背景技术:
现有的圆木锯切机械加工效率低,都是一次进料只能单切,而不能双切,单切完成后,要经过木工师傅参与测量其长度、直径,并进行运算后才能转到另一台单切锯床去锯切。在这单切向单切的过程中又加入了木工师傅的测量和运算。这就大大提高了加工成本。降低了工作效率。
现有的纵切锯床,它的送料架为一条贯穿全机的送料直链。众所周知,在直链上只能放直的圆木。如遇弯材和椎形材就不好处理。
现有的锯木机械大多外壳封闭不合理,锯沫收集过滤效果差,造成锯切不安全,不环保。本发明人在制作本机前,曾考查过一个木工专业村。据该村木工师傅说,因为他们的锯床没有外壳,他们的手几乎全部都被被高速旋转的锯片锯伤过。说着,他们举起他们的手,的确个个残掌断指,让人心寒。步入该村,另一个让人寒战的是:锯沫飞扬,腥味扑鼻。
根据以上所述现象我们在设计本锯床时,除强调考虑,提高效率、降低成本、适应性广(弯、直、长、短等各树种锯材均可锯切)等技术含量外。我们也考虑了安全和环保。
技术实现要素:
本发明的目的在于提高生产效率,提供现代人工智能(机器人)操纵的纵横双切锯床系列。改变现有锯木业不安全,不环保现象。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案。
即:该锯床的三大机构。即:横切机构,纵切机构和人工智能机构。
横切机构:所述横切机构,包括9工作平台,12“工”字形刚架,14翘翘板,17,750mm,锯片,15,动力机,13,推动翘板往返气缸。
在9工作平台上,安装有12“工”字形刚架,在12“工”字形刚架上安装有14翘翘板。在14翘翘板的前端装有17,750mm锯片;在14翘板上的后端装有13,推动翘板往返气缸。在14,翘板上方后部装有15,横切动力机。横切动力机与17,750mm锯片由16,三角带相连接,在刚架的前部,装有11,光电长度尺,光电长度尺连接13,推动翘板往返气缸和18,夹紧气缸。当整机进入工作状态时,被锯切的圆木。由1,进料口进入整机系统,当圆木的顶部碰到11,光电长度尺时,由18,夹紧气缸和13推动往返气缸同时工作。三秒之内横切完成。
智能机构。智能机构是一台简易的机器人。所述机器人包括19,机器人工作平台,20,精准导轨,21,机器人底座,22,光电直径尺,23,步进电机,24.左臂,25,右臂,26,cpu中心,30,plc,37,废料易除气缸。
优选的是:在上述9横切工作平台的左侧安装了19机器人工作平台,在19工作平台上,安装了,20,精准跑道。在跑道上,面向1,横切锯口,安装了一台,21,机器人,该机器人能接受横切完成后,由10,链条输送带送来的锯材。所述锯材进入21,机器人底座后,触到在其身后埋伏的一道暗光后,唰时38,夹紧气缸(2)工作,将锯材夹紧并鉵连22,光电直径尺,测量该圆木的直径。将数具变成脉冲送进26,cpu中心。经cpu中心处理后,启动23步进电机,将锯材按编程送向准确的纵切锯点。
纵切机构:纵切机构包括28,纵切平台,29,20千瓦纵切动力机(a),和27,20千瓦纵切动力机(b),32,纵切程序(1-2)进料点,31,纵切程序(0)进料点,33,纵切程序(3)进料点。38和39分别是三角带。
在纵切机构的28工作平台上。
装有27和29,两个20千瓦,动力机,即:27纵切动机a,和纵切动力机b,它们分别托动a、b两组锯片,当整个系统进入工作状态时。两组锯片高速运转。分3个点即:31.32.33,接爱机器人按程序送来的锯材。当锯材对准接受点时,机器人左臂下落。将锯材推进锯切点,整个锯切周期完成。
锯沫回收系统:锯沫回收系统包括36,可储17,立方锯沫储存罐,35,活性炭滤芯排气管,34,拉风机40,整机密封安全收集罩。
由于整机由40,整机密封安全收集罩所密封。所以操作人员在机旁操作就很安全。优选的是:由于在机旁安装了34,拉风机,36可储17立方锯沫储存罐,35,活性炭滤芯排气管,所以前述锯沫飞过屋山12层,和举手断指现象都妥善解决。
与现有技术现比。本发明的有益效果如下:
圆木纵横双切,效率提高,双切比单切效率高这是众所周知的。因为单切与单切之间需加入木工师傅的搬运,测量和运算,
这大大降低了效率。
人工智能的运用,机器人接料送料,并参与运算,控制电路等。并且机器人只要电费不要工资,这就大大的降低了锯切成本。
与现有技术相比,本发明的特征如下:1、翘板式升降;2、圆木纵横双切;3、机器人参与。
具体实施方式
下面结合本发明中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚,完整地描述。
现在我们要对一根长3.7m,直径28cm,弯度为40度的“v”形弯圆材进行锯切。在这根“v”形弯圆木的中间,1.85m处,还有一个啄木鸟洞。根据要求,需要切出长度60cm,厚度4cm的板材。看我们怎么用翘板式纵横双切锯床来锯切这根弯圆木。
我们把这根圆木的一端放在1、进料口。把圆木的拐弯点放在7,车架上面的托轮上。然后,人机对话,启动11光电长度尽,于60cm处。当进入的圆木达到60cm时。长度尺上的开关启动。同时与其相连接的18夹紧开关和13推动翘板往返开关启动。三秒之内横切完成。
所述横切完成后,所切掉的锯材,落到了正在运行的10,链条输送带上。往前走,很快锯材进了21,机器人底座,在底座的后面。有一道暗光,它是22光电直径尺发出的,当锯材碰到这道光时,首先是触动41,夹紧气缸(2)。同时启动22,光电直径尺对圆木进行测量直径,得28cm,然后将数具送进30。plc经cpu中心处理后,转入输出单元启动23步进电机,将锯材送到32,纵切程序(1-2)进料点,最后机器人左臂下落,将锯材推入进料点,一个锯切周期完成,所得板材为:4cm厚6页,1cm厚的1页。
用以上所述同样的方法开始第二个锯切周期。圆木大多有椎度。本周期的圆木直径经光电直径尺测得为29cm,cpu中心收到数具后仍然指令机器人到32,纵切程序(1-2)进料点。不过这次所得板材为:4cm厚6页,1cm厚2页。
第三个锯切周期测得的直径为30cm,这次cpu中心指令送料机器人要去地是:33,纵切程序(3)进料点。这次所得板材为:4cm厚6页,3cm厚1页。
上述三个锯切周期完成后,操作人员发现在断截面5cm处有一个啄木鸟洞,切掉它!操作人员立即启动人机对话装置。把光电长度尺指令于10cm处,并打开废料剔除开关。然后左右摆动小车致最佳点,弯材取直,啄木鸟洞切掉。然后,机器人右臂动作,将废料顶进废料相。
最后说明的是:以上所述实施例,仅仅是本发明的一部分实施例,本领域普通技术人员,在没有做出创造性劳动前提下所获得所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
附图说明
附图1:系统总图:
1、进料口。
2、废料相。
3、接送料机器人。
4、纵切机构。
5、锯沫回收系统。
6、横切机构。
附图2:可摆动送料小车
7、车架。
8、左右可摆动滚轮。
附图3:翘板式升降横切机构总图。
9、横切机构工作平台。
10、链条输送带。
11、光电长度尺。
12、“工”字形钢架。
13、推动翘板往返气缸。
14、翘翘板。
15、横切动力机。
16、三角带。
17、750mm锯片。
18、夹紧气缸(1)。
附图4接送料机器人总图
19、机器人工作平台。
20、精准导轨。
21、机器人底座。
22、光电直径尺。
23、步进电机。
24、机器人左臂。
25、机器人右臂。26,cpu中心。
附图5,纵切机构。
27、纵切动力机a
28、纵切工作平台。
29、纵切动力机b。
30、plc的i/o口。
31、纵切程序(o)进料点。
32、纵切程序(1-2)进料点。
33、纵切程序(3)进料点。
附图6,锯沫回收系统。
34、拉风机。
35、活性炭滤网排气管。
36、锯沫储存罐。
37、废料剔除气缸。
38、三角带。
39、三角带。
40、安全收集密封罩。
41、夹紧气缸(2)。