一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置的制作方法

本发明涉及一种机械输送设备，具体的说是一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置。

背景技术：

通常来讲，传统的矩形板材原件在加工完毕后，一般均以一块块竖直叠放的方式进行存储码放，当需要对该堆矩形板材进行加工时，则需要相应的输送设备将矩形板材一块块地输送至附近的加工点处进行加工。但传统的输送设备在对板材进行搬运时，则需人工手工或控制相应的机械设备将矩形板材固定在输送设备上，在输送设备将矩形板材运输至输送加工点之后，还需要人工手工或控制相应的机械设备将矩形板材释放，比较耗费人力且操作十分不便。

技术实现要素：

现在为了节省人力，实现方便将矩形板材通过短距离自动拾取搬运至加工目的地进行释放，本发明提出了一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置，包括主吊板，所述主吊板上端开有一条水平槽，所述水平槽内滑动安装有活动轴承座，所述活动轴承座连接有主心轴，所述主心轴的上部、下部均分别安装有动滑轮、夹取设备，所述夹取设备包括与主心轴相连的电机。

所述主吊板的左侧前部以固定方式安装有缆绳，主吊板的左侧后部以可旋转方式安装有定滑轮，所述缆绳的延伸部分向左延伸环绕穿过定滑轮后再向右环绕在定滑轮上。

所述夹取设备还包括将电机固定安装的主架，所述主架上左部、右部均安装有横向导轨，每个横向导轨上均水平滑动安装有双边齿条，两个双边齿条之间设有与主心轴通过键相连的凸轮，所述凸轮上开有凸槽，每个双边齿条上靠近凸轮的一端均滑动安装在凸槽内，每个双边齿条的前侧、后侧均啮合有分齿轮。

所述主架的左侧、右侧分别安装有一对辅助导轨，每对辅助导轨上均以前后滑动方式对应安装有一对单边齿条，每个单边齿条均与对应的分齿轮相啮合，每个单边齿条下端均焊接有连杆，每个连杆的下端均焊接有夹取块。

每个分齿轮均连接有通过轴承座安装在主架上的分轴。

所述凸槽包括一个圆形槽，所述圆形槽的左侧、右侧均设有凸弧槽。

所述主架上左侧、右侧分别开有与连杆相适配的避让槽，所述夹取块共四个，每个夹取块的结构均为一个相邻两个面敞口的盒体。

其中，四个夹取块分别对应分布于主架下方的左侧后方、右侧后方、左侧前方、右侧前方。

位于左侧后方的夹取块前端面、右端面为敞口；

位于右侧后方的夹取块前端面、左端面为敞口；

位于左侧前方的夹取块后端面、右端面为敞口；

位于右侧前方的夹取块后端面、左端面为敞口。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在通过动滑轮定滑轮配合实现水平输送的基础上，还能够自动将矩形板材进行自动抓取，并在运输至目的地后，实现自动将矩形板材释放，具有控制、运输方便且节省人力的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1的c-c剖视图；

图4为图1的a-a剖视图；

图5为主心轴与夹取设备的俯视图；

图6为图5的b-b剖视图；

图7为单个夹取块的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图7所示，一种针对矩形板材的短距离自动搬运装置，包括主吊板1，所述主吊板1上端开有一条水平槽1a，所述水平槽1a内滑动安装有活动轴承座2，所述活动轴承座2连接有主心轴3，所述主心轴3的上部、下部均分别安装有动滑轮4、夹取设备7，所述夹取设备7包括与主心轴3相连的电机71。

所述主吊板1的左侧前部以固定方式安装有缆绳5，主吊板1的左侧后部以可旋转方式安装有定滑轮6，所述缆绳5的延伸部分向左延伸环绕穿过定滑轮6后再向右环绕在定滑轮6上。

所述夹取设备7还包括将电机71固定安装的主架72，所述主架72上左部、右部均安装有横向导轨73，每个横向导轨73上均水平滑动安装有双边齿条74，两个双边齿条74之间设有与主心轴3通过键相连的凸轮75，所述凸轮75上开有凸槽75a，每个双边齿条74上靠近凸轮75的一端均滑动安装在凸槽75a内，每个双边齿条74的前侧、后侧均啮合有分齿轮76。

所述主架72的左侧、右侧分别安装有一对辅助导轨72b，每对辅助导轨72b上均以前后滑动方式对应安装有一对单边齿条77，每个单边齿条77均与对应的分齿轮76相啮合，每个单边齿条77下端均焊接有连杆78，每个连杆78的下端均焊接有夹取块79。

每个分齿轮76均连接有通过轴承座安装在主架72上的分轴710。

所述凸槽75a包括一个圆形槽，所述圆形槽的左侧、右侧均设有凸弧槽。

所述主架72上左侧、右侧分别开有与连杆78相适配的避让槽72a，所述夹取块79共四个，每个夹取块79的结构均为一个相邻两个面敞口的盒体。

其中，四个夹取块79分别对应分布于主架72下方的左侧后方、右侧后方、左侧前方、右侧前方。

位于左侧后方的夹取块79前端面、右端面为敞口；

位于右侧后方的夹取块79前端面、左端面为敞口；

位于左侧前方的夹取块79后端面、右端面为敞口；

位于右侧前方的夹取块79后端面、左端面为敞口。

本发明在使用时，只需通过电机71带动主心轴3以及动滑轮4逆时针旋转，即可使得整个主心轴3、动滑轮4以及夹取设备7自右向左进行水平移动。

在实现自动水平输送的同时，凸轮75能够随同主心轴3进行旋转，致使双边齿条74的一端在凸槽75a进行相对滑动，具体如下：

当两个双边齿条74在靠近凸轮75的一端均由凸弧槽区域向圆形槽区域进行滑动时，两个双边齿条74均向凸轮75所在的方向进行滑动，致使后侧左部的分齿轮76、前侧右部的分齿轮76均逆时针旋转，而前侧左部的分齿轮76、后侧右部的分齿轮76均顺时针旋转，使得位于主架72左侧的两个单边齿条77、位于主架72右侧的两个单边齿条77均进行相向滑动，而每个夹取块79随同对应单边齿条77共同运动。故而后侧的两个夹取块79与前侧的夹取块79可通过合拢的形式，在夹取设备7自右向左运输的过程中，自动将矩形板材进行拾取。

进一步的，当矩形板材随着夹取设备7向右输送一小段距离到达输送地点后，此时的两个双边齿条74在靠近凸轮75的一端均由圆形槽区域向凸弧槽区域滑动时，两个双边齿条74均向背离凸轮75所在的方向进行滑动，致使后侧左部的分齿轮76、前侧右部的分齿轮76均顺时针旋转，而前侧左部的分齿轮76、后侧右部的分齿轮76均逆时针旋转，使得位于主架72左侧的两个单边齿条77、位于主架72右侧的两个单边齿条77均进行相背滑动，而每个夹取块79随同对应单边齿条77共同运动。故而后侧的两个夹取块79与前侧的夹取块79可通过滑动分离的形式，自动将矩形板材释放至输送的目的地，达到短距离自动运输的功效。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。