本实用新型涉及一种异形坐垫打钉机。
背景技术：
现有自动打钉机适用于圆形坐垫，容置腔可旋转的安装在机座上，自动打钉机沿着容置腔的圆形轨道的轨迹打钉。但是对于异形坐垫，例如方形或椭圆形等，圆形自动打钉机就不适用。需要人工进行打钉，打钉效率低，人工成本高，并且打钉时需要人工对包裹层进行拉伸，对操作人员的手指造成损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种异形坐垫打钉机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种异形坐垫打钉机，其包括机座、打钉机头和容置腔，所述容置腔和所述打钉机头可相对运动的安装在所述机座上，所述容置腔设有与异形坐垫相适配的腔体和与所述坐垫形状相适配的轨道，所述打钉机头设有可沿着所述轨道的轨迹运动的夹紧滚轮，所述容置腔的底部设有驱动所述容置腔旋转的驱动件；所述容置腔旋转时，所述打钉机头沿着所述坐垫的周边打钉。
在另一较佳实施例中，所述容置腔上沿着所述腔体的周边设有多个贯穿上下的吹气孔，所述吹气孔的下方连接气源或热气源。
在另一较佳实施例中，所述容置腔的底部可旋转的设置在所述机座上，所述打钉机头的底部通过滑轨可滑动的设置在所述机座上。
在另一较佳实施例中，所述容置腔的底部通过滑轨可旋转并滑动的设置在所述机座上，所述打钉机头的底部固定在所述机座上。
在另一较佳实施例中，所述轨道设置在所述容置腔的背面并沿着容置腔腔体的外周。
在另一较佳实施例中，所述轨道为凹槽状，所述夹紧滚轮为滚动轴承，所述滚动轴承的外周壁可滑动的连接在所述凹槽轨道的内侧壁上。
在另一较佳实施例中，所述轨道为截面为T型的导向轨道，所述夹紧滚轮包括两个滚轮，两个滚轮夹紧并滚动连接在所述导向轨道上。
在另一较佳实施例中，所述异形坐垫为方形、长方形、椭圆形或三角形，所述轨道对应为方形、长方形、椭圆形或三角形。
本实用新型的有益效果是：
1、通过在容置腔和打钉机头之间设置相对运动的机构，例如轨道和夹紧滚轮，使得打钉机头能够沿着坐垫的形状的轨迹打钉，提高自动打钉机的适配性，具有适用性广、打钉效果高的优点，并且解放劳动力，避免操作人员由于拉伸包裹层而损伤手指；
2、通过在容置腔上沿着腔体的周边布置吹气孔，通过对包裹层的边缘吹起，便于打钉机头对包裹层进行打钉，打钉效果更好，并且通过对包裹层的边缘进行吹热气加热，软化包裹层，使包裹层略微拉伸开后再进行打钉，提高打钉效果；
3、容置腔的底部可旋转的设置在机座上，打钉机头的底部通过滑轨可滑动的设置在机座上，容置腔在旋转时，打钉机头在轨道的作用下相对容置腔前进或后退并打钉，适用于各种坐垫形状；
4、容置腔的底部通过滑轨可旋转并滑动的设置在所述机座上，所述打钉机头的底部固定在所述机座上，容置腔旋转时，在轨道的作用下，容置腔相对所述打钉机头前进或后退，并打钉，适用于各种坐垫形状；
5、轨道设置在容置腔的背面并沿着容置腔腔体的外周，无需对打钉机头设置让位空间，安装和维修都很方便快捷；
6、轨道为凹槽状，夹紧滚轮为滚动轴承，滚动轴承在凹槽内行走，结构简单，零件分布合理；
7、轨道为截面为T型的导向轨道，夹紧滚轮包括两个滚轮，两个滚轮夹紧并滚动连接在所述导向轨道上，提供另一种轨道导向结构；
8、本实用新型适用于各种异形坐垫。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种异形坐垫打钉机不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的方形坐垫打钉机除去机座的俯视图。
图2是本实用新型的方形坐垫打钉机除去机座的仰视图。
图3是本实用新型的剖面示意图。
图4是本实用新型的方形坐垫打钉机除去机座的样式立体图。
具体实施方式
实施例，参见图1-4所示，本实用新型的一种异形坐垫打钉机，其包括机座1、打钉机头2和容置腔3，所述容置腔3和所述打钉机头2可相对运动的安装在所述机座1上，所述容置腔3设有与异形坐垫相适配的腔体31和与所述坐垫形状相适配的轨道5，所述异形坐垫为方形、长方形、椭圆形或三角形，所述轨道5对应为方形、长方形、椭圆形或三角形，本实施例中，所述异形坐垫为方形，所述轨道5对应为方形。所述打钉机头2设有可沿着所述轨道5的轨迹运动的夹紧滚轮6，所述容置腔3的底部设有驱动所述容置腔3旋转的驱动件，所述驱动件例如气缸或步进电机；所述容置腔3旋转时，所述打钉机头2沿着所述坐垫的周边打钉。
所述容置腔3上沿着所述腔体31的周边设有多个贯穿上下的吹气孔32，所述吹气孔32的下方连接气源或热气源。
所述容置腔3的底部可旋转的设置在所述机座1上，所述打钉机头2的底部通过滑轨7可滑动的设置在所述机座1上。在其他实施例中，也可以是打钉机头2固定在机座1上，容置腔3相对所述打钉机头2靠近或远离。
所述轨道5设置在所述容置腔3的背面并沿着容置腔3的背面对应所述腔体31的外周。
所述轨道5为凹槽状，所述夹紧滚轮6为滚动轴承，所述滚动轴承6的外周壁可滑动的连接在所述凹槽轨道5的内侧壁上。所述滚动轴承6安装在所述滑轨7上。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种异形坐垫打钉机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。