冷模压机循环系统的制作方法

本实用新型涉及一种循环系统，尤其涉及一种冷模压机循环系统。

背景技术：

重组竹又称重竹，是一种将竹材重新组织并加以强化成型的一种竹质新材料，也就是将竹材加工成长条状竹篾、竹丝或碾碎成竹丝束，经干燥后浸胶，再干燥到要求含水率，然后铺放在模具中，经高压固化而成的型材。重组木是在不打乱木材纤维排列方向、保留木材基本特性的前提下，将木材碾压成“木束”重新改性组合，制成一种强度高、规格大、具有天然木材纹理结构的新型木材。

现有技术中，加工重组竹或重组木的自动化程度低、效率低、产能低。关键工序在压制，在模具进入压机后，压机对模具进行合模，然后进行人工进料，然后再进行压制，压制完成后进行放销（放销可在压制前进行）和人工穿销，最后移出压机进行固化，固化后脱模，然后再把空的模具放入压机重复进行上述工序。按照这个方式进行，只能一次加工一个模具，压机的工序时间太长，合模、进料、放销、压制和穿销的整个过程需要时间长，而这个工序是整条线的关键工序，这就拉低了整条生产线的效率，影响产能，产品成本也高，产品竞争力减弱，产业发展受限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化水平较高、定位精准、生产效率高、产品质量高的冷模压机循环系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

冷模压机循环系统，包括机架、料槽、模具，机架上设有料槽定位装置、料槽锁位装置、合模机构、移栽机构、压制机构、分模机构。

所述料槽上下开口，料槽长度方向两侧均设置有至少一个轴向垂直于料槽移动方向的料槽定位孔，料槽长度方向两侧还设有与料槽一体的导向部、以及与导向部配合的料槽支承导轨，料槽宽度方向两侧向下延伸出固定部，料槽宽度方向两侧还设有锁模装置，所述锁模装置由左锁模组件和右锁模组件组成，所述左锁模组件和右锁模组件分别设置在料槽两侧，所述左锁模组件和右锁模组件均包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和第二执行机构具有共同的受力端；

所述模具配合安装在料槽下方，模具上设有多个模具定位孔，模具两端设有料槽锁模口；

所述料槽定位装置安装在料槽移动方向上、各个工位需要料槽停止的位置，料槽定位装置包括阻挡限位支架、阻挡机构和缓冲机构，阻挡机构上设置有限位部，所述的阻挡机构安装在阻挡限位支架上且限位部可移动至料槽移动方向上与料槽紧密接触，所述缓冲机构安装在限位部上，缓冲机构的受力方向与料槽的运动方向一致；

所述料槽锁位装置安装在各个工位需要料槽停止的位置，料槽锁位装置包括与料槽定位孔配合的定位锥销，定位锥销由带锥度的定位部和与带锥度的定位部连接成一体的锁止部组成，带锥度的定位部相向于料槽定位孔设置且靠近料槽定位孔一端的直径小于料槽定位孔的直径，锁止部的直径不小于料槽定位孔的直径；

所述的合模机构和分模机构均包括模具传送装置、推模装置、模具解锁装置，所述模具传送装置的传送方向平行于料槽移动方向，所述推模装置的动作方向垂直于料槽移动方向，料槽将设置在料槽长度方向两侧的推模装置与模具传送装置隔开，所述的推模装置包括推模架、动力组件，所述推模架上设有至少两组平行布置的且与模具定位孔相配合的定位锥销组成，推模架底部还设置有动力输入组件，动力输入组件的一端固定在推模架的中央，另一端与动力组件的输出端相连，动力输入组件带动推模架做垂直于模具移动方向的往复直线运动，所述模具解锁装置由左解锁组件和右解锁组件组成，左解锁组件和右解锁组件分别设在料槽下方，左解锁组件和右解锁组件分别与左锁模组件和右锁模组件相配合，左解锁组件和右解锁组件均做竖直直线运动，左解锁组件和右解锁组件上均设有施力端，所述施力端与受力端配合并对受力端施加竖直向上的推力，第一执行机构将所述推力转化成第二执行机构的旋转力；

所述移栽机构包括收纳部和平移部，所述收纳部用于与所述模具配合装置配合，并承载所述模具配合装置，所述平移部能够横向移动，所述收纳部安装于所述平移部上，并能够在所述平移部的带动下承载料槽进行横向移动；

所述压制机构包括压机，所述压机用于对所述料槽内的模料进行压制。

优选的，所述的两个固定部之间的距离等于模具的长度，所述的第一执行机构包括弹簧导杆、锁模弹簧、一号固定支座、一号铰轴，所述的第二执行机构包括与料槽锁模口相配合的凸台、锁模板、二号铰轴、二号固定支座，锁模弹簧套在弹簧导杆上，弹簧导杆一端通过一号铰轴与固定在料槽侧边的一号固定支座配合连接，另一端与锁模板一端铰接，所述受力端设在铰接处，锁模板与二号铰轴构成杠杆机构，所述二号铰轴为杠杆机构的支点，锁模板通过二号铰轴、二号固定支座固定在固定部上，凸台设在锁模板另一端。

优选的，所述的导向部为料槽支承滚轮，所述的料槽支承滚轮在料槽一侧为平面滚轮，另一侧为V型滚轮，与所述平面滚轮相匹配的料槽支承导轨为平面导轨，与所述V型滚轮相匹配的料槽支承导轨为V型导轨。

优选的，所述的阻挡机构包括阻挡限位气缸以及阻挡限位板，阻挡限位气缸的固定端安装在阻挡限位支架上，阻挡限位气缸的活塞端与阻挡限位板相连并带动阻挡限位板做移动至料槽移动方向上的往复运动，阻挡限位板为阻挡机构的限位部，限位部的移动方向与料槽的移动方向相互垂直；所述的缓冲机构为安装在限位部上的缓冲器，缓冲器的数量为至少一个，所述的阻挡机构还包括两个导向杆以及与两个导向杆分别配合的两个导向孔，导向孔上设有导向轴套所述导向杆设在限位部上且与阻挡限位板平面相互垂直，所述的两个导向杆与阻挡限位气缸的活塞杆同步运动，所述阻挡限位气缸活塞杆的行程小于所述导向杆的行程。

优选的，所述的料槽锁位装置包括设置在料槽一侧的料槽定位锥销机构，所述料槽定位锥销机构包括定位气缸、定位支座、定位锥销，所述定位气缸的固定端固定在定位支座上，所述定位锥销为定位气缸的活塞端，所述的料槽定位锥销机构还包括锥销导套，所述锥销导套设置在定位锥销的端部，且锥销导套的内径与锁止部的直径配合。

优选的，所述的动力输入组件包括安装在推模架底部中心线上的从动轮、安装在动力组件输出端上的主动轮以及连接从动轮与主动轮的传动组件，所述的传动组件为推模架驱动链条，所述的推模架两端还设有推模架直线导轨，所述的动力组件包括安装在机架上的推模架电机以及与推模架电机相连的减速机，所述的定位锥销的数量为两个，定位锥销关于推模架垂直于模具的中心线对称，与定位锥销相配合的模具定位孔的数量也为两个。

优选的，所述的模具解锁装置包括模具解锁推杆、模具解锁支座、模具解锁气缸，模具解锁气缸固定在模具解锁支座上，模具解锁支座固定在支架上，模具解锁推杆为模具解锁气缸的活塞端，所述施力端设在模具解锁推杆的端部，所述施力端为凹型，与受力端相配合。

优选的，所述平移部包括平移小车和平移导轨，所述平移导轨水平设置，所述平移导轨两端设置有链轮，链轮外配合有环形的链条，所述平移小车由所述链条带动移动，所述收纳部包括承载钢，承载钢安装于平移小车底部，所述承载钢水平设置，为工字钢或者槽钢，且具备向上或侧向的开口导轨面。

本实用新型的有益效果是：

（1）在各个工位均安装料槽定位装置与料槽锁位装置，使料槽在各工位之间精确移动，并实现了料槽在各个工位的精确定位，大大提高了生产效率与产品质量；

（2）减少了用工数量，将体力劳动全部转换成机器执行，并极大的减轻了工人的劳动强度，实现了自动化；

（3）循环系统中可同时加工数个料槽，实现了产能的规模化，推进了行业技术进步；

附图说明

图1为冷模压机循环系统结构图；

图2为料槽正视图；

图3为料槽侧视图；

图4为模具结构图；

图5为合模机构结构图；

图6为推模装置结构图；

图7为锁模装置结构图；

图8为凸台与固定部配合示意图；

图9为料槽定位锥销机构结构图；

图10为定位锥销结构图；

图11为料槽定位装置结构图；

图12为模具解锁装置结构图；

图中，1-机架，2-料槽，3-模具，4-推模装置，5-锁模装置，6-模具解锁装置，7-固定部，8-模具定位孔，9-料槽锁模口，10-模具解锁推杆，11-模具解锁气缸，12-模具解锁支座，13-推模架，14-动力组件，15-定位锥销，16-定位部，17-锁止部，18-弹簧导杆，19-锁模弹簧，20-锁模板，21-一号固定支座，22-二号固定支座，23-一号铰轴，24-二号铰轴，25-凸台，26-料槽定位孔，27-料槽支承导轨，28-阻挡限位支架，29-模具传送装置，30-料槽支承滚轮，31-料槽支承滚轮，32-阻挡限位气缸，33-阻挡限位板，34-缓冲器，35-导向杆，36-导向孔，37-导向轴套，38-定位气缸，39-定位支座，40-锥销导套，41-合模机构，42-移栽机构，43-压制机构，44-分模机构。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：

冷模压机循环系统，其适用于重组竹或重组木，其包括机架1、料槽2、模具3，机架1上设有料槽定位装置、料槽锁位装置、合模机构41、移栽机构42、压制机构43、分模机构44。

所述料槽2上下开口，料槽2长度方向两侧均设置有至少一个轴向垂直于料槽2移动方向的料槽定位孔26，料槽2长度方向两侧还设有与料槽2一体的导向部、以及与导向部配合的料槽支承导轨27，料槽宽度方向两侧向下延伸出固定部7，料槽2宽度方向两侧还设有锁模装置5，所述锁模装置5由左锁模组件和右锁模组件组成，所述左锁模组件和右锁模组件分别设置在料槽2两侧，所述左锁模组件和右锁模组件均包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和第二执行机构具有共同的受力端。进一步的，所述的两个固定部7之间的距离等于模具3的长度，使得模具3可以与固定部7紧密配合。所述的第一执行机构包括弹簧导杆18、锁模弹簧19、一号固定支座21、一号铰轴23，所述的第二执行机构包括与料槽锁模口9相配合的凸台25、锁模板20、二号铰轴24、二号固定支座22，锁模弹簧19套在弹簧导杆18上，弹簧导杆18一端通过一号铰轴23与固定在料槽2侧边的一号固定支座21配合连接，另一端与锁模板20一端铰接，所述受力端设在铰接处，锁模板20与二号铰轴24构成杠杆机构，所述二号铰轴24为杠杆机构的支点，锁模板20通过二号铰轴24、二号固定支座22固定在固定部7上，凸台25设在锁模板20另一端。所述的导向部为料槽支承滚轮31，所述的料槽支承滚轮31在料槽2一侧为平面滚轮，另一侧为V型滚轮，与所述平面滚轮相匹配的料槽支承导轨27为平面导轨，与所述V型滚轮相匹配的料槽支承导轨27为V型导轨，有利于料槽2的限位，使其在正确的轨道移动，同时平面滚轮给料槽2提供一定的自由度，避免两侧同时限位引起限位过度影响料槽2的移动。

所述模具3配合安装在料槽2下方，模具3上设有多个模具定位孔8，模具3两端设有料槽锁模口9；

所述料槽定位装置安装在料槽2移动方向上、各个工位需要料槽2停止的位置，料槽定位装置包括阻挡限位支架28、阻挡机构和缓冲机构，阻挡机构上设置有限位部，所述的阻挡机构安装在阻挡限位支架28上且限位部可移动至料槽2移动方向上与料槽2紧密接触，所述缓冲机构安装在限位部上，缓冲机构的受力方向与料槽2的运动方向一致。所述的阻挡机构包括阻挡限位气缸32以及阻挡限位板33，阻挡限位气缸32的固定端安装在阻挡限位支架28上，阻挡限位气缸32的活塞端与阻挡限位板33相连并带动阻挡限位板33做移动至料槽2移动方向上的往复运动，阻挡限位板33为阻挡机构的限位部，限位部的移动方向与料槽2的移动方向相互垂直；所述的缓冲机构为安装在限位部上的缓冲器34，缓冲器34的数量为至少一个，所述的阻挡机构还包括两个导向杆35以及与两个导向杆35分别配合的两个导向孔36，导向孔36上设有导向轴套37所述导向杆35设在限位部上且与阻挡限位板33平面相互垂直，所述的两个导向杆35与阻挡限位气缸32的活塞杆同步运动，所述阻挡限位气缸32活塞杆的行程小于所述导向杆35的行程，保证导向杆35不会脱离导向孔36。缓冲机构有效减小了料槽2移动到预定工位时对机器设备的冲击力，避免了料槽2与机器碰撞所造成的损害，提高了定位精度，有利于保护机器寿命，阻挡机构对料槽2在移动到各个工位预定位置时提供了阻挡初定位的作用，为后续料槽2精确定位提供了便利。

所述料槽锁位装置安装在各个工位需要料槽2停止的位置，料槽锁位装置包括与料槽定位孔26配合的定位锥销15，定位锥销15由带锥度的定位部16和与带锥度的定位部16连接成一体的锁止部17组成，带锥度的定位部16相向于料槽定位孔26设置且靠近料槽定位孔26一端的直径小于料槽定位孔26的直径，锁止部17的直径不小于料槽定位孔26的直径，使得带锥度的定位部16始终在料槽定位孔26的范围之内，当带锥度的定位部16进入料槽定位孔26，对料槽2位置作进一步修正，实现了料槽锁位；所述的料槽锁位装置包括设置在料槽2一侧的料槽定位锥销机构，所述料槽定位锥销机构包括定位气缸38、定位支座39、定位锥销15，所述定位气缸38的固定端固定在定位支座39上，所述定位锥销15为定位气缸38的活塞端，所述的料槽定位锥销机构还包括锥销导套40，所述锥销导套40设置在定位锥销15的端部，且锥销导套40的内径与锁止部17的直径配合，当定位气缸38控制定位锥销15伸出时，锥销导套40对定位锥销15做进一步限位，使得定位锥销15沿其运动方向没有细微晃动，提高了稳定性，便于定位锥销15与料槽定位孔26的配合。

所述的合模机构41和分模机构44均包括模具传送装置29、推模装置4、模具解锁装置6，所述模具传送装置29的传送方向平行于料槽2移动方向，所述推模装置4的动作方向垂直于料槽2移动方向，料槽2将设置在料槽2长度方向两侧的推模装置4与模具传送装置29隔开，所述的推模装置4包括推模架13、动力组件14，所述推模架13上设有至少两组平行布置的且与模具定位孔8相配合的定位锥销15组成，推模架13底部还设置有动力输入组件，动力输入组件的一端固定在推模架13的中央（设置在中央有利于使推模架13受力均衡，不至于在移动过程中脱离既定轨迹），另一端与动力组件14的输出端相连，动力输入组件带动推模架13做垂直于模具3移动方向的往复直线运动，所述模具解锁装置6由左解锁组件和右解锁组件组成，左解锁组件和右解锁组件分别设在料槽2下方，左解锁组件和右解锁组件分别与左锁模组件和右锁模组件相配合，左解锁组件和右解锁组件均做竖直直线运动，左解锁组件和右解锁组件上均设有施力端，所述施力端为凹型，方便与受力端相配合，防止料槽2底部晃动，施力端并对受力端施加竖直向上的推力，第一执行机构将所述推力转化成第二执行机构的旋转力；所述的动力输入组件包括安装在推模架13底部中心线上的从动轮、安装在动力组件14输出端上的主动轮以及连接从动轮与主动轮的传动组件，所述的传动组件为推模架驱动链条，所述的推模架13两端还设有推模架直线导轨，用于推模架13移动导向，保证了推模架13做垂直于模具3移动方向的往复直线运动。所述的动力组件14包括安装在机架1上的推模架电机以及与推模架电机相连的减速机，所述的定位锥销15的数量为两个，定位锥销15关于推模架13垂直于模具3的中心线对称，与定位锥销15相配合的模具定位孔8的数量也为两个。所述的模具解锁装置6包括模具解锁推杆10、模具解锁支座12、模具解锁气缸11，模具解锁气缸11固定在模具解锁支座12上，模具解锁支座12固定在机架1上，模具解锁推杆10为模具解锁气缸11的活塞端，所述施力端设在模具解锁推杆10的端部。

所述移栽机构42包括收纳部和平移部，所述收纳部用于与所述模具配合装置配合，并承载所述模具配合装置，所述平移部能够横向移动，所述收纳部安装于所述平移部上，并能够在所述平移部的带动下承载料槽2进行横向移动；所述平移部包括平移小车和平移导轨，所述平移导轨水平设置，所述平移导轨两端设置有链轮，链轮外配合有环形的链条，所述平移小车由所述链条带动移动，所述收纳部包括承载钢，承载钢安装于平移小车底部，所述承载钢水平设置，为工字钢或者槽钢，且具备向上或侧向的开口导轨面。

所述压制机构43包括压机，所述压机用于对所述料槽2内的模料进行压制。

在冷模压机循环系统中，需要进行合模、装料输送、装盖板输送、进料移栽、压制、分模、出模移栽等工序，其工作过程如下：

料槽2在整个生产线中的移动均采用带拨爪链条推动的驱动方式，料槽2的支承采用单边V型导向的支承方式（平面导轨与V型导轨配合）。料槽2在各个工序均安装料槽定位装置与料槽锁位装置。

合模首先进行解锁，由模具解锁气缸11控制模具解锁推杆10对锁模板20与弹簧导杆18铰接的部分向上施加一个推力，使锁模弹簧19收紧。然后进行推模，模具3由辊筒输送机被输送至推模架1前粗略的位置（此时模具3的长度方向平行于料槽2且垂直于推模架13）后，推模架电机带动推模架驱动链条传动，使推模架13沿相向于料槽2垂直方向运动，定位锥销15上带锥度的定位部16先进入定位孔8，对后续锁止部17与模具定位孔8的配合起到导向作用，带锥度的定位部16的直径小于模具定位孔8的直径，使得带锥度的定位部16始终在定位孔8的范围之内，当带锥度的定位部16进入定位孔8时，对模具3的位置作进一步修正，实现了精确定位，直到推模架13将模具3推送到料槽2正下方。最后进行锁模，此时撤去推力，由于收缩的锁模弹簧19要回复自由状态，所以会对锁模板20施加回复力，使得锁模板20设有凸台25的一端上升，恰好使得凸台25卡进料槽锁模口9，两者相互配合完成锁定，须注意的是，此时锁模弹簧19依旧处于收缩状态，并一直对锁模板20施加回复力。

装料输送，料槽2移动到该工位，进行料槽2定位与锁位，然后进料（可采用进料机）。

装盖板输送，料槽2移动到该工位，进行料槽2定位与锁位，然后装入盖板，有利于压制时对模料塑形，并防止模料被压出。

进料移栽，由移栽机构42将料槽2平移至压制机构43入口处。

压制，料槽2被推入压制机构43内进行锁位，然后进行压制，压制完成后，被送出。

分模，分模时，过程与合模相反，定位后料槽2位于模具解锁装置6正上方，模具解锁推杆10与锁模板20相配合，控制模具解锁气缸11竖直向上顶升，锁模弹簧19受到压缩，锁模板20设有凸台25的一端下降与料槽锁模口6分离，完成解锁。

出模移栽，与进料移栽相同，料槽2被送至合模入口处，完成循环。

本循环系统可以同时加工至少两个料槽2。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。