本实用新型涉及一种打钉机，特别是一种半自动推送打钉机。
背景技术：
陶瓷箱，液晶等薄片件包装箱打钉，宽边最小在25mm的宽边打钉位置，常规的钉机不可能自动推送打钉成型，因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型对于以上问题提供一种半自动推送打钉机，推打伺服电机通过滚珠丝杆连接推夹组件减少推送机构的宽度，能容纳多规格宽边的纸箱打钉成型。
为解决上述技术问题，一种半自动推送打钉机，包括机座和机座上的推打伺服电机、打钉伺服电机和推夹组件，机座设有下托臂，其中：打钉伺服电机连接有上打钉头，上打钉头设置在下托臂上端，下托臂上设有水平滚珠丝杆，滚珠丝杆连接推打伺服电机，推夹组件套设在滚珠丝杆上、可沿滚珠丝杆运动。
本实用新型由于采用上述技术方案，滚珠丝杆设置在下托臂上、连接推打伺服电机，推夹组件套设在滚珠丝杆上，推打伺服电机带动滚珠丝杆转动，从而带动推夹组件沿滚珠丝杆运动；上打钉头设置在下托臂上端，打钉时，推夹组件夹紧需打钉的纸板，推打伺服电机启动，通过滚珠丝杆驱动推夹组件前进，将纸板的打钉位推送到上打钉头下端，采用滚珠丝杆能够减少推送机构的宽度、精确推夹组件的推送长度；打钉伺服电机启动带动上打钉头打钉，实现自动推送纸板、自动打钉的目的，能够适应更多的不同规格的纸箱打钉。
上述的一种半自动推送打钉机，机座上设有控制屏控制系统，控制屏控制系统控制连接推打伺服电机和打钉伺服电机。控制屏控制系统控制推打伺服电机和打钉伺服电机的运行。
上述的一种半自动推送打钉机，控制屏控制系统的控制系统可预设钉数和钉距。根据纸板的尺寸在控制屏控制系统上输入预设钉数和钉距，控制屏控制系统通过预设的钉距控制推打伺服电机运行，推打伺服电机通过滚珠丝杆带动推夹组件前进，推夹组件夹着纸板前进到预设钉距的长度后，控制屏控制系统控制推打伺服电机停止运行、控制打钉伺服电机启动，打钉伺服电机带动上打钉头打钉，然后再控制打钉伺服电机停止运行、控制推打伺服电机运行带动推夹组件前进，重复上述流程自动钉完预设钉数。
上述的一种半自动推送打钉机，推打伺服电机固定在下托臂上、其输出端设有同步转动轮，滚珠丝杆一端连接同步转动轮、另一端定位在下托臂上。推打伺服电机通过同步转动轮连接滚珠丝杆一端，滚珠丝杆另一端转动定位在下托臂上，实现推打伺服电机带动滚珠丝杆转动的目的，使用滚珠丝杆推送推夹组件能精确推夹组件的推送长度。
上述的一种半自动推送打钉机，推夹组件中设有连接螺母，连接螺母套设在滚珠丝杆上与其螺接。推夹组件通过连接螺母与滚珠丝杆螺接，滚珠丝杆定位在下托臂上，滚珠丝杆转动与连接螺母螺接时，连接螺母沿滚珠丝杆运动，实现推夹组件沿滚珠丝杆运动的目的。
上述的一种半自动推送打钉机，下托臂设有与滚珠丝杆相配适的定位槽，滚珠丝杆设置在定位槽中。滚珠丝杆与定位槽两端转动连接。
上述的一种半自动推送打钉机，滚珠丝杆两端设有轴承，通过轴承连接定位槽。滚珠丝杆通过轴承连接定位槽两端，实现滚珠丝杆转动定位在定位槽中的目的。
上述的一种半自动推送打钉机，推夹组件设有连接带，连接带连接机座。
附图说明
下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种半自动推送打钉机，包括机座1和机座1上的推打伺服电机3、打钉伺服电机4和推夹组件5，机座1设有下托臂11，其中：打钉伺服电机4连接有上打钉头41，上打钉头41设置在下托臂11上端，下托臂11上设有水平滚珠丝杆6，滚珠丝杆6连接推打伺服电机3，推夹组件5套设在滚珠丝杆6上、可沿滚珠丝杆6运动。
机座1上设有控制屏控制系统2，控制屏控制系统2控制连接推打伺服电机3和打钉伺服电机4。
控制屏控制系统2的控制系统可预设钉数和钉距。
推打伺服电机3固定在下托臂11上、其输出端设有同步转动轮31，滚珠丝杆6一端连接同步转动轮31、另一端定位在下托臂11上。
推夹组件5中设有连接螺母51，连接螺母51套设在滚珠丝杆6上与其螺接。
下托臂11设有与滚珠丝杆6相配适的定位槽12，滚珠丝杆6设置在定位槽12中。
滚珠丝杆6两端设有轴承61，通过轴承61连接定位槽12。
推夹组件5设有连接带52，连接带52连接机座1。
本实用新型具体使用时，根据纸板的尺寸在控制屏控制系统2上输入预设钉数和钉距，将啤好的纸板放置在下托臂11上，推夹组件5夹紧纸板，控制屏控制系统2通过预设的钉距控制推打伺服电机3运行，推打伺服电机3通过滚珠丝杆6带动推夹组件5前进，推夹组件5夹着纸板前进到预设的长度后，控制屏控制系统2控制推打伺服电机3停止运行、控制打钉伺服电机4启动，打钉伺服电机4带动上打钉头41打钉，然后再控制打钉伺服电机4停止运行、控制推打伺服电机3运行带动推夹组件5前进，重复上述流程自动钉完预设钉数。
综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型术特征的范围内。