一种家具用木条多角度翻转定位设备的制作方法

本发明涉及木条加工技术领域，具体为一种家具用木条多角度翻转定位设备。

背景技术：

木条是一种最常见的木制品零件，一般用于做各种木制家具，其截面通常为矩形，主要由松木、椴木、杉木等树木加工成。生产加工时，主要是把大型的原木去皮，通过带锯切割成较大尺寸的板材，再通过电锯将板材细分切割成不同的尺寸的条状，然后根据实际使用要求对木条进行较为精细的加工。

木条的加工动作通常包括铣木榫、铣槽、钻孔以及倒角等,由于使用需要，通常需要在一根木条的多个表面设置槽、孔或榫等连接结构。现有可对木条进行多面加工的木条加工设备加工时，通常是木条通过加工设备的进料口进入加工设备内并固定，在木条其余表面周围设有相应功能的加工刀具，由各方位上的加工刀具对木条进行逐面加工。按照这样的方式加工时，一次只能对一根木条进行加工，并且对一根木条也只能进行逐面加工，以避免各方位的加工刀具相互撞击，导致工作效率低；木条各个方位均设有加工刀具，且加工动作通常包括铣木榫、铣槽、钻孔以及倒角等,刀具种类多样，从而导致设备内部结构复杂；因此，现有的木条加工设备不具有木条翻转结构，存在功能单一、结构复杂、生产效率低等问题。

专利申请号为cn201610128849.6的一种木条加工用的翻转定位装置及其工作方法，具体内容为，其结构包括工作台面，该工作台面设有使木条在工作台面上沿木条长度的垂直方向水平输送的输送机构，所述工作台面沿输送机构的传输方向装设有至少一个翻转定位机构，该翻转定位机构包括将木条翻转90°的翻转组件和将木条固定的定位组件，翻转定位机构将木条翻转90°，再通过第二驱动装置使定位杆动作配合翻转杆将木条固定，使木条在工作台面上不断的翻转90°，以切换木条的上表面，该装置解决了现在木条加工设备无法多根木条同时、连续加工以及最多只能加工五个面的问题。但是该装置每次只能将木条翻转90°，翻转角度单一，当木条需要在与表面倾斜一定角度的平面内加工出孔或槽时，该装置就无法按一定角度翻转并定位，需要更换设备进一步加工，至少增加给一道甚至多道工序，降低木条加工效率。

基于此，本发明设计了一种家具用木条多角度翻转定位设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种家具用木条多角度翻转定位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家具用木条多角度翻转定位设备，包括底座，所述底座的长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向，所述底座的中间设输送机构，所述输送机构的输送方向与底座的前后方向重合，且输送机构的前后两端分别设有驱动机构，输送机构的左右两侧对称设有支撑机构，两个所述支撑机构上沿前后方向均匀设置有多个翻转定位机构，且两侧的翻转定位机构一一对应。

优选的，所述输送机构包括对称设置的两个输送杆，两个所述输送杆的前后两端分别连接有固定杆，固定杆的底端固定连接有同一个中间板，且中间板的中间设有第一螺纹孔，所述输送杆的前端和后端分别通过固定杆和中间板与另一输送杆的前端和后端对应连接，所述输送杆上沿输送方向均匀设置有多个输送槽，两个输送杆上的输送槽一一对应。

优选的，所述驱动机构包括第二螺杆，所述第二螺杆的两端分别与底座转动连接，且第二螺杆的一端连接有第二电机，所述第二螺杆上通过螺纹连接有移动块，移动块上固定有第一电机，所述第一电机上连接有第一螺纹杆，第一螺杆与中间板上的第一螺纹孔对应连接。

优选的，所述支撑机构包括固定于底座前后两侧的固定板，固定板上对称固定有两个支撑杆，所述支撑杆上沿前后方向均匀设置有多个支撑板，所述支撑板的底端与底座固定连接，顶端设有弧形槽，弧形槽的下方设有弧形的转动槽，转动槽的两侧顶端延伸至支撑板的顶面。

优选的，所述翻转定位机构包括翻转盘、齿圈和主动齿轮，且翻转定位机构位于对应的两个支撑板之间，所述翻转盘固定于齿圈的内圈，主动齿轮与齿圈啮合，所述主动齿轮的中心处固定有齿轮轴，齿轮轴的两端与支撑板转动连接，且其中一端还连接有第三电机，所述翻转盘上设有卡槽，所述齿圈上对应卡槽的位置设有缺口，所述翻转盘上对称设置有弧形的转动板，转动板上固定有短轴，并通过短轴与翻转盘固定连接，所述转动板位于支撑板上的转动槽中，并与转动槽对应连接。

优选的，所述翻转定位机构还包括定位夹，所述定位夹的一端固定连接有移动杆，另一端设有矩形卡口，且上、下两侧边分别设有两个第二移动腔，所述第二移动腔中设有第二弹簧，第二弹簧的底端连接有第二移动板，第二移动板的底面固定有定位块，所述第二移动腔的底面对应设有移动口，所述第二移动腔的顶面设有第二电磁铁，第二移动板的顶面对应设有第二磁铁，所述翻转盘上对应设有第一移动腔，所述移动杆伸入第一移动腔中并固定有第一移动板，所述第一移动板与第一移动腔的侧壁之间连接有第一弹簧，且第一移动板上设有第一磁铁，第一移动腔的侧壁上对应设有第一电磁铁。

优选的，所述中间板上第一螺纹孔的两侧对称并均匀设置有多个连接孔，所述固定杆的底端对应设有第二螺纹孔，其中一个连接孔中设有螺钉，螺钉与第二螺纹孔螺纹连接。

优选的，两个对称的所述转动板两端之间的距离所对应的弧长小于转动槽的弧长。

优选的，所述定位夹上设有矩形的插孔，插孔的侧壁上设有固定孔，所述移动杆的一端伸入插孔中，且伸入端对应设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔中连接有固定螺钉，所述移动杆和定位夹通过固定螺钉固定连接。

优选的，所述翻转盘和短轴为中空结构，转动板的外侧面上设有第一导电片，所述第一电磁铁和第二电磁铁连接有导线，导线沿翻转盘内部设置，并穿过短轴与第一导电片连接，所述转动槽的侧壁上设有第二导电片，第二导电片与第一导电片接触，且第二导电片上也连接有导线，并通过导线连接有电源。

优选的，还包括控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第一电磁铁和第二电磁铁电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将木条放置到输送机构上的输送槽中，通过驱动机构使输送杆依次向上、向前、向下、向后运动回到原位，木条通过输送机构不断地从支撑杆上向上移动、向前移动一个输送槽的长度后再落回到支撑板上，使木条间歇地向前输送，同时前端不断地向输送机构上添加木条，木条输送方便，且每次均向前移动一个输送槽的长度，使木条每次移动时位置准确；当木条移动到翻转定位机构处时，通过输送机构向前的作用力将木条卡进定位夹中，第一电磁铁和第二电磁铁的电流方向改变，分别与第一磁铁和第二磁铁相互排斥，使定位夹前移与木条接触，然后定位块从第二移动腔中伸出紧压在木条的上下侧面，使木条固定，防止木条在翻转过程中移动，固定效果好；固定后，通过主动齿轮和齿圈带动翻转盘转动，从而将木条翻转一定角度，其翻转角度取决于主动齿轮转过的角度，并不受木条的矩形表面限制，可多角度翻转，便于对木条进行加工；加工结束后，卡槽的槽口处朝向输送方向，通过输送机构和驱动机构向前移动至下一翻转定位机构处，进一步进行加工，使木条连续进行加工，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明驱动机构的结构示意图；

图3为本发明翻转定位机构的结构示意图；

图4为本发明定位夹的结构示意图；

图5为本发明支撑板的顶部结构示意图；

图6为本发明翻转定位机构与支撑机构的连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-驱动机构，201-第一螺杆，202-第一电机，203-移动块，204-第二螺杆，205-第二电机，3-输送机构，301-输送杆，302-输送槽，303-固定杆，304-中间板，4-支撑机构，401-支撑板，402-弧形槽，403-转动槽，404-支撑杆，405-固定板，5-翻转定位机构，501-齿圈，502-翻转盘，503-主动齿轮，504-卡槽，505-转动板，506-定位夹，507-第一移动腔，508-第一弹簧，509-第一电磁铁，510-第一磁铁，511-移动杆，512-第二移动腔，513-第二弹簧，514-定位块，515-固定螺钉，516-第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种家具用木条多角度翻转定位设备，包括底座1，所述底座1的长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向，所述底座1的中间设输送机构3，所述输送机构3的输送方向与底座1的前后方向重合，且输送机构3的前后两端分别设有驱动机构2，输送机构3的左右两侧对称设有支撑机构4，两个所述支撑机构4上沿前后方向均匀设置有多个翻转定位机构5，且两侧的翻转定位机构5一一对应。

所述输送机构3包括对称设置的两个输送杆301，两个所述输送杆301的前后两端分别连接有固定杆303，固定杆303的底端固定连接有同一个中间板304，且中间板304的中间设有第一螺纹孔，所述输送杆301的前端和后端分别通过固定杆303和中间板304与另一输送杆301的前端和后端对应连接，所述输送杆301上沿输送方向均匀设置有多个输送槽302，两个输送杆301上的输送槽302一一对应。

所述驱动机构2包括第二螺杆204，所述第二螺杆204的两端分别与底座1转动连接，且第二螺杆204的一端连接有第二电机205，所述第二螺杆204上通过螺纹连接有移动块203，移动块203上固定有第一电机202，所述第一电机202上连接有第一螺纹杆，第一螺杆201与中间板304上的第一螺纹孔对应连接。

所述支撑机构4包括固定于底座1前后两侧的固定板405，固定板405上对称固定有两个支撑杆404，所述支撑杆404上沿前后方向均匀设置有多个支撑板401，所述支撑板401的底端与底座1固定连接，顶端设有弧形槽402，弧形槽402的下方设有弧形的转动槽403，转动槽403的两侧顶端延伸至支撑板401的顶面。

所述翻转定位机构5包括翻转盘502、齿圈501和主动齿轮503，且翻转定位机构5位于对应的两个支撑板401之间，所述翻转盘502固定于齿圈501的内圈，主动齿轮503与齿圈501啮合，所述主动齿轮503的中心处固定有齿轮轴，齿轮轴的两端与支撑板401转动连接，且其中一端还连接有第三电机516，所述翻转盘502上设有卡槽504，所述齿圈501上对应卡槽504的位置设有缺口，所述翻转盘502上对称设置有弧形的转动板505，转动板505上固定有短轴，并通过短轴与翻转盘502固定连接，所述转动板505位于支撑板401上的转动槽403中，并与转动槽403对应连接。

使用时，将木条放置到输送机构3上的输送槽302中，打开第一电机202使第一螺杆201转动，输送杆301带动木条上移后停止运动，再通过第二电机205使第二螺杆204转动，输送杆301带动木条向前移动一个输送槽302的长度后，通过反向转动第二螺杆204下移，再通过反向转动第二螺杆204后移，使木条间歇地向前输送，同时前端不断地向输送机构3上添加木条；各个翻转定位机构5处均对应设有不同工序的加工装置，当木条移动到翻转定位机构5处时，通过输送机构3向前的作用力将木条卡进翻转盘502的卡槽504中，然后通过主动齿轮503和齿圈501带动翻转盘502转动，从而将木条翻转一定角度，其翻转角度取决于主动齿轮503转过的角度，不受木条的矩形表面限制，可多角度翻转，然后对木条进行加工；加工结束后，卡槽504的槽口处朝向输送方向，通过输送机构3和驱动机构2向前移动至下一翻转定位机构5处，进一步进行加工。

实施例二

在实施例一的基础上，所述翻转定位机构5还包括定位夹506，所述定位夹506的一端固定连接有移动杆511，另一端设有矩形卡口，且上、下两侧边分别设有两个第二移动腔512，所述第二移动腔512中设有第二弹簧513，第二弹簧513的底端连接有第二移动板，第二移动板的底面固定有定位块514，所述第二移动腔512的底面对应设有移动口，所述第二移动腔512的顶面设有第二电磁铁，第二移动板的顶面对应设有第二磁铁，所述翻转盘502上对应设有第一移动腔507，所述移动杆511伸入第一移动腔507中并固定有第一移动板，所述第一移动板与第一移动腔507的侧壁之间连接有第一弹簧508，且第一移动板上设有第一磁铁510，第一移动腔507的侧壁上对应设有第一电磁铁509。

本实施例的工作原理与实施例基本相同，其中，定位夹506不工作时，第一电磁铁509和第一磁铁510、第二电磁铁和第二磁铁处于相互吸引的状态，当木条位于翻转盘502上的卡槽504处时，第一电磁铁509和第二电磁铁的电流方向改变，分别与第一磁铁510和第二磁铁相互排斥，使定位夹506前移与木条接触，然后定位块514从第二移动腔512中伸出紧压在木条的上下侧面，使木条固定，防止木条在翻转过程中移动。

实施例三

在实施例二的基础上，所述中间板304上第一螺纹孔的两侧对称并均匀设置有多个连接孔，所述固定杆303的底端对应设有第二螺纹孔，其中一个连接孔中设有螺钉，螺钉与第二螺纹孔螺纹连接，在输送加工前，通过使输送机构3的固定杆303与中间板304上不同位置的第一螺纹孔对应连接，调整两个输送杆301的位置和距离，从而使输送杆301上的输送槽302始终与木条上无需加工的表面位置对应，避免木条加工后，应表面形状改变，导致在输送过程中出现翻转等情况，影响后续的加工效果。

其中，两个对称的所述转动板505两端之间的距离所对应的弧长小于转动槽403的弧长，使翻转盘502转动时，转动板505始终都能与一个转动槽403连接，避免转动过程中翻转盘502与支撑板401脱离。

其中，所述定位夹506上设有矩形的插孔，插孔的侧壁上设有固定孔，所述移动杆511的一端伸入插孔中，且伸入端对应设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔中连接有固定螺钉515，所述移动杆511和定位夹506通过固定螺钉515固定连接，使移动杆511与定位夹506之间可拆卸，以便更换维修等。

实施例四

在实施例三的基础上，所述翻转盘502和短轴为中空结构，转动板505的外侧面上设有第一导电片，所述第一电磁铁509和第二电磁铁连接有导线，导线沿翻转盘502内部设置，并穿过短轴与第一导电片连接，所述转动槽403的侧壁上设有第二导电片，第二导电片与第一导电片接触，且第二导电片上也连接有导线，并通过导线连接有电源。

翻转盘502上的第一电磁铁509和第二电磁铁通过导线与第一导电片和第二导电片连接，进而与电源连接，通过改变电流方向改变第一电磁铁509和第二电磁铁的磁极，与第一磁铁510和第二磁铁相吸或相斥，从而使定位夹506和定位块514移动，对木条进行定位。

实施例五

在实施例四的基础上，还包括控制器，所述控制器与第一电机202、第二电机205、第三电机516、第一电磁铁509和第二电磁铁电性连接。

控制器控制第一电机202、第二电机205的定时转动以及转动的方向，使输送机构3通过输送杆301和输送槽302带动木条依次向上运动，向前运动，向下运动，向后运动，回到原位，这个工作过程定时进行，使木条不断的向前输送和加工；通过控制器控制第一电磁铁509和第二电磁铁的磁极方向，使定位夹506移动，然后定位块514固定木条；通过控制器控制第三电机516，从而控制主动齿轮503的转动方向与转动角度，从而将木条翻转，其翻转角度不受木条的矩形表面限制，可多角度翻转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。