本发明是一种新型的竹木玩具自动打钉装置，属于竹木玩具打钉机领域。
背景技术：
竹木玩具是用合格木制材料制作的小孩玩具，分为纯木制玩具和合成制玩具，比较环保耐用，有助于孩子成长，国内市面上目前在销售的木制玩具最常见的材料有：松木、荷木、椴木、椴木夹板、mdf、榉木、橡胶木，在制造这种竹木制玩具的过程中，需要一种打钉设备来进行打钉固定，从而将玩具组装出来。
现有技术在打钉的过程中需要人工手动扶直固定，放可进行打钉，但是打钉时容易出现玩具偏移且打钉过程中伤到工人手部的问题，造成了一定的不便以及危险性。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的竹木玩具自动打钉装置，以解决现有技术在打钉的过程中需要人工手动扶直固定，放可进行打钉，但是打钉时容易出现玩具偏移且打钉过程中伤到工人手部的问题，造成了一定的不便以及危险性地方问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的竹木玩具自动打钉装置，其结构包括定位装置、打钉气筒、主机、控制器、工作台面、固定支架、传动绳、传动杆、脚踏板、固定底座，所述的固定支架共设有两个且底部通过嵌入方式安装于脚踏板两端，所述的两个固定支架顶部与工作台面底部两端相扣合，所述的脚踏板通过扣合方式设于脚踏板中部，所述的传动杆底部与固定底座前端相连接，所述的传动杆上端通过传动绳与控制器、定位装置内部相连接，所述的工作台面上端设有活动装设定位装置的凹槽，所述的控制器左侧通过扣合方式安装于定位装置右侧，所述的主机底部后端与定位装置顶部相扣合，所述的打钉气筒上端通过嵌入方式安装于主机底部前端，所述的定位装置包括复位装置、顶出机构、第二传动机构、主传动机构、第三传动机构、起吊机构、壳体、真空控制装置、固定支架、真空机构，所述的壳体底部通过嵌入方式安装于真空机构右侧上端，所述的真空控制装置通过嵌入方式安装于壳体左侧下端，所述的壳体右侧下端设有复位装置，所述的复位装置左侧设有两个以上固定支架，所述的顶出机构底部设于固定支架上端，所述的主传动机构通过扣合方式安装于壳体右侧上端，所述的主传动机构下端通过第二传动机构与顶出机构上端相连接，所述的第三传动机构设于壳体上端且右侧与主传动机构左侧相连接，所述的第三传动机构下端通过起吊机构与真空控制装置上端相连接。
进一步地，所述的复位装置包括一号传动绳、一号绳扣、升降弹簧板、第一弹簧、弹簧板导轨，所述的升降弹簧板左侧与弹簧板导轨上端相扣合，所述的升降弹簧板底部通过第一弹簧与壳体右侧下端相连接，所述的升降弹簧板上端设有一号绳扣并为一体成型结构，所述的一号绳扣与一号传动绳下端相扣合。
进一步地，所述的顶出机构包括摆架插销、挑杆滑槽、摆动架、移动滑轮、传动挑杆、弧形齿条、一号齿条，所述的一号齿条底部与右侧的固定支架上端相连接，所述的弧形齿条底部左侧与一号齿条上端相啮合，所述的弧形齿条上端与摆动架底部相连接并为一体成型结构，所述的摆动架上端设有摆架插销，所述的传动挑杆左侧通过挑杆滑槽与摆架插销相扣合，所述的传动挑杆右端通过移动滑轮与壳体右侧中部相连接，所述的移动滑轮与一号传动绳上端相扣合。
进一步地，所述的第二传动机构包括二号传动绳、一号联动轮、二号联动轮、三号联动轮、固定支架、支架插销，所述的挑杆滑槽右端与支架插销相扣合，所述的固定支架右侧通过嵌入方式安装于壳体右侧中部，所述的支架插销通过嵌入方式设于固定支架左侧下端，所述的固定支架右端设有三号联动轮，所述的一号联动轮与二号联动轮分别设于壳体右侧上端，所述的二号传动绳上端与一号联动轮、二号联动轮相啮合，所述的二号传动绳下端通过与三号联动轮啮合并且底部与移动滑轮上端相连接。
进一步地，所述的主传动机构包括二号绳扣、翘杆旋钮、传动翘杆、翘杆卡扣，所述的传动翘杆左端通过二号绳扣与二号传动绳上端相扣合，所述的传动翘杆中部通过翘杆旋钮设于壳体右侧顶部，所述的翘杆卡扣通过嵌入方式安装于传动翘杆右端。
进一步地，所述的第三传动机构包括二号齿条、三号绳扣、四号联动轮、五号联动轮、三号传动绳，所述的四号联动轮、五号联动轮上端通过嵌入方式安装于壳体顶部，所述的三号传动绳右端与二号绳扣相扣合，所述的三号传动绳中部与四号联动轮、五号联动轮相啮合，所述的二号齿条上端通过三号绳扣与三号传动绳相扣合。
进一步地，所述的起吊机构包括收绳架、直齿转轴、传动直齿、四号传动绳、六号联动轮，所述的六号联动轮上端通过嵌入方式安装于壳体左下端，所述的传动直齿右侧与二号齿条左侧相啮合，所述的直齿转轴通过嵌入方式设于传动直齿中部，所述的收绳架与传动直齿表面相扣合，所述的四号传动绳上端与收绳架相连接且下端啮合六号联动轮。
进一步地，所述的真空控制装置包括二号弹簧、真空密封板、升降板、升降板连杆、连杆卡扣、三号弹簧、弹簧推板、限位插销，所述的真空密封板上端通过嵌入方式安装于升降板下端中部，所述的升降板底部两端分别通过二号弹簧与真空机构上端中部相连接，所述的真空密封板底部贯穿连接与真空机构中段内部，所述的升降板连杆底部通过嵌入方式安装于升降板上端中部，所述的升降板连杆顶部通过连杆卡扣与四号传动绳底部相扣合，所述的升降板连杆右侧通过三号弹簧与弹簧推板相连接，所述的限位插销左端通过嵌入方式与弹簧推板右侧中部相连接。
进一步地，所述的真空机构包括一号真空管、一号接头、二号接头、二号真空管、放置槽、真空底盘，所述的真空底盘设于真空机构左侧上端，所述的放置槽设于真空底盘上端并为一体成型结构，所述的二号真空管左侧与真空底盘相连接，所述的二号真空管右端与二号接头相扣合，所述的一号真空管设于真空机构右端，所述的一号接头通过扣合方式安装于一号真空管左侧，所述的一号接头与二号接头相连接。
有益效果
本发明一种新型的竹木玩具自动打钉装置，通过控制器启动主机，而后通过定位装置固定产品，并通过打钉气筒进行打钉组装，使用者可以通过脚踏板控制传动杆以及传动绳来触发控制器以及定位装置，设有的传动绳通过翘杆卡扣带动传动翘杆右端向下移动，而后带动翘杆旋钮旋转使传动翘杆左端翘起，进而同时拖动二号传动绳与三号传动绳上端，设有的二号传动绳通过一号联动轮、二号联动轮、三号联动轮进行导向移动，从而底部带动移动滑轮上升，设有的移动滑轮左端通过挑杆滑槽下压摆架插销，进而使摆动架带动弧形齿条与一号齿条啮合，并使一号齿条向右移动，此外，设有的三号传动绳通过四号联动轮、五号联动轮导向传动，且下端通过三号绳扣带动二号齿条提升，且二号齿条左侧啮合传动传动直齿逆向旋转，设有的传动直齿通过收绳架将四号传动绳上端卷起，设有的四号传动绳下端与六号联动轮啮合，从而通过底部带动升降板连杆以及升降板向上移动，当升降板移动至一定高度时，升降板连杆右侧通过三号弹簧推动限位插销移动至固定支架上端，从而将升降板、升降板连杆同步固定，设有的升降板底部带动真空密封板打开一号接头与二号接头，从而实现真空连接，方便真空底盘与放置槽进行真空吸附固定，此外，当、传动翘杆左端下压时，设有的复位装置通过第一弹簧带动升降弹簧板向下移动，进而通过一号传动绳将移动滑轮与传动挑杆右端向下拉，使传动挑杆左端自动翘起，并通过挑杆滑槽托起摆架插销，进而使摆动架上端向右摆动并带动弧形齿条向右啮合一号齿条，从而使一号齿条推动限位插销进行复位，从而达到关闭真空的目的。
本发明一种新型的竹木玩具自动打钉装置，本实用设有的定位装置1内部的主传动机构通过传动绳带动触发，进而带动第三传动机构与起吊机构将真空控制装置提升，并打开真空机构，当传动绳释放主传动机构时，通过复位装置控制顶出机构顶出，并且推动限位插销复位，从而使二号弹簧带动真空控制装置下降，并自动关闭真空，整体使用起来不需要手动将玩具产品固定，即可通过真空将产品吸附固定，即可以避免产品偏移也可以避免工人手部受伤，使用起来更加方便，降低了危险性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的竹木玩具自动打钉装置的结构示意图。
图2为本发明的定位装置内部结构示意图。
图3为本发明的定位装置第二形态示意图。
图4为本发明的定位装置第三形态示意图。
图5为图3的局部放大图。
图中：定位装置-1、打钉气筒-2、主机-3、控制器-4、工作台面-5、固定支架-6、传动绳-7、传动杆-8、脚踏板-9、固定底座-10、复位装置-101、顶出机构-102、第二传动机构-103、主传动机构-104、第三传动机构-105、起吊机构-106、壳体-107、真空控制装置-108、固定支架-109、真空机构-1010、一号传动绳-1011、一号绳扣-1012、升降弹簧板-1013、第一弹簧-1014、弹簧板导轨-1015、摆架插销-1021、挑杆滑槽-1022、摆动架-1023、移动滑轮-1024、传动挑杆-1025、弧形齿条-1026、一号齿条-1027、二号传动绳-1031、一号联动轮-1032、二号联动轮-1033、三号联动轮-1034、固定支架-1035、支架插销-1036、二号绳扣-1041、翘杆旋钮-1042、传动翘杆-1043、翘杆卡扣-1044、二号齿条-1051、三号绳扣-1052、四号联动轮-1053、五号联动轮-1054、三号传动绳-1055、收绳架-1061、直齿转轴-1062、传动直齿-1063、四号传动绳-1064、六号联动轮-1065、二号弹簧-1081、真空密封板-1082、升降板-1083、升降板连杆-1084、连杆卡扣-1085、三号弹簧-1086、弹簧推板-1087、限位插销-1088、一号真空管-10101、一号接头-10102、二号接头-10103、二号真空管-10104、放置槽-10105、真空底盘-10106。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图5，本发明提供一种新型的竹木玩具自动打钉装置:其结构包括定位装置1、打钉气筒2、主机3、控制器4、工作台面5、固定支架6、传动绳7、传动杆8、脚踏板9、固定底座10，所述的固定支架6共设有两个且底部通过嵌入方式安装于脚踏板9两端，所述的两个固定支架6顶部与工作台面5底部两端相扣合，所述的脚踏板9通过扣合方式设于脚踏板9中部，所述的传动杆8底部与固定底座10前端相连接，所述的传动杆8上端通过传动绳7与控制器4、定位装置1内部相连接，所述的工作台面5上端设有活动装设定位装置1的凹槽，所述的控制器4左侧通过扣合方式安装于定位装置1右侧，所述的主机3底部后端与定位装置1顶部相扣合，所述的打钉气筒2上端通过嵌入方式安装于主机3底部前端，所述的定位装置1包括复位装置101、顶出机构102、第二传动机构103、主传动机构104、第三传动机构105、起吊机构106、壳体107、真空控制装置108、固定支架109、真空机构1010，所述的壳体107底部通过嵌入方式安装于真空机构1010右侧上端，所述的真空控制装置108通过嵌入方式安装于壳体107左侧下端，所述的壳体107右侧下端设有复位装置101，所述的复位装置101左侧设有两个以上固定支架109，所述的顶出机构102底部设于固定支架109上端，所述的主传动机构104通过扣合方式安装于壳体107右侧上端，所述的主传动机构104下端通过第二传动机构103与顶出机构102上端相连接，所述的第三传动机构105设于壳体107上端且右侧与主传动机构104左侧相连接，所述的第三传动机构105下端通过起吊机构106与真空控制装置108上端相连接，所述的复位装置101包括一号传动绳1011、一号绳扣1012、升降弹簧板1013、第一弹簧1014、弹簧板导轨1015，所述的升降弹簧板1013左侧与弹簧板导轨1015上端相扣合，所述的升降弹簧板1013底部通过第一弹簧1014与壳体107右侧下端相连接，所述的升降弹簧板1013上端设有一号绳扣1012并为一体成型结构，所述的一号绳扣1012与一号传动绳1011下端相扣合，所述的顶出机构102包括摆架插销1021、挑杆滑槽1022、摆动架1023、移动滑轮1024、传动挑杆1025、弧形齿条1026、一号齿条1027，所述的一号齿条1027底部与右侧的固定支架109上端相连接，所述的弧形齿条1026底部左侧与一号齿条1027上端相啮合，所述的弧形齿条1026上端与摆动架1023底部相连接并为一体成型结构，所述的摆动架1023上端设有摆架插销1021，所述的传动挑杆1025左侧通过挑杆滑槽1022与摆架插销1021相扣合，所述的传动挑杆1025右端通过移动滑轮1024与壳体107右侧中部相连接，所述的移动滑轮1024与一号传动绳1011上端相扣合，所述的第二传动机构103包括二号传动绳1031、一号联动轮1032、二号联动轮1033、三号联动轮1034、固定支架1035、支架插销1036，所述的挑杆滑槽1022右端与支架插销1036相扣合，所述的固定支架1035右侧通过嵌入方式安装于壳体107右侧中部，所述的支架插销1036通过嵌入方式设于固定支架1035左侧下端，所述的固定支架1035右端设有三号联动轮1034，所述的一号联动轮1032与二号联动轮1033分别设于壳体107右侧上端，所述的二号传动绳1031上端与一号联动轮1032、二号联动轮1033相啮合，所述的二号传动绳1031下端通过与三号联动轮1034啮合并且底部与移动滑轮1024上端相连接，所述的主传动机构104包括二号绳扣1041、翘杆旋钮1042、传动翘杆1043、翘杆卡扣1044，所述的传动翘杆1043左端通过二号绳扣1041与二号传动绳1031上端相扣合，所述的传动翘杆1043中部通过翘杆旋钮1042设于壳体107右侧顶部，所述的翘杆卡扣1044通过嵌入方式安装于传动翘杆1043右端，所述的第三传动机构105包括二号齿条1051、三号绳扣1052、四号联动轮1053、五号联动轮1054、三号传动绳1055，所述的四号联动轮1053、五号联动轮1054上端通过嵌入方式安装于壳体107顶部，所述的三号传动绳1055右端与二号绳扣1041相扣合，所述的三号传动绳1055中部与四号联动轮1053、五号联动轮1054相啮合，所述的二号齿条1051上端通过三号绳扣1052与三号传动绳1055相扣合，所述的起吊机构106包括收绳架1061、直齿转轴1062、传动直齿1063、四号传动绳1064、六号联动轮1065，所述的六号联动轮1065上端通过嵌入方式安装于壳体107左下端，所述的传动直齿1063右侧与二号齿条1051左侧相啮合，所述的直齿转轴1062通过嵌入方式设于传动直齿1063中部，所述的收绳架1061与传动直齿1063表面相扣合，所述的四号传动绳1064上端与收绳架1061相连接且下端啮合六号联动轮1065，所述的真空控制装置108包括二号弹簧1081、真空密封板1082、升降板1083、升降板连杆1084、连杆卡扣1085、三号弹簧1086、弹簧推板1087、限位插销1088，所述的真空密封板1082上端通过嵌入方式安装于升降板1083下端中部，所述的升降板1083底部两端分别通过二号弹簧1081与真空机构1010上端中部相连接，所述的真空密封板1082底部贯穿连接与真空机构1010中段内部，所述的升降板连杆1084底部通过嵌入方式安装于升降板1083上端中部，所述的升降板连杆1084顶部通过连杆卡扣1085与四号传动绳1064底部相扣合，所述的升降板连杆1084右侧通过三号弹簧1086与弹簧推板1087相连接，所述的限位插销1088左端通过嵌入方式与弹簧推板1087右侧中部相连接，所述的真空机构1010包括一号真空管10101、一号接头10102、二号接头10103、二号真空管10104、放置槽10105、真空底盘10106，所述的真空底盘10106设于真空机构1010左侧上端，所述的放置槽10105设于真空底盘10106上端并为一体成型结构，所述的二号真空管10104左侧与真空底盘10106相连接，所述的二号真空管10104右端与二号接头10103相扣合，所述的一号真空管10101设于真空机构1010右端，所述的一号接头10102通过扣合方式安装于一号真空管10101左侧，所述的一号接头10102与二号接头10103相连接。
本发明提供一种新型的竹木玩具自动打钉装置，其工作原理为：通过控制器4启动主机3，而后通过定位装置1固定产品，并通过打钉气筒2进行打钉组装，使用者可以通过脚踏板9控制传动杆8以及传动绳7来触发控制器4以及定位装置1，设有的传动绳7通过翘杆卡扣1044带动传动翘杆1043右端向下移动，而后带动翘杆旋钮1042旋转使传动翘杆1043左端翘起，进而同时拖动二号传动绳1031与三号传动绳1055上端，设有的二号传动绳1031通过一号联动轮1032、二号联动轮1033、三号联动轮1034进行导向移动，从而底部带动移动滑轮1024上升，设有的移动滑轮1024左端通过挑杆滑槽1022下压摆架插销1021，进而使摆动架1023带动弧形齿条1026与一号齿条1027啮合，并使一号齿条1027向右移动，此外，设有的三号传动绳1055通过四号联动轮1053、五号联动轮1054导向传动，且下端通过三号绳扣1052带动二号齿条1051提升，且二号齿条1051左侧啮合传动传动直齿1063逆向旋转，设有的传动直齿1063通过收绳架1061将四号传动绳1064上端卷起，设有的四号传动绳1064下端与六号联动轮1065啮合，从而通过底部带动升降板连杆1084以及升降板1083向上移动，当升降板1083移动至一定高度时，升降板连杆1084右侧通过三号弹簧1086推动限位插销1088移动至固定支架109上端，从而将升降板1083、升降板连杆1084同步固定，设有的升降板1083底部带动真空密封板1082打开一号接头10102与二号接头10103，从而实现真空连接，方便真空底盘10106与放置槽10105进行真空吸附固定，此外，当、传动翘杆1043左端下压时，设有的复位装置101通过第一弹簧1014带动升降弹簧板1013向下移动，进而通过一号传动绳1011将移动滑轮1024与传动挑杆1025右端向下拉，使传动挑杆1025左端自动翘起，并通过挑杆滑槽1022托起摆架插销1021，进而使摆动架1023上端向右摆动并带动弧形齿条1026向右啮合一号齿条1027，从而使一号齿条1027推动限位插销1088进行复位，从而达到关闭真空的目的。
本发明所述的二号弹簧1081是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。
本发明解决的问题是现有技术在打钉的过程中需要人工手动扶直固定，放可进行打钉，但是打钉时容易出现玩具偏移且打钉过程中伤到工人手部的问题，造成了一定的不便以及危险性，本发明通过上述部件的互相组合，整体使用起来不需要手动将玩具产品固定，即可通过真空将产品吸附固定，即可以避免产品偏移也可以避免工人手部受伤，使用起来更加方便，降低了危险性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。