本发明涉及一种自适应型毛竹竹青去除器。
背景技术：
目前，竹制产品应用越来越广泛，在使用竹材进行制作时，一般需要将竹子表面的竹青去除，而现有的竹青去除方式一般是先将竹段破裂成竹片或竹条，然后进行手工除青，这种方式不仅劳动强度大，而且工作效率较低，不适宜大批量生产。因此，现有的刮青方式存在着工作效率较低和劳动强度较大的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种自适应型毛竹竹青去除器。本发明不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度低的优点。
本发明的技术方案：一种自适应型毛竹竹青去除器，包括机体，机体一侧壁上设置有弹性导向片；弹性导向片的一侧设置有激光测距仪，另一侧设置有液压缸；激光测距仪与弹性导向片之间设置有传送带，传送带的两端分别连接有主动轮和从动轮，主动轮上连接有电机；所述液压缸上连接有推杆；推杆一端连接有主刀架，主刀架一侧设置有销轴；销轴一侧连接有副刀架，另一侧连接有安装板；所述主刀架和副刀架上均通过螺栓固定安装有刮刀；所述机体上设置有集屑箱，机体一侧壁上安装有控制器，激光测距仪、电机和液压缸均与控制器连接。
前述的一种自适应型毛竹竹青去除器中，所述主刀架和副刀架上的刮刀均通过螺栓进行固定连接。
前述的一种自适应型毛竹竹青去除器中，所述刮刀的刀刃呈弧形。
前述的一种自适应型毛竹竹青去除器中，所述主刀架和副刀架的底部均设有排屑口，每个排屑口均通过伸缩管与集屑箱连接。
前述的一种自适应型毛竹竹青去除器中，所述电机与机体之间设置有防震垫片。
与现有技术相比，本发明改进了现有的竹青去除装置，通过设置主动轮、从动轮和传送带，能够实现自动将竹段送入主刀架与副刀架之间进行竹青刮除，不需要在进行人工刮青，适用于批量竹材加工，不仅能够提高工作效率，还能够降低劳动强度；通过设置激光测距仪和控制器，通过激光测距仪能够测量竹材的直径，从而使控制器能够自主的调节主刀架与副刀架之间的距离，从而适应不同直径的竹材，扩大了适用范围；同时通过设置弹性导向片，防止竹材在传送过程中轴心发生偏移，影响去青效果。此外，本发明还通过螺栓固定刮刀，方便了刮刀的更换；通过在主刀架和副刀架上都设有排屑口，并且排屑口通过伸缩管与集屑箱连接，使在刮青的同时能够对主、副刀架上的竹屑进行清除，方便了打扫；通过设置防震垫片，能够降低电机在工作时对机体产生的震动，防止因机体震动而带动整个竹材振动，影响去青过程，进一步提高了去青效果。因此，本发明不仅能够提高工作效率和去青效果，还具有劳动强度低、适用范围大和打扫方便的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是主刀架的结构示意图；
图4是图3中a处的局部放大图；
图5是本发明的控制原理图。
附图中的标记为：1-机体，2-弹性导向片，3-激光测距仪，4-液压缸，5-传送带，6-主动轮，7-从动轮，8-电机，9-推杆，10-主刀架，11-销轴，12-副刀架，13-安装板，14-集屑箱，15-控制器，16-刮刀，17-排屑口，18-防震垫片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种自适应型毛竹竹青去除器，构成如图1至5所示，包括机体1，机体1一侧壁上设置有弹性导向片2；弹性导向片2的一侧设置有激光测距仪3，另一侧设置有液压缸4；激光测距仪3与弹性导向片2之间设置有传送带5，传送带5的两端分别连接有主动轮6和从动轮7，主动轮6上连接有电机8；所述液压缸4上连接有推杆9；推杆9一端连接有主刀架10，主刀架10一侧设置有销轴11；销轴11一侧连接有副刀架12，另一侧连接有安装板13；所述主刀架10和副刀架12上均通过螺栓固定安装有刮刀16；所述机体1上设置有集屑箱14，机体1一侧壁上安装有控制器15，激光测距仪3、电机8和液压缸4均与控制器15连接。
所述主刀架10和副刀架12上的刮刀16均通过螺栓进行固定连接；所述刮刀16的刀刃呈弧形；所述主刀架10和副刀架12的底部均设有排屑口17，每个排屑口17均通过伸缩管与集屑箱14连接；所述电机8与机体1之间设置有防震垫片18。
工作原理：开始工作前，先将整个装置连接上外部电源，然后打开控制器15，控制器15打开后会控制激光测距仪3启动；当开始刮青工作时，先将待刮青的竹段放到传送带5上，并使竹材有部分位于激光测距仪3之间，有竹材进入后，激光测距仪3就会对竹材的直径进行测量，并将检测到的数据发送给控制器15，控制器15在接收到激光测距仪3发送的数据后，会通过分析数据来计算出液压缸4运行的时间，然后控制液压缸4启动计算出的时间；液压缸4启动后会通过推杆9推动主刀架10向副刀架12方向移动，当液压缸4运行时间到达后，控制器15会控制液压缸4停止，此时主刀架10与副刀架12之间的距离与主材直径相符合；液压缸4停止5秒后控制器15会控制电机8启动，电机8启动会带动主动轮6转动，主动轮6转动带动了传送带5转动，传送带5转动带动了从动轮7转动，从而带动了传送带8上的竹材往主刀架10与副刀架12方向移动，在移动的过程中，弹性导向片2会对竹材进行导向，保证竹材的轴心能够正对主刀架10与副刀架12之间的轴心进入主刀架10与副刀架12之间；当竹材进入主刀架10与副刀架12之间后，在刮刀16的作用下会将竹材表面的竹青刮除，刮下来的竹青会掉落堆积到主刀架10与副刀架12上的排屑口17处，最终会通过伸缩管进入集屑箱14内。