一种拼框码钉一体智能系统的制作方法

本实用新型涉及洗衣机加工设备技术领域，具体为一种拼框码钉一体智能系统。

背景技术：

洗衣机是目前每家每户都需要用到的家用电器，洗衣机在加工前需要进行装配工作，盖板是其中重要的一部分，其在加工过程中需要经过拼框和打钉两部操作，目前常见的都是由人工取框和板体，然后在手动完成打钉操作，整个过程需要耗费大量人力劳动，而且整体加工效率低。

技术实现要素：

为了解决现有加工效率低的问题，本实用新型提供了一种拼框码钉一体智能系统，其能够方便实现拼框码钉操作，提高加工效率。

其技术方案是这样的：一种拼框码钉一体智能系统，包括打钉枪，其特征在于，所述打钉枪安装于打钉机器人，所述打钉机器人前后两侧分别设置有拼框机构，所述拼框机构包括拼框平台，所述拼框平台前后两侧分别安装有连接压紧气缸的板体压紧块，所述拼框平台左右两侧均安装有推框气缸，所述推框气缸的活塞杆上安装有推框推块，所有的所述推框气缸旁设置有上料输送带和对应的取框机构，所述取框机构包括第一横移电缸，第一升降气缸通过电动滑块连接所述第一横移电缸，所述第一升降气缸的活塞杆上安装有取框座，所述取框座两端分别安装有夹爪气缸，两个所述拼框平台远离所述打钉机器人一侧设置有并排的板体堆叠区和成品堆叠区，所述拼框平台上方设置有对应所述板体堆叠区、成品堆叠区的取板座，所述取板座连接XY二轴机器人，所述取板座底部安装有真空吸盘。

其进一步特征在于，每个所述推框平台前后两侧均设置有两个所述板体压紧块，所述板体压紧块中间铰接支撑于铰接座、一端为压紧头、另一端交接所述压紧气缸；

所述取板座底部均匀布置有四个所述真空吸盘；

所述上料输送带包括并列设置的上层输送带和下层输送带，所述上层输送带高度与所述拼框平台高度对应且末端对应其中一个所述拼框平台侧面，所述下层输送带穿过两个所述拼框平台下方且末端对应两一个所述拼框平台侧面；

所述上层输送带末端与所述下层输送带末端均设置有限位挡条。

采用本实用新型的系统后，板体由XY二轴机器人吸取送至拼框平台，框体通过上料输送带输送上料，经由取框机构放置于拼框平台，推框推块完成框体与板体的拼装，打钉机器人带动打钉枪完成打钉操作，可以实现两块板体同步加工，方便实现了拼框码钉自动操作，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为板体压紧块结构示意图；

图3为成品结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2，图3所示，一种拼框码钉一体智能系统，包括打钉枪1，打钉枪1安装于打钉机器人2，打钉机器人2前后两侧分别设置有拼框机构3，拼框机构3包括拼框平台4，拼框平台4前后两侧分别安装有两个连接压紧气缸5的板体压紧块6，板体压紧块6中间铰接支撑于铰接座7、一端为压紧头8、另一端铰接压紧气缸5，为了实现板体压紧块6的翻转，压紧气缸5的缸体也铰接铰接座7底部，拼框平台4左右两侧均安装有推框气缸10，推框气缸10的活塞杆上安装有推框推块11，所有的推框气缸10旁设置有上料输送带和对应的取框机构，取框机构包括第一横移电缸12，第一升降气缸14通过电缸滑块13连接第一横移电缸，第一升降气缸14的活塞杆上安装有取框座15，取框座15两端分别安装有夹爪气缸16，两个拼框平台4远离打钉机器人2一侧设置有并排的板体堆叠区17和成品堆叠区18，拼框平台4上方设置有对应板体堆叠区17、成品堆叠区18的取板座19，取板座19连接XY二轴机器人20，可以实现水平横移和垂直升降，取板座19底部均匀安装有四个真空吸盘21。

上料输送带具体包括并列设置的上层输送带22和下层输送带23，上层输送带22高度与两个拼框平台4高度对应且末端对应其中一个拼框平台4侧面，下层输送带23穿过两个拼框平台4下方且末端对应另一个拼框平台4侧面，可以在同一侧进行框体9的上料操作，进一步节省了人力劳动，提高了效率；上层输送带22末端与下层输送带23末端均设置有限位挡条24，防止框体9被送出输送带。

加工过程如下所述：上层输送带22和下层输送带23分别将框体9送至两个拼框平台4处，第一横移电缸12和第一升降气缸14配合带动夹爪气缸16抓取框体9后送至拼框平台4上，与此同时，XY二轴机器人20驱动取板座19吸取板体堆叠区17处堆叠的板体送至拼框平台4，推框气缸10驱动推框推块11将框体9与板体拼装完成，打钉机器人2驱动打钉枪1完成打钉操作，使板体与框体9固定成一体，XY二轴机器人20驱动取板座19吸取成品放至成品堆叠区18，完成一个成品的加工。