本发明涉及一种固定装置，特别是一种破竹机用自适应型固定装置。
背景技术：
破竹机是竹子加工过程中常使用的设备，能快速将竹子加工成竹条，提高破竹效率；竹材在加工过程中，一端是固定安装在固定装置内进行固定支撑，另一端放置在刀盘上进行定位，破竹机在工作时，由电机带动固定装置向前运动，推动竹材被刀盘分割呈若干片竹条；而现有破竹机中的大多数固定装置是相对固定安装，对不同直径的竹材只能起支撑的作用，不能进行固定，不仅适用范围小，而且使得破竹过程中的稳定性较差，使得加工出的竹条宽度不一，影响破竹质量。因此，现有的固定装置存在着适用范围小和破竹质量较差的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种破竹机用自适应型固定装置。本发明不仅能够提高破竹质量，还具有适用范围广的优点。
本发明的技术方案：一种破竹机用自适应型固定装置，包括底座，底座上设置有第一夹具；第一夹具一侧设置有第一固定板，另一侧设置有第二固定板；第一固定板一侧面上安装有控制器，控制器下方设置有第一液压缸；第一液压缸上连接有第一推杆，第一推杆与第一夹具连接；第二固定板一侧面上安装有第二液压缸，第二液压缸上连接有第二推杆；第二推杆上连接有第二夹具，第二夹具设置在第二固定板与第一夹具之间；第一夹具上设置有第一压力传感器，第二夹具上设置有第二压力传感器；所述底座中部设置有第三压力传感器，液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均与控制器连接。
前述的一种破竹机用自适应型固定装置中，所述第一夹具与第二夹具的内凹面呈弧形凹面，第一压力传感器和第二压力传感器均设置在对应的夹持面中部。
前述的一种破竹机用自适应型固定装置中，所述第一压力传感器外套接有第一弹性垫；所述第二压力传感器外套接有第二弹性垫。
前述的一种破竹机用自适应型固定装置中，所述第一弹性垫和第二弹性垫分别于第一夹具和第二夹具的内凹面固定连接。
与现有技术相比，本发明改进了现有的固定装置，通过设置第一夹具、第二夹具和液压缸，通过液压缸带动第一夹具往第二夹具方向移动，使第一夹具和第二夹具相互作用对不同直径的竹材进行夹紧固定，扩大了适用范围；同时通过在第一夹具上安装第一压力传感器，在第二夹具上安装第二压力传感器，确保竹材能够在夹紧固定的同时，又在中心位置，保证了加工出竹条宽度一致，提高破竹质量；此外，本发明还通过在设置第一弹性垫和第二弹性垫，可以根据不同直径竹材对弹性垫产生的不同挤压力而产生不同的弹性形变，不仅保护了压力传感器，还能够对竹材产生良好的夹持力和摩擦力，提高了稳定性。因此，本发明不仅能够提高破竹质量，还具有适用范围广和稳定性高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是第一固定板侧视图；
图3是本发明的控制原理图。
附图中的标记为：1-底座，2-第一夹具，3-第一固定板，4-第二固定板，5-控制器，6-第一液压缸，7-第一推杆，8-第二液压缸，9-第二推杆，10-第二夹具，11-第一压力传感器，12-第二压力传感器，13-第三压力传感器，14-第一弹性垫，15-第二弹性垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种破竹机用自适应型固定装置，构成如图1至3所示，包括底座1，底座1上设置有第一夹具2；第一夹具2一侧设置有第一固定板3，另一侧设置有第二固定板4；第一固定板3一侧面上安装有控制器5，控制器5下方设置有第一液压缸6；第一液压缸6上连接有第一推杆7，第一推杆7与第一夹具2连接；第二固定板4一侧面上安装有第二液压缸8，第二液压缸8上连接有第二推杆9；第二推杆9上连接有第二夹具10，第二夹具10设置在第二固定板4与第一夹具2之间；第一夹具2上设置有第一压力传感器11，第二夹具10上设置有第二压力传感器12；所述底座1中部设置有第三压力传感器13，液压缸6、第一压力传感器11、第二压力传感器12和第三压力传感器13均与控制器5连接。
所述第一夹具2与第二夹具10的内凹面呈弧形凹面，第一压力传感器11和第二压力传感器12均设置在对应的夹持面中部；所述第一压力传感器11外套接有第一弹性垫14；所述第二压力传感器12外套接有第二弹性垫15；所述第一弹性垫14和第二弹性垫15分别于第一夹具2和第二夹具10的内凹面固定连接。
工作原理：开始工作时，先打开控制器5，控制器5控制第三压力传感器13启动，当有竹材放置到底座1上时，第三压力传感器13检测到压力变化时发送信号给控制器5，控制器5控制先第一压力传感器11和第二压力传感器12开启，然后控制器5再控制第一液压缸6和第二液压缸8启动，第一液压缸6启动带动了第一推杆7移动，第一推杆7带动第一夹具2往第二夹具10方向移动；第二液压缸8启动带动了第二推杆9移动，第二推杆9带动第二夹具10往第一夹具2方向移动，两者相互移动后就可以将竹材夹紧，当竹材表面接触到第一弹性垫14和第二弹性垫15时，由于第一夹具2和第二夹具10的继续移动，使竹材对第一弹性垫14和第二弹性垫15产生挤压，使两者产生弹性形变，并将挤压力传递给第一夹具2和第二夹具10，从而使第一压力传感器11和第二压力传感器12检测到压力值，第一压力传感器11和第二压力传感器12会将检测到的数据发送给控制器5，控制器5通过分析比对接收到的压力值数据，当两者的数据相同时，控制器5先控制第一液压缸6和第二液压缸8停止，在控制第一压力传感器11和第二压力传感器12停止，从而完成对竹材的夹持。