上打钉枪移动模组的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种上打钉枪移动模组。

背景技术：

托盘自动化制造成型过程中，当托盘模具移动至打钉工位时，需要上下两

组打钉枪模组配合完成托盘上下表面的打钉工序，上打钉枪模组需要一机构灵

活调整左右向以及打钉枪之间的位置，从而顺利完成打钉工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能灵活控制三个打钉枪机构组的横向位置以及三个打钉枪机构组之间的相对位置的上打钉枪移动模组，从而顺利完成打钉工序。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种上打钉枪移动模组，包括打钉枪机架、上横向基座、左基座支架、右基座支架、六个打钉枪机构、左打钉枪连接块、中打钉枪连接块、右打钉枪连接块、上钉枪相对滑动电机、上钉枪滑动电机座、上钉枪滑动减速机、上相对传动齿轮、齿面朝下的上左钉枪传动齿条、齿面朝上的上右钉枪传动齿条以及上横向移动驱动机构，所述左基座支架及所述右基座支架分别安装于所述打钉枪机架的左右两端的上部，所述上横向基座的左右两端分别固定安装于所述左基座支架及所述右基座支架上，所述打钉枪机构包括升降支架、打钉枪、打钉枪座、升降气缸以及送料盘结构，所述升降支架包括水平支板及垂直支板，所述垂直支板的上端垂直连接于所述水平支板的底部，所述升降气缸的固定端固定连接于所述水平支板的底部且位于所述垂直支板的一侧，所述打钉枪座包括垂直连接块以及水平座，所述水平座垂直连接于所述垂直连接块的下端靠近所述垂直支板的一侧，所述垂直连接块置于所述升降气缸与所述垂直支板之间，所述垂直连接块靠近所述垂直支板的侧壁设置有机座升降滑块，所述垂直支板上设有机座升降滑轨，所述机座升降滑块上下滑动连接于所述机座升降滑轨上，所述升降气缸的输出轴与所述垂直连接块相接，所述水平座上开始有安装孔，所述打钉枪的上端插设固定安装于所述安装孔中，所述送料盘结构包括送料盘安装架以及送料盘主体，所述送料盘安装架包括上端与所述垂直支板固接的支板连接板以及一端连接于所述支板连接板下端的料盘连接板，所述送料盘主体固定于所述料盘连接板的底部，所述料盘主体的输出端正对所述打钉枪的输入端，所述上横向基座的两侧板分别设有第一横向滑轨及第二横向滑轨，六个打钉枪机构包括三个长打钉枪机构及三个短打钉枪机构，所述长打钉枪机构的所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有第一横向滑块，所述第一横向滑块滑动连接于所述第一横向滑轨上，所述短打钉枪机构的所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有第二横向滑块，所述第二横向滑块滑动连接于所述第二横向滑轨上，三个长打钉枪机构包括长中打钉枪机构、长左打钉枪机构以及长右打钉枪机构，三个所述短打钉枪机构包括短中打钉枪机构、短左打钉枪机构以及短右打钉枪机构，长左打钉枪机构的所述水平支板及所述短左打钉枪的所述水平支板对称连接于所述左打钉枪连接块的两端，长中打钉枪机构的所述水平支板及所述短中打钉枪机构的所述水平支板对称连接于所述中打钉枪连接块的两端，长右打钉枪机构的所述水平支板及所述短右打钉枪机构的所述水平支板对称连接于所述右打钉枪连接块的两端，所述上钉枪滑动电机座固定安装于所述长中打钉枪机构的水平支板的顶部，所述上钉枪滑动电机座上开设有上机座安装孔，所述上钉枪滑动减速机固定安装于所述上钉枪滑动电机座上，所述上钉枪滑动减速机的输出端穿过所述上机座安装孔与所述上相对传动齿轮相接，所述上钉枪滑动减速机的输入端与所述上钉枪相对滑动电机的输出轴相接，所述上左钉枪传动齿条的左端固定于所述长左打钉枪机构的水平支板的顶部，所述上左钉枪传动齿条的右端的底部与所述上相对传动齿轮的上边缘相啮合，所述上右钉枪传动齿条的右端固定于所述长右打钉枪机构的水平支板的顶部，所述长右钉枪传动齿条的左端的顶部与所述上相对传动齿轮的下边缘相啮合，所述上横向移动驱动机构安装于所述上横向基座上，用于驱动所述长中打钉枪机构左右移动。

所述上横行移动驱动机构包括上横向驱动电机、上横向驱动电机座、上驱动减速机、上主动齿轮、上从动齿轮、上传送带以及上横向驱动连接块，所述上横向驱动电机座安装于所述上横向基座的一端，所述上横向驱动电机座上开设有上电机安装孔，所述上横向驱动电机固定安装于所述上电机安装孔中，所述上驱动减速机的输入端与所述上横向驱动电机的输出轴相接，所述上驱动减速机的输出端与所述上主动齿轮相接，所述上从动齿轮旋转连接于所述上横向基座的另一端，所述上传送带缠绕于所述上主动齿轮及所述上从动齿轮之外，所述上横向驱动连接块的一端与所述长中打钉枪机构的水平支板相固接，另一端与所述上传送带固接。

与现有技术相比，本实用新型上打钉枪移动模组能灵活控制三个打钉枪机构组的横向位置以及三个打钉枪机构组之间的相对位置，结构紧凑、使用方便实用。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于

解释本实用新型的实施例。

附图说明

图 1 为本实用新型上打钉枪移动模组实施例一个角度的结构图。

图 2 为图 1 中 F 部分的放大图。

图 3 为本实用新型上打钉枪移动模组的打钉枪机构一个角度的结构图。

图 4 为本实用新型上打钉枪移动模组的打钉枪机构另一个角度的结构图。

具体实施方式

参考图 1 至图 4，本实用新型上打钉枪移动模组 800 包括打钉枪机架 810、上横向基座 815、左基座支架820、右基座支架 825、六个打钉枪机构 830、左打钉枪连接块 835、中打钉枪连接块（图未示）、右打钉枪连接块 845、上钉枪相对滑动电机 850、上钉枪滑动电机座 855、上钉枪滑动减速机 860、上相对传动齿轮 865、齿面朝下的上左钉枪传动齿条 870、齿面朝上的上右钉枪传动齿条875 以及上横向移动驱动机构 880。

所述左基座支架820及所述右基座支架825分别安装于所述打钉枪机架810的左右两端的上部。所述上横向基座 815 的左右两端分别固定安装于所述左基座支架 820 及所述右基座支架 825 上。

打钉枪机构 830 包括升降支架 8310、打钉枪 8320、打钉枪座 8330、升降气缸 8340 以及送料盘结构 8350。

所述升降支架8310包括水平支板8311及垂直支板8312。所述垂直支板8312的上端垂直连接于所述水平支板 8311 的底部。所述升降气缸 8340 的固定端固定连接于所述水平支板 8311 的底部且位于所述垂直支板 8312 的一侧。所述打钉枪座 8330 包括垂直连接块 8331、水平座 8332 以及两升降滑座 8333。所述水平座 8332 垂直连接于所述垂直连接块 8331 的下端靠近所述垂直支板 8312 的一侧。所述垂直连接块 8331 置于所述升降气缸 8340 与所述垂直支板 8312 之间。所述垂直连接块 8331 靠近所述垂直支板 8312 的侧壁设置有机座升降滑块83311。两所述升降滑座 8333 自上而下水平固接于所述垂直连接块 8331 上，所述升降滑座 8333 包括水平固定连接于所述垂直连接块 8331 靠近所述升降气缸8340 的一侧壁的中间连接块 83331 以及两自所述中间连接块 83331 的端部往后垂直凸设的侧块 83332。两所述侧块 83332 分别位于所述垂直连接块 8331 的两侧，所述侧块 83332 上开设有上下走向的导孔 83333，所述侧块 83332 的前侧壁开设有贯穿至所述导孔 83333 的第一插销孔 83334，所述垂直支板 8312 上设有机座升降滑轨 83121，所述机座升降滑块 83311 上下滑动连接于所述机座升降滑轨 83121 上。所述升降气缸 8340 的输出轴 8341 与所述垂直连接块 8331 相接。所述水平座 8332 上开始有安装孔 83321。所述打钉枪 320 的上端插设固定安装于所述安装孔 83321 中。所述送料盘结构 8350 包括两送料盘固定导杆 8351、送料盘主体 8352 以及若干插销（图未示）。所述料盘主体 8352 的侧壁设置有正对所述打钉枪 8320 的输入端的输出缺口 83524，所述送料盘固定导杆 8351 的下端固定于所述料盘主体 8352 的外侧壁且分别位于所述输出缺口 83524 的两侧。所述送料盘固定导杆 8351 的上端滑动插设于所述导孔 83333 中，所述送料盘固定导杆 8351 上开设有与所述第一插销孔 83334 匹配的第二插销孔（图未示）。所述插销依次插设于所述第一插销孔 8334 及所述第二插销孔中。

具体地，所述送料盘主体 8352 包括底盘 83521 以及旋转连接轴 83523。所述旋转连接轴 83523 旋转连接于所述底盘 83521 的中部。所述输出缺口 83524的两边分别设置外弯的输入弧形导向边 835241 以及输出弧形导向边 835242，所述输入弧形导向边 835241 位于所述输出弧形导向边 835242 的内侧。

所述上横向基座 815 的两侧板分别设有第一横向滑轨 8151 及第二横向滑轨8152。六个打钉枪机构 830 包括三个长打钉枪机构 8301 及三个短打钉枪机构 8302，所述长枪机构 8301 的所述垂直支板 8312 与所述升降气缸 8340 相对的另一侧壁设置有第一横向滑块 83121，所述第一横向滑块 83121 滑动连接于所述第一横向滑轨 815 上。所述短打钉枪机构 8302 的所述垂直支板 8312 与所述升降气缸 8340 相对的另一侧壁设置有第二横向滑块 83122。所述第二横向滑块83122 滑动连接于所述第二横向滑轨 815 上。三个长打钉枪机构 8301 包括长中打钉枪机构 83011、长左打钉枪机构 83012 以及长右打钉枪机构 83013。三个所述短打钉枪机构 8302 包括短中打钉枪机构 83021、短左打钉枪机构 83022以及短右打钉枪机构 83023。长左打钉枪机构 83012 的所述水平支板 8311 及所述短左打钉枪机构 83022 的所述水平支板 8311 对称连接于所述左打钉枪连接块835 的两端。长中打钉枪机构 83011 的所述水平支板 8311 及所述短中打钉枪机构 83021 的所述水平支板 8311 对称连接于所述中打钉枪连接块 840 的两端。长右打钉枪机构 83013 的所述水平支板 8311 及所述短右打钉枪 83023 的所述水平支板 8311 对称连接于所述右打钉枪连接块 845 的两端。所述上钉枪滑动电机座855 固定安装于所述长中打钉枪机构 83011 的水平支板 8311 的顶部。所述上钉枪滑动电机座 855 上开设有上机座安装孔（图未示），所述上钉枪滑动减速机 860固定安装于所述上钉枪滑动电机座 855 上，所述上钉枪滑动减速机 860 的输出端穿过所述上机座安装孔与所述上相对传动齿轮 865 相接。所述上钉枪滑动减速机 860 的输入端与所述上钉枪相对滑动电机 850 的输出轴相接。所述上左钉枪传动齿条 870 的左端固定于所述长左打钉枪机构 83012 的水平支板 8311 的顶部。所述上左钉枪传动齿条 870 的右端的底部与所述上相对传动齿轮 865 的上边缘相啮合。所述上右钉枪传动齿条 875 的右端固定于所述长右打钉枪机构83013 的水平支板 8311 的顶部，所述长右钉枪传动齿条 83013 的左端的顶部与所述上相对传动齿轮 865 的下边缘相啮合。所述上横向移动驱动机构 880 安装于所述上横向基座 815 上，用于驱动所述长中打钉枪机构 83011 左右移动。

所述上横行移动驱动机构 880 包括包括上横向驱动电机 881、上横向驱动电机座 882、上驱动减速机 883、上主动齿轮 884、上从动齿轮 885、上传送带 886以及上横向驱动连接块（图未示）。所述上横向驱动电机座 882 安装于所述上横向基座 815 的一端。所述上横向驱动电机座 882 上开设有上电机安装孔 8821，所述上横向驱动电机881 固定安装于所述上电机安装孔 8821 中。所述上驱动减速机 883 的输入端与所述上横向驱动电机 881 的输出轴相接，所述上驱动减速机 883 的输出端与所述上主动齿轮 884 相接，所述上从动齿轮 885 旋转连接于所述上横向基座 815 的另一端，所述上传送带 886 缠绕于所述上主动齿轮 884及所述上从动齿轮 885 之外。所述上横向驱动连接块的一端与所述长中打钉枪机构 83011 的水平支板 8311 相固接，另一端与所述上传送带 886 固接。

本实用新型上打钉枪移动模组 800 工作时，当需要整体移动三组升降式打钉枪机构 830 时，启动上横向驱动电机 881，通过带动上传送带 886 转动从而带动长中打钉枪机构 83011 横向移动，其它五个打钉枪机构 830 及随长中打枪机构 83011 移动。当需要调节长左打钉枪机构 83012 及长右打钉枪机构83013 与长中打钉枪机构 83011 之间的相对位置时，启动上钉枪相对滑动电机7850 从而带动长左打钉枪机构 83012 及长右打钉枪机构 83013 反向运动。而短中打钉枪机构 83021、短左打钉枪机构 83022 以及短右打钉枪机构 83023 则分别通过中打钉枪连接块（图未示）、左打钉枪连接块 835 及右打钉枪连接块 845 随着长中打钉枪机构 83011、长左打钉枪机构 83012 以及长右打钉枪机构 83013 同步移动。

本实用新型上打钉枪移动模组能灵活控制三个打钉枪机构组的横向位置以及三个打钉枪机构组之间的相对位置，结构紧凑、使用方便实用。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。