树木自动去皮方法与流程

本发明涉及一种树木自动去皮方法。

背景技术：

现实生活中人们对于木材的需求很大，我们日常生活中的家具大多数都是由木材制成，但是木材在使用前，需要对树木进行去皮处理后再进行加工，现有技术中均是通过人工去皮或者大型机械进行去皮处理，对于大型树木人工去皮劳动强度较高，但是对于粗长的树木采用大型机械去皮时，通常需要将树木进行转动，不仅需要机械配备很强的动力装置，而且长型树木在旋转切割过程中容易造成重心不稳发生晃动，继而造成多切现象，造成树木资源的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种树木自动去皮方法，可以减轻其劳动强度，提高工作效率。

本发明所采用的技术方案是这样的：一种树木自动去皮方法，包括以下步骤：

s1：将需要剥皮的树木的两端固定在支撑架上，支撑架上设置有用于将树木的端部固定的卡爪；

s2：通过第一割皮机构沿着树木的轴向切割一条横槽，所述第一割皮机构包括沿着铅锤方向相对所述支撑架滑动的升降板、驱动所述升降板滑动的升降气缸、转动设置于所述升降板上表面的第一转辊以及第二转辊、绕设于所述第一转辊以及所述第二转辊上的呈环形的柔性锯带，所述第一转辊以及所述第二转辊的转动轴心线沿着铅锤方向延伸，所述第一转辊由割皮电机驱动转动，所述柔性锯带的锯齿朝上设置，启动割皮电机带动柔性锯带运动，升降气缸控制升降板向上运动，柔性锯带与树木接触后形成所述横槽；

s3：通过第二割皮机构在树木两端各切割一条环槽，所述第二割皮机构包括两个自动环割组件，每个所述自动环割组件包括均机架体、设置于所述机架体下端的用于对树木的树皮进行环割的柔性切割部件，所述柔性切割部件包括若干切割锯片，相邻所述切割锯片之间通过连接板相连接，所述连接板的两端分别与所述切割锯片相铰接，所述机架体上沿其长度方向滑动设置有拉紧板，所述柔性切割组件一端的所述连接板与所述拉紧板的一端相铰接，所述机架体上开设有将所述柔性切割组件另一端的所述连接板进行固定的定位槽，所述机架体上设置有驱动所述拉紧板相对所述机架体进行直线往复运动的驱动机构以及将所述拉紧板进行单向扣紧的锁紧机构，所述机架体上转动设置有转轮盘，所述转轮盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转轮盘上设置有沿其径向延伸的拨杆，所述拨杆与所述转轮盘相固定连接，所述机架体上设置有驱动所述转盘转动的减速电机，减速电机带动转盘转动，在拨杆的配合下机架体沿着树木周向旋转，切割锯片将树木进行环割；

s4：利用剥离机构将切割的树皮从树木上自动剥离，所述剥离机构包括与所述机架体相固定连接的安装板、沿着铅锤方向滑动设置于所述安装板上方的剥皮块，所述剥皮块的长度方向沿着水平方向延伸，所述安装板的下方设置有驱动所述剥皮块进行升降的伸缩气缸，剥离块位于横槽位置，伸缩气缸控制剥离块向上运动将剥离块插入横槽内，减速电机继续带动转盘转动，在拨杆的配合下带动机架体、安装板以及剥离块绕树木旋转，剥离块将树皮从树木上剥离。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：首先将需要剥皮的树木固定在支撑架上，首先启动第一割皮机构，沿着树木的轴向割破一条缝隙，而后启动两侧第二割皮机构在树木的两侧各割一条环槽，而后伸缩气缸将剥皮块顶起在第二割皮机构上转轮盘与拨杆的带动下将树皮从树干上剥离，首先整个机构无需太大动力装置降低了设备成本，而且使用灵活方便。

附图说明

图1为本树木自动去皮机的示意图；

图2为第一割皮机构的俯视图；

图3为第二割皮机构示意图；

图4为拨叉示意图。

其中：1、支撑架；2、升降板；3、第一转辊；4、第二转辊；5、柔性锯带；6、机架体；7、切割锯片；8、连接板；9、拉紧板；10、转轮盘；11、拨杆；12、减速电机；13、驱动齿轮；14、锁定板；15、扭簧；16、滚轮；17、剥皮块；18、拨叉；19、复位弹性件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

如图1-图4所示，本发明公开一种树木自动去皮方法，包括以下步骤：

s1：将需要剥皮的树木的两端固定在支撑架1上，支撑架1上设置有用于将树木的端部固定的卡爪；

s2：通过第一割皮机构沿着树木的轴向切割一条横槽，所述第一割皮机构包括沿着铅锤方向相对所述支撑架1滑动的升降板2、驱动所述升降板2滑动的升降气缸、转动设置于所述升降板2上表面的第一转辊3以及第二转辊4、绕设于所述第一转辊3以及所述第二转辊4上的呈环形的柔性锯带5，所述第一转辊3以及所述第二转辊4的转动轴心线沿着铅锤方向延伸，所述第一转辊3由割皮电机驱动转动，所述柔性锯带5的锯齿朝上设置，启动割皮电机带动柔性锯带5运动，升降气缸控制升降板2向上运动，柔性锯带5与树木接触后形成所述横槽；

s3：通过第二割皮机构在树木两端各切割一条环槽，所述第二割皮机构包括两个自动环割组件，每个所述自动环割组件包括均机架体6、设置于所述机架体6下端的用于对树木的树皮进行环割的柔性切割部件，所述柔性切割部件包括若干切割锯片7，相邻所述切割锯片7之间通过连接板8相连接，所述连接板8的两端分别与所述切割锯片7相铰接，所述机架体6上沿其长度方向滑动设置有拉紧板9，所述柔性切割组件一端的所述连接板8与所述拉紧板9的一端相铰接，所述机架体6上开设有将所述柔性切割组件另一端的所述连接板8进行固定的定位槽，所述机架体6上设置有驱动所述拉紧板9相对所述机架体6进行直线往复运动的驱动机构以及将所述拉紧板9进行单向扣紧的锁紧机构，所述机架体6上转动设置有转轮盘10，所述转轮盘10的转动轴心线与所述机架体6的厚度方向相平行，所述转轮盘10上设置有沿其径向延伸的拨杆11，所述拨杆11与所述转轮盘10相固定连接，所述机架体6上设置有驱动所述转盘转动的减速电机12，减速电机12带动转盘转动，在拨杆11的配合下机架体6沿着树木周向旋转，切割锯片7将树木进行环割；

s4：利用剥离机构将切割的树皮从树木上自动剥离，所述剥离机构包括与所述机架体6相固定连接的安装板、沿着铅锤方向滑动设置于所述安装板上方的剥皮块，所述剥皮块的长度方向沿着水平方向延伸，所述安装板的下方设置有驱动所述剥皮块进行升降的伸缩气缸，剥离块17位于横槽位置，伸缩气缸控制剥离块17向上运动将剥离块17插入横槽内，减速电机12继续带动转盘转动，在拨杆11的配合下带动机架体6、安装板以及剥离块17绕树木旋转，剥离块17将树皮从树木上剥离。

所述安装板与所述机架体6通过拨叉18相固定连接。

本实施例中优选的实施方式为，所述驱动机构包括设置于所述拉紧板9一侧的齿排、转动设置于所述机架体6上与所述齿排相啮合的驱动齿轮13，所述拉紧板9的另一端与所述机架体6之间设置有复位弹性件19，通过调节拉紧板9用于根据树木树径的大小调节继而将柔性切割部件紧贴于树木表面，而通过齿排与驱动齿轮13的配合实现对拉紧板9位置的自动调节。

本实施例中优选的实施方式为，所述锁紧机构包括呈l型的锁定板14，所述锁定板14的一端与所述机架体6相铰接且两者的铰接处设置有扭簧15，所述拉紧板9的另一端设置有棘爪排，所述锁定板14的另一端设置有与所述棘爪排相配合的单向棘爪卡钩，通过棘爪排与单向棘爪卡钩的配合将调节完成的拉紧板9锁紧，继而保证整个结构的稳定性。

为了保证对树木环割时减少摩擦力，提高环割效率，所述机架体6的前端转动设置至少一个有环割时与树干相抵触的滚轮16。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。