一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备的制作方法

本实用新型涉及竹制品加工技术领域，具体是一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备。

背景技术：

竹制品是指以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品，如筷子、筷笼、砧板、凉席、茶杯垫、窗帘等，近年来比较流行的竹地板和竹家具等，还有一些价值较高的，如竹雕等工艺品。竹炭产品目前也很有前景。湖北咸宁盛产毛竹子，咸宁的竹制品造型别致，雕刻细腻，色泽光亮，花色品种多样，行销国内，为传统的地方工艺品，深受游客欢迎。

许多笔筒为竹子制造，相对于瓷器制造的易碎笔筒，竹制笔筒不易碎更耐用，寿命长，且为天然材料，生态环保；竹制笔筒笔筒的加工一般选用粗细合适的，且一端开口一端封闭的一节竹子，在车床的卡盘上夹紧，主要对其进行车端面、车内控、侧外圆加工，然后取下，但许多竹制笔筒在外壁雕刻有简单的图案或文字，但是普通的两轴或三轴联动的数控车床无法完成雕刻，且笔筒切削加工产生的碎屑清理麻烦以及加工时会有扬尘；因此，本领域技术人员提供了一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备，包括底座、上机体、碎屑箱和加工刀具主轴，所述底座内部右侧设置有第一滑座，第一滑座顶部通过滑槽滑动连接有第二滑座，第二滑座顶部通过滑槽滑动连接有竖直座，竖直座左侧通过滑槽滑动连接有横梁；所述第二滑座前侧壁上的滚珠螺母通过丝杠与第一滑座顶部的第一电机传动连接，竖直座右侧壁上的滚珠螺母通过丝杠与第二滑座顶部的第二电机传动连接，横梁前侧壁上的滚珠螺母通过丝杠与竖直座左侧壁上的第三电机传动连接；所述横梁左端面前后对称固定连接有两个安装壁，两个安装壁之间设置有加工刀具主轴，加工刀具主轴前后两侧固定连接有转轴，两个转轴分别与前后侧的两个安装壁通过轴承滚动连接，位于前侧的转轴贯穿前侧安装壁并固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮位于安装箱内，安装箱安装在横梁和安装壁的前侧壁上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，主动锥齿轮通过减速器与安装箱中的第四电机的输出端连接；所述加工刀具主轴内部设置有第五电机，第五电机的输出端与气动刀柄夹紧件固定连接，气动刀柄夹紧件中装夹有刀柄，刀柄中装夹有刀具；所述底座内部左侧设置有空腔，空腔下部设置有碎屑箱，碎屑箱底部对称设置有两排支撑件，支撑件下端连接有滚轮，滚轮与空腔底部上的轮轨滚动接触，碎屑箱左侧设置有把手，底座左侧面上与碎屑箱对应的位置开有供碎屑箱进出的缺口；底座内部左侧的空腔上部设置有开口，开口左右两侧边缘固定连接有滑板，滑板上设置有若干通孔，滑板背部设置有第二吸尘罩，第二吸尘罩顶端设置有过滤层，第二吸尘罩通过导气管与外部吸尘器连通；所述上机体左侧中部开有门窗，门窗配有门，门上设置有门把手，上机体后部为主轴箱，主轴箱靠近门窗一侧设置有装夹卡盘，上机体顶部设置有第一吸尘罩，第一吸尘罩通过导气管与外部吸尘器连通；上机体的主轴箱外壁设置有控制面板。

作为本实用新型进一步的方案：所述上机体的主轴箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机具有停转抱死功能，并且与装夹卡盘传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上机体的主轴箱与装夹卡盘同一侧的上部设置有刀库。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为具有停转抱死功能的伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二吸尘罩底部与滑板下端之间留有空隙，方便过滤层过滤掉的下来的碎屑落入碎屑箱中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上机体的主轴箱中设置有数控计算机，数控计算机均与控制面板、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及主轴箱中设置的伺服电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，将竹制笔筒装夹在装夹卡盘上，上机体的主轴箱中设置的伺服电机带动装夹卡盘和笔筒一起旋转，第二滑座在第一滑座上左右滑动，竖直座在第二滑座上前后滑动，横梁在竖直座左侧面上下滑动，加工刀具主轴围绕着转轴上下摆动，五轴联动，从而使加工刀具主轴上高速旋转的刀具完成对笔筒加工；同时加工笔筒时切削下来的碎屑进滑板落入碎屑箱中，方便取出清理，加工时产生的碎屑扬尘经第二吸尘罩和第一吸尘罩被外部吸尘器吸收，高效方便。

附图说明

图1为一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备的结构示意图。

图2为一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备中图1的左视图。

图3为一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备中A处的放大图。

图4为一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备中B处的放大图。

图5为一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备中C处的放大图。

图中：1-底座、2-上机体、3-第一滑座、301-第一电机、4-第二滑座、401-第二电机、 5-竖直座、501-第三电机、6-横梁、7-安装壁、8-安装箱、81-主动锥齿轮、82-从动锥齿轮、83-第四电机、84-减速器、9-加工刀具主轴、901-刀柄、902-刀具、903-第五电机、 904-气动刀柄装夹件、10-装夹卡盘，11-滑板、111-第二吸尘罩、112-过滤层、13-碎屑箱、131-把手、132-支撑件、133-滚轮、14-轮轨、15-第一吸尘罩、16-刀库、17-控制面板、18-门、181-门把手、19-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备，包括底座1、上机体2、碎屑箱13和加工刀具主轴9，所述底座1内部右侧设置有第一滑座3，第一滑座3顶部通过滑槽滑动连接有第二滑座4，第二滑座4顶部通过滑槽滑动连接有竖直座5，竖直座5左侧通过滑槽滑动连接有横梁6；所述第二滑座4前侧壁上的滚珠螺母通过丝杠与第一滑座3顶部的第一电机301传动连接，竖直座5右侧壁上的滚珠螺母通过丝杠与第二滑座4顶部的第二电机401传动连接，横梁6前侧壁上的滚珠螺母通过丝杠与竖直座5左侧壁上的第三电机501传动连接；所述横梁6左端面前后对称固定连接有两个安装壁7，两个安装壁7之间设置有加工刀具主轴9，加工刀具主轴9前后两侧固定连接有转轴19，两个转轴19分别与前后侧的两个安装壁7通过轴承滚动连接，位于前侧的转轴19贯穿前侧安装壁7并固定连接有从动锥齿轮82，从动锥齿轮82位于安装箱8内，安装箱8安装在横梁6和安装壁7的前侧壁上，从动锥齿轮82与主动锥齿轮81 啮合，主动锥齿轮81通过减速器84与安装箱8中的第四电机83的输出端连接；所述加工刀具主轴9内部设置有第五电机903，第五电机903的输出端与气动刀柄夹紧件904固定连接，气动刀柄夹紧件904中装夹有刀柄901，刀柄901中装夹有刀具902；所述底座1 内部左侧设置有空腔，空腔下部设置有碎屑箱13，碎屑箱13底部对称设置有两排支撑件 132，支撑件132下端连接有滚轮133，滚轮133与空腔底部上的轮轨14滚动接触，碎屑箱13左侧设置有把手131，底座1左侧面上与碎屑箱13对应的位置开有供碎屑箱13进出的缺口；底座1内部左侧的空腔上部设置有开口，开口左右两侧边缘固定连接有滑板11，滑板11上设置有若干通孔，滑板11背部设置有第二吸尘罩111，第二吸尘罩111顶端设置有过滤层112，第二吸尘罩111通过导气管与外部吸尘器连通；所述上机体2左侧中部开有门窗，门窗配有门18，门18上设置有门把手181，上机体2后部为主轴箱，主轴箱靠近门窗一侧设置有装夹卡盘10，上机体2顶部设置有第一吸尘罩15，第一吸尘罩15通过导气管15与外部吸尘器连通；上机体2的主轴箱外壁设置有控制面板17。

所述上机体2的主轴箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机具有停转抱死功能，并且与装夹卡盘10传动连接。

所述上机体2的主轴箱与装夹卡盘10同一侧的上部设置有刀库16，且上机体2中还设置有换刀机械臂(图中为画出)，为加工刀具主轴9更换加工刀具，方便对装夹卡盘10 上的竹制品进行各种加工，加工刀具主轴9更换加工刀具时，刀具902与刀柄901整体更换，便于卸下和装上。

所述第一电机301、第二电机401、第三电机501、第四电机83和第五电机903均为具有停转抱死功能的伺服电机。

所述第二吸尘罩111底部与滑板11下端之间留有空隙，方便过滤层112过滤掉的下来的碎屑落入碎屑箱13中。

所述上机体2的主轴箱中设置有数控计算机，数控计算机均与控制面板17、第一电机 301、第二电机401、第三电机501、第四电机83、第五电机903以及主轴箱中设置的伺服电机电性连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种长寿命竹制品自动化多轴联动精密加工设备，工作时，将竹制笔筒封闭的末端装夹在装夹卡盘10上，进门18关上，在上机体2的主轴箱中的数控计算机的控制下，上机体2的主轴箱中设置的伺服电机带动装夹卡盘10和笔筒一起旋转，第一电机301通过丝杠和滚珠螺母带动第二滑座4在第一滑座3上左右滑动，第二电机401带动竖直座5在第二滑座4上前后滑动，第三电机501带动横梁6在竖直座5的左侧壁上下滑动，第四电机83通过减速器84、主动锥齿轮81、从动锥齿轮82和转轴19带动加工刀具主轴9围绕着转轴19上下摆动来变换与横梁6的夹角，五轴联动，从而使加工刀具主轴9上的第五电机903带动刀具902高速旋转来对装夹卡盘10上的笔筒进行对刀、吃刀、切削进给以及雕刻(该过程需要从刀库16中更换相应的刀具902)，完成笔筒的加工；同时加工笔筒时切削下来的碎屑进滑板11落入碎屑箱13中，方便取出清理，加工时产生的碎屑扬尘经第二吸尘罩111和第一吸尘罩15被外部吸尘器吸收，方便实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。