本实用新型涉及木托盘生产设备技术领域，具体涉及一种木托盘生产线的行走式打钉机构。
背景技术：
木托盘的基本结构（见说明书附图1和图2）由横档a、条状底板b和顶板c组合且固定连接而成，横档部分也有代用木墩代替，横档的数量通常为四个，四个横档平行间隔设置，横档之间的两空置部分用于与叉车叉齿相配合，若干个条状底板与横档的底面固定连接组合成与地面等置物面贴合的底面，顶板与横档的顶面固定连接，顶板用于承载吨袋、吨桶或者直接搁置产品。
传统的木托盘制作工序包括：固定横档，将条状底板排列到横档上，人工手持钉枪操作，制得包含横档与条状底板的半成品件，翻转上述半成品件，将顶板盖设在横档顶端，再次使用钉枪将顶板钉设在横档上。
改进的技术方案采用自动或半自动式的木托盘生产线，如CN204819833U、CN103406965A、CN107187821A、CN206216853U、CN106564107A中，其中，CN204819833U中的每组打钉机包括三个并排设置的打钉机，三个打钉机均通过一座体连接于一光杆上，其中一个座体固设于光杆中部，另外两个座体分别可滑动的设置于光杆的两端，还包括一与光杆平行设置的螺杆用于驱动座体滑动，螺杆的两端分别设有螺旋槽，位于光杆两端的座体上分别设有与螺旋槽相配合的螺母，还包括一驱动螺杆转动的电机，即上述的可滑动的座体由光轴导向，由电机带动的螺杆螺母传动装置驱动。CN103406965A说明书中阐述了打钉机的使用过程：当铺设有挑板及面板的木托盘沿输送装置前移，再次被输送到打钉装置下方的指定位置时；打钉装置再一次执行上述的自动打钉动作，将各钉子打入木托盘内，结构类似于CN107187821A、CN206216853U。上述结构也是操作台或者木托盘平面内移动的基本打钉方式。CN106564107A的打钉设置通过机械手上下移动。同时作用于一个木托盘上端上的打钉机数量增加的确能够缩短打钉时间，但是故障率也成倍增加，木托盘或者操作台平面内移动、打钉间隔操作，打钉效率低，CN106564107A中机械手还需要承担木托盘抓取作业，单个木托盘生产时间较长，且整体设备占地面积大。
因此，有必要对现有技术中木托盘生产线的打钉机构进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种木托盘生产线的行走式打钉机构，结构简单紧凑，打钉效率高。
为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种木托盘生产线的行走式打钉机构，其特征在于，包括两间隔设置且平行的支架导轨，支架导轨倾斜设置，两支架导轨上滑动或滚动配合设置有行走支架，行走支架上设置有若干个气动卷钉枪，行走支架下方设置有倾斜的操作台，行走支架上配合设置有行走驱动机构，行走驱动机构用于带动行走支架沿支架导轨往复运动。
操作台用于人工或者自动组装木托盘的部件，固定木托盘或者操作台，行走支架带动气动卷钉枪在木托盘上方运动，运动到打钉处暂停打钉，现有技术中为了保证木托盘的位置精准，为了避免木托盘在输送平面上惯性过大，需要趋慢控制木托盘或操作台输送带或者输送辊传输速度，因此与现有技术相比，基于高速的气动卷钉枪，实际完成一木托盘的打钉时间减少20%以上。
按照需求设定气动卷钉枪的数量，一般为三个或四个。
由于操作台的高度高，普通的直线油缸无法满足行走支架较大的行程，可采用多级伸缩缸，优选的技术方案为，行走驱动机构包括与行走支架连接的链条、配重块、链轮和驱动电机，链轮设置在操作台的顶端，链轮固定套设在驱动电机输出端的传动轴上，链轮与链条相啮合，行走支架和配重块设置在链条的两端。作为等效替代方案，行走驱动机构还可采用双向电机带动链轮链条传动的驱动结构。
打钉过程中不可避免的会引起支架的振动，长时间使用后支架的稳定性会受影响，为了优化行走支架的稳定性，优选的技术方案为，行走支架的两端设置有滚轮组，所述滚轮组包括至少两第一滚轮和至少两第二滚轮，第二滚轮设置在第一滚轮下方，支架导轨的第一导向面与第一滚轮的轮面相配合，支架导轨的第二导向面与第二滚轮的轮面相配合。上述方案中的第一滚轮和第二滚轮的中心轴可以相垂直、相平行，也可以使具有小于90°的夹角。进一步的，第一滚轮和第二滚轮中至少一个的中心轴可以垂直于导轨延伸方向。
生产条状横档的木托盘，气动卷钉枪直接固定连接或者可拆卸式固定连接在支架上，钉排列呈直线型，可拆卸式固定连接还可满足不同打钉间距的调整需要；生产木墩状的木托盘，钉排列为三角形状，为了使该升降打钉机构适用于木墩托盘，优选的技术方案为，若干个气动卷钉枪固定设置在基座上，行走支架上设置有横移导轨或横移光轴组，基座与横移导轨或横移光轴组相配合，行走支架和基座之间设置有横移驱动机构，横移驱动机构用于驱动基座横向往复微动。
优选的技术方案为，第一滚轮和第二滚轮的中心轴相平行，支架导轨的第一导向面和第二导向面相背设置。导轨被夹持在第一滚轮和第二滚轮之间，使用前需要调节第一滚轮和第二滚轮的间距。
由于基座横向往复微动的幅度较小，因此优选的技术方案为，横移驱动机构为直线型气缸或者液压油缸。
本实用新型的优点和有益效果在于：
该木托盘生产线的行走式打钉机构将气动卷钉枪设置在行走支架上，利用行走支架带动气动卷钉枪下降，由于倾斜方向上行走支架和气动卷钉枪存在自重分力，因此钉枪位置精准，配合使用高速的卷钉枪，能提高打钉效率；
行走式打钉机构位于操作面的上方，结构紧凑，在生产环境中占地面积小。
附图说明
图1是本实用新型木托盘的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是实施例1木托盘生产线升降打钉机构的结构示意图；
图4是实施例2的结构示意图；
图5是图4的右视图；
图6是图5中A的局部放大图
图7是实施例2中支架导轨与行走支架的装配结构示意图；
图8是实施例3中支架导轨与行走支架的装配结构示意图。
图中：1、支架导轨；11、第一导向面；12、第二导向面；2、行走支架；3、气动卷钉枪；4、行走驱动机构；41、链条；42、配重块；43、链轮；44、驱动电机；5、操作台；6、滚轮组；61、第一滚轮；62、第二滚轮；7、基座；8、横移导轨；9、横移驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图3所示，实施例1木托盘生产线的行走式打钉机构，包括两间隔设置且平行的支架导轨1，支架导轨1倾斜设置，两支架导轨1上滑动或滚动配合设置有行走支架2，行走支架2上设置有若干个气动卷钉枪3，行走支架2下方设置有倾斜的操作台5，行走支架2上配合设置有行走驱动机构4，行走驱动机构4用于带动行走支架2沿支架导轨1往复运动。
实施例1的行走驱动机构采用多级油缸。另外，四个气动款钉枪可拆卸固定设置在行走支架2上。
实施例1中行走支架2的两端与支架导轨1之间为滑动配合。
实施例2
如图4-7所示，实施例2与实施例1的主要区别在于，行走支架与支架导轨的配合结构以及行走驱动机构。
实施例2中行走驱动机构4包括与行走支架2连接的链条41、配重块42、链轮43和驱动电机44，链轮43设置在操作台5的顶端，链轮43固定套设在驱动电机44输出端的传动轴上，链轮43与链条41相啮合，行走支架2和配重块42设置在链条41的两端。
行走支架2的两端设置有滚轮组6，滚轮组6包括至少两第一滚轮61和至少两第二滚轮62，第二滚轮62设置在第一滚轮61下方，支架导轨1的第一导向面11与第一滚轮61的轮面相配合，支架导轨1的第二导向面12与第二滚轮62的轮面相配合。
若干个气动卷钉枪3固定设置在基座7上，行走支架2上设置有横移导轨8，基座7与横移导轨8相滑动配合，行走支架2和基座7之间设置有横移驱动机构9，横移驱动机构9用于驱动基座横向往复微动。
第一滚轮61和第二滚轮62的中心轴相平行，支架导轨1的第一导向面11和第二导向面12相背设置。
横移光轴组为横移导轨的替代方案，通常包含两根光轴。
横移驱动机构9为直线型气缸或者液压油缸。
实施例3
如图8所示，实施例3与实施例2的区别在于，第一滚轮61与第二滚轮62的中心轴相垂直，支架导轨1的第一导向面11和第二导向面12也相垂直设置。
实施例3中，行走驱动机构4为双向电机带动链轮链条传动的驱动结构。链轮链条传动组件中链条为封闭环状。
与实施例2相比，实施例3的封闭环状链条在使用一段时间后需要张紧，或者在初始传动结构中就需要配置张紧轮。
使用时，人工手动或自动将托盘的部件（横档与条状底板、横档条状地板订成的半成品件与顶板）组装在操作台上，行走支架2在操作台的部件斜上方，实施例1的多级油缸、实施例2和实施例3中的行走驱动机构的带动下，行走支架2行至预定的打钉位置，气动卷钉枪3打钉，带行走支架行至操作台底端，打钉完成。
实施例2中适用于木墩托盘，行走支架2行至预定的打钉位置，打下第一根钉，基座7微动横移，打下第二根钉，行走支架2微动下行，打下第三根钉，然后切换至下一个打钉位置，单个打钉位置的三根钉呈三角形设置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。