木块校正固定机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械机构，尤其是一种用于木块校正固定的机构。

背景技术：

在对木块进行钻孔的时候需要对木块进行校正并固定，传统上对木块进行校正都是通过挡块进行校正(如图4所示)，然后在利用手或压板压住木块，最后用钻床进行钻孔，由于钻床上钻头只能上下移动，不能左、右、前、后运动，从而对于不同大小的木块，需要不同的机器进行加工，通用性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对于不同大小的木块都能够进行校正固定的机构，满足了生产企业对于不同木块都能够进行校正固定的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种木块校正固定机构，包括基架，基架上固定有平板，平板上开有沿“X”方向设置的长形通孔；基架上固定有支撑板，支撑板上滑动连接有沿“X”方向运动的滑动块一,滑动块一上滑动连接有沿“Z”方向运动的滑动块二，滑动块一通过固定在基架上的气缸一驱动，滑动块二通过固定在滑动块一上的气缸二驱动，滑动块二上固定有气动手指，气动手指的夹爪上固定有夹持块，夹持块与长形通孔纵向对齐，其大小能从长形通孔处伸出；平板上固定有气缸三，气缸三的活塞杆上固定有沿“X”方向推动的推块，推块的相对位置设有固定在平板上的挡块，挡块的上方设有压板，压板通过气缸四沿“Z”方向运动。这里滑动块一、滑动块二、气缸一、气缸二的作用是，可以推动滑动块一沿着“X”方向移动，可以推动滑动块二沿“Z”方向移动，从而可以方便控制气动手指移动；这里气缸三、推动的作用是，可以把气动手指夹持过来的木块推到挡块处进行限位固定；这里压板、气缸四的作用是，可以压住位于挡块上的木块，纵向限位住木块。

进一步完善，平板上固定有气缸五，气缸五的活塞杆上固定有沿“Y”方向推动的推动块，推动块的相对位置设有固定在平板上的阻挡块一，气缸五与推动块分别位于长形通孔的两侧且位于气缸三的侧部，推动块的侧部设有固定在平板上的阻挡块二，推动块的侧面贴在阻挡块二的侧面上。这里气缸五、推动块的作用是，可以把木块推到阻挡块一处，便于气动手指的夹持；阻挡块二的作用是，把木块放置在平板上贴在阻挡块二的侧面，从而便于推动块准确的把木块推到阻挡块一上。

进一步完善，支撑板上固定有用于感应滑动块一行程的传感器，基架上固定有PCL控制器及电源开关，PLC控制器与气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、传感器线路连接。这里PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC、松下PLC、信捷PLC、欧姆龙PLC，西门子PLC，基恩士PLC等品牌，PLC控制器通过控制各动力部件来控制各部件协调运作，从而提高木块的加工效率；这里传感器的作用是，可以有效控制滑动块一移动的距离，从而更准确的知道气动手指移动的距离，从而可以更准确的把木块送到指定位置，从而提高加工精度；这里的气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五都为带阀气缸；这里的传感器为市面上通用的传感器，可选用红外线传感器、测距传感器、激光位移传感器。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用气缸五带动推动块推动位于阻挡块二侧边的木块到达阻挡块一处停止，然后启动气缸一带动气动手指到达木块的下方，然后气动手指上的夹爪张开，然后利用气缸二驱动气动手指通过长形通孔夹持住木块，然后利用气缸一推动气动手指到达挡块与推块之间的位置，然后气缸三带动推块把木块推到挡块处，最后利用压板把木块纵向固定住，从而可以方便、准确的实现对木块的校正固定，并且不同大小的规则木块都可以方便被校正固定，效率高，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的立体图三；

图4为传统木块校正固定方式。

附图标记说明：基架1，平板1-1，长形通孔1-1a，支撑板2，滑动块一3，滑动块二4，气缸一5，气缸二6，气动手指7，夹持块7-1，气缸三8，推块9，挡块10，压块11，气缸四12，气缸五13，推动块14，阻挡块一15，传感器16，PLC控制器17，电源开关18，阻挡块二19，木块20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种木块校正固定机构，包括基架1，基架1上固定有平板1-1，平板1-1 上开有沿“X”方向设置的长形通孔1-1a；基架1上固定有支撑板2，支撑板2上滑动连接有沿“X”方向运动的滑动块一3,滑动块一3上滑动连接有沿“Z”方向运动的滑动块二4，滑动块一3通过固定在基架1上的气缸一5驱动，滑动块二4通过固定在滑动块一3上的气缸二6驱动，滑动块二4上固定有气动手指7，气动手指7的夹爪上固定有夹持块7-1，夹持块7-1与长形通孔1-1a纵向对齐，其大小能从长形通孔1-1a处伸出；平板1-1上固定有气缸三8，气缸三8的活塞杆上固定有沿“X”方向推动的推块9，推块9的相对位置设有固定在平板1-1上的挡块10，挡块10的上方设有压板11，压板11通过气缸四12沿“Z”方向运动。

平板1-1上固定有气缸五13，气缸五13的活塞杆上固定有沿“Y”方向推动的推动块 14，推动块14的相对位置设有固定在平板1-1上的阻挡块一15，气缸五13与推动块14分别位于长形通孔1-1a的两侧且位于气缸三8的侧部，推动块14的侧部设有固定在平板1-1 上的阻挡块二19，推动块14的侧面贴在阻挡块二19的侧面上。

支撑板2上固定有用于感应滑动块一3行程的传感器16，基架1上固定有PCL控制器 17及电源开关18，PLC控制器17与气缸一5、气缸二6、气缸三8、气缸四12、气缸五13、传感器16线路连接。

使用时，先把木块20放置在平板1-1上并贴在阻挡块二19的侧面，然后电源开关18 开启，PLC控制器17控制气缸五13带动推动块14推动木块20到达阻挡块一15处停止，气缸五13复位，然后气缸一5带动滑动块一3沿“X”的一侧方向移动，从而带动气动手指7移动到木块20的下方，然后PLC控制器17控制气缸二6带动滑动块二4沿“Z”方向上移一段距离停止(此时，气动手指7上的两夹持块7-1呈张开状)，使两夹持块7-1从长形通孔1-1a处伸出，并分别位于木块20的两侧，然后PLC控制器17控制气动手指7上的两夹持块7-1互相靠拢并夹持住木块20(夹持块7-1夹持木块20为松夹持)，紧接着PLC 控制器17控制气缸一5带动滑动块一3沿“X”的另一侧方向移动，通过传感器16的准确定位，使木块20被带到推块9和挡块10之间的位置，紧接着PLC控制器17控制气缸三8 带动推块9推动木块20沿“Y”方向移动，直到挡块10阻挡停止为止(这时推块9不复位一直压着木块20)，然后PLC控制器17控制气缸四12带动压板11下压，纵向压住木块20，这样一个木块20被输送、校正、固定的过程就完成了；这种校正固定方式对于不同大小的木块都适用，通用性强，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。