筒26相互之间呈v形排布。
所述上料支架21上固定有用于测量竹筒外径的测量机构7，所述测量机构7包括测量支架71、测量电机72、测量齿轮73、测量齿条74、第一限位开关75、第二限位开关76、接近开关，接近开关和测量支架71固定在上料支架21上，所述第二限位开关76和测量电机72固定在测量支架71上，测量齿轮73固定在测量电机72的输出轴上，所述测量齿轮73滑动安装在测量支架71上，测量齿轮73以及测量齿条74啮合，测量齿条74的下端固定有用于感测竹筒的第一限位开关75。测量齿条74的下端还铰接有用于触碰第一限位开关的触碰板77，所述触碰板77可以相对测量齿条74的下端小角度转动，距离基准平板78上转动有翘杆79，翘杆79的中部铰接在基准平板78上，由于重力的作用，翘杆79的一侧高出基准平板78，翘杆79的另一侧固定有用于接近接近开关711的接近板710。测量机构的工作原理如下：当竹筒运行至接近开关的感测位置时，竹筒运动至基准平板上，下压翘杆一侧，翘杆的另一侧上升，接近板接近接近开关，触发接近开关发出信号，链条传动机构暂停，测量电机带动测量齿轮转动，进而带动测量齿条向下移动，当触碰板接触到竹筒的后，触碰板上压第一限位开关，通过测量电机的转动圈数，计算测量齿条上的第一限位开关的下降距离h1，并根据第一限位开关位于初始位置时距离基准平板的距离h，计算出测量筒的外径：h2＝h-h1。当测量完成后，测量电机带动测量齿轮反向转动，进而带动测量齿条向上移动，当测量齿条的上端触碰到第二限位开关后，测量电机停止转动，测量齿条即回归至初始位置。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。