一种L型全自动中板连续竖拼机的制作方法

本实用新型属于木业生产的单板拼接机械技术领域，特别涉及一种L型全自动中板连续竖拼机。

背景技术：

目前，多层胶合板成产工艺中，竖向单板作为胶合板力学结构需求必须的原材料，受速生林木材径级及材料使用率影响，无法生产出符合胶合板尺寸需求的整张化竖向单板，传统单板的纵向对接设备，普遍存在生产效率低，不能实现全自动拼接，拼接效果差(如拼接缝隙不均匀，错缝重叠)、拼接方式不符合胶合板力学结构等问题，严重影响着复合板生产自动化的进程，制约了胶合板企业的发展及产品质量的提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种L型全自动中板连续竖拼机，根据市场需要，采用伺服驱动，热熔胶胶合，中板对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，真正实现胶合板组坯自动化，推进了胶合板行业的自动化进程。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种L型全自动中板连续竖拼机，包括机架、中板拼板机、齐边机构、传送机构、转向机构、传送链轨机构、热熔胶线上胶机构、对接机构、定尺机构，所述中板拼板机一侧设有齐边机构，齐边机构一侧设有传送机构，传送机构下部设有转向机构，转向机构一侧设有传送链轨机构，传送链轨机构底部依次设有热熔胶线上胶机构、对接机构，传送链轨机构一侧设有定尺机构；中板横拼机把小张单板拼接成定尺寸(如：4X4尺)木皮单板，通过齐边机构把单板的两端，剪切成平行的直边，通过传送机构输送至转向机构靠尺处进行90°转向，传送链轨机构将单板进行压紧传送，经过热熔胶线上胶机构、对接机构与前面的木皮完成对接，最后把拼接好的单板向后传动，通过定尺机构进行定尺裁切。

所述齐边机构包括齐边支架、伺服电机Ⅰ、传动齿轮、传动轴Ⅰ、输送链轨、圆盘刀，所述齐边支架上设有上下一对传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ上设有若干输送链轨，传动轴Ⅰ轴端设有传动齿轮，传动齿轮为上下一对啮合的齿轮，传动轴Ⅰ两端设有圆盘刀，圆盘刀为上下一对圆盘刀，伺服电机Ⅰ通过联轴器连接传动轴Ⅰ，伺服电机Ⅰ提供动力，通过传动齿轮的啮合，上下一对传动轴Ⅰ同步运动，从而使得输送链轨带动中板拼板机拼接完成的单板进行传送，传送过程中通过传动轴Ⅰ两端的圆盘刀对单板进行剪切直边。

所述传送机构包括传送支架、伺服电机Ⅱ、传动轴Ⅱ、传送带Ⅰ、传动辊Ⅰ、气缸Ⅰ、支撑架，所述传送支架上设有一对传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ上设有若干传动辊Ⅰ，传动辊Ⅰ上设有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ一侧设有支撑架，支撑架固定连接在机架上，传动轴Ⅱ轴端通过联轴器连接伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ固定连接在传送支架上，传送支架底部设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ固定连接在机架上，伺服电机Ⅱ提供动力，通过传送带Ⅰ将中板拼板机拼接完成的单板进行传送，气缸Ⅰ提供动力，使得传送支架整体相对于机架上下移动。

所述转向机构包括转向支架、立柱、导轨、滑块、滑动支架、伺服电机Ⅲ、链轮、链条、支撑传动辊、下压传动辊、靠尺、导向板，所述转向支架底部设有立柱，转向支架通过立柱固定连接传送支架，立柱侧壁设有导轨，导轨外部设有滑块，滑块设置于滑动支架上，滑动支架设置于机架上部，机架上设有若干支撑传动辊，支撑传动辊轴端设有链轮，伺服电机Ⅲ轴端设有链轮，伺服电机Ⅲ轴端链轮通过链条连接支撑传动辊轴端链轮，支撑传动辊一侧设有靠尺，靠尺一端设有导向板，支撑传动辊上部对应设有下压传动辊，下压传动辊通过轴承座固定连接在转向支架上，传送机构将中板拼板机拼接完成的单板传送至靠尺处，气缸Ⅰ带动转向支架下移，进一步使得下压传动辊接触单板，最后下压传动辊与支撑传动辊共同夹紧并传送单板进入后侧传送链轨机构，完成90°的转向运转。

所述传送链轨机构包括传动支架、旋转板Ⅰ、气缸Ⅱ、旋转轴Ⅰ、气缸Ⅲ、旋转板Ⅱ、旋转轴Ⅱ、上传动链轨、下传动链轨、伺服电机Ⅳ、主动齿轮Ⅱ、从动齿轮Ⅱ、传动轴Ⅳ、横梁Ⅰ、横梁Ⅱ，所述旋转板Ⅰ侧壁设有气缸Ⅱ，旋转板Ⅰ一端通过旋转轴Ⅰ活动连接在传动支架上，旋转板Ⅰ与旋转板Ⅰ之间通过横梁Ⅰ，旋转板Ⅱ侧壁设有气缸Ⅲ，旋转板Ⅱ一端通过旋转轴Ⅱ活动连接在传动支架上，旋转板Ⅱ与旋转板Ⅱ之间设有横梁Ⅱ，上传动链轨中传动轴Ⅳ通过轴承座固定连接在旋转板Ⅰ上，上传动链轨中传动轴Ⅳ上设有主动齿轮Ⅱ，上传动链轨中传动轴Ⅳ上主动齿轮Ⅱ啮合下传动链轨中传动轴Ⅳ上从动齿轮Ⅱ，伺服电机Ⅳ通过联轴器连接主动齿轮Ⅱ中心处传动轴Ⅳ，伺服电机Ⅳ提供动力，使得上传动链轨与下传动链轨同时运动，将转向后的单板进行夹紧传送。

所述热熔胶线上胶机构包括托盘、分线器、上胶爪、胶池、整线槽、加热块，所述托盘设置于传动支架一侧，托盘用于放置胶线，胶池设置于传动支架上，胶池一侧设有分线器，胶池内设有上胶爪，胶池上部设有整线槽，整线槽一侧设有加热块，加热块内设有胶线孔，托盘上设置的胶线通过分线器进入上胶爪进行打胶，通过整线槽进行整理，最后穿过加热块中的胶线孔进入对接机构。

所述对接机构包括冷水池、支撑辊、下压辊、对接支架、拉簧、支架Ⅰ，所述冷水池内设有支撑辊，支撑辊上部设有下压辊，下压辊设置于对接支架上，对接支架一端设有拉簧，拉簧另一端连接支架Ⅰ，支架Ⅰ固定连接在横梁Ⅰ上，胶线通过热熔胶线上胶机构进行上胶后，最后通过支撑辊和下压辊进行对接压合，进一步使得热熔胶线贴合单板。

优选的，所述传送机构中传送带Ⅰ底部设有支撑板，支撑板底部设有若干托架，托架底部固定连接在传送支架上，支撑板防止传送带Ⅰ在传送单板过程中凹陷，影响单板的传送转运。

优选的，所述定尺机构一侧设有码垛机构，定尺机构通过输送带连接码垛机构，完成竖拼的中板进行码垛存储。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)中板横拼机把小张单板拼接成定尺寸木皮单板，通过齐边机构把单板的两端，剪切成平行的直边，通过传送机构输送至转向机构靠尺处进行90°转向，传送链轨机构将单板进行压紧传送，经过热熔胶线上胶机构、对接机构与前面的木皮完成对接，最后把拼接好的单板向后传动，通过定尺机构进行定尺裁切，采用伺服驱动，热熔胶胶合，中板对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量；

2)气缸Ⅲ顶出，带动旋转板Ⅱ以旋转轴Ⅱ为圆心转动，进一步使得上传动链轨与下传动链轨的开口增大，进一步方便转向后的单板进入传送；气缸Ⅱ顶出，带动旋转板Ⅰ以旋转轴Ⅰ为圆心转动，上传动链轨抬起，一方面上传动链轨抬起可以方便检修，另一方面对接完成的板皮停止传送，定尺机构完成对定尺裁切；

3)定尺机构一侧设有码垛机构，定尺机构通过输送带连接码垛机构，完成竖拼的中板进行码垛存储，可以直接和自动化铺装线相对接，真正实现胶合板组坯自动化，推进了胶合板行业的自动化进程。

附图说明

附图1是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机结构示意图；

附图2是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中齐边机构俯视图；

附图3是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中传送机构、转向机构组合状态结构示意图；

附图4是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中传送机构结构示意图；

附图5是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中转向机构结构示意图；

附图6是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中传送链轨机构结构示意图；

附图7是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中热熔胶线上胶机构、对接机构结构示意图；

图中：10-机架，11-中板拼板机，12-齐边机构，13-传送机构，14-转向机构，15-传送链轨机构，16-热熔胶线上胶机构，17-对接机构，18-定尺机构，19-码垛机构，101-齐边支架，102-伺服电机Ⅰ，103-传动齿轮，104-传动轴Ⅰ，105-输送链轨，106-圆盘刀，201-传送支架，202-伺服电机Ⅱ，203-传动轴Ⅱ，204-传送带Ⅰ，205-传动辊Ⅰ，206-支撑板，207-托架，208-气缸Ⅰ，209-支撑架，301-转向支架，302-立柱，303-导轨，304-滑块，305-滑动支架，306-伺服电机Ⅲ，307-链轮，308-链条，309-支撑传动辊，3091-下压传动辊，310-靠尺，311-导向板，401-传动支架，402-旋转板Ⅰ，403-气缸Ⅱ，404-旋转轴Ⅰ，405-气缸Ⅲ，406-旋转板Ⅱ，407-旋转轴Ⅱ，408-上传动链轨，409-下传动链轨，410-伺服电机Ⅳ，411-主动齿轮Ⅱ，412-从动齿轮Ⅱ，413-传动轴Ⅳ，414-横梁Ⅰ，415-横梁Ⅱ，501-托盘，502-分线器，503-上胶爪，504-胶池，505-整线槽，506-加热块，601-冷水池，602-支撑辊，603-下压辊，604-对接支架，605-拉簧，606-支架Ⅰ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种L型全自动中板连续竖拼机，包括机架10、中板拼板机11、齐边机构12、传送机构13、转向机构14、传送链轨机构15、热熔胶线上胶机构16、对接机构17、定尺机构18，所述中板拼板机11一侧设有齐边机构12，齐边机构12一侧设有传送机构13，传送机构13下部设有转向机构14，转向机构14一侧设有传送链轨机构15，传送链轨机构15底部依次设有热熔胶线上胶机构16、对接机构17，传送链轨机构15一侧设有定尺机构18。

所述齐边机构12包括齐边支架101、伺服电机Ⅰ102、传动齿轮103、传动轴Ⅰ104、输送链轨105、圆盘刀106，所述齐边支架101上设有上下一对传动轴Ⅰ104，传动轴Ⅰ104上设有若干输送链轨105，传动轴Ⅰ104轴端设有传动齿轮103，传动齿轮103为上下一对啮合的齿轮，传动轴Ⅰ104两端设有圆盘刀106，圆盘刀106为上下一对圆盘刀，伺服电机Ⅰ102通过联轴器连接传动轴Ⅰ104，伺服电机Ⅰ102提供动力，通过传动齿轮103的啮合，上下一对传动轴Ⅰ同步运动，从而使得输送链轨带动中板拼板机拼接完成的单板进行传送，传送过程中通过传动轴Ⅰ两端的圆盘刀106对单板进行剪切直边。

所述传送机构13包括传送支架201、伺服电机Ⅱ202、传动轴Ⅱ203、传送带Ⅰ204、传动辊Ⅰ205、气缸Ⅰ208、支撑架209，所述传送支架201上设有一对传动轴Ⅱ203，传动轴Ⅱ203上设有若干传动辊Ⅰ205，传动辊Ⅰ205上设有传送带Ⅰ204，传送带Ⅰ204一侧设有支撑架209，支撑架209固定连接在机架10上，传动轴Ⅱ203轴端通过联轴器连接伺服电机Ⅱ202，伺服电机Ⅱ202固定连接在传送支架201上，传送支架201底部设有气缸Ⅰ208，气缸Ⅰ208固定连接在机架10上，伺服电机Ⅱ202提供动力，通过传送带Ⅰ204将中板拼板机拼接完成的单板进行传送，气缸Ⅰ提供动力，使得传送支架整体相对于机架上下移动。

所述转向机构14包括转向支架301、立柱302、导轨303、滑块304、滑动支架305、伺服电机Ⅲ306、链轮307、链条308、支撑传动辊309、下压传动辊3091、靠尺310、导向板311，所述转向支架301底部设有立柱302，转向支架301通过立柱302固定连接传送支架201，立柱302侧壁设有导轨303，导轨303外部设有滑块304，滑块304设置于滑动支架305上，滑动支架305设置于机架10上部，机架10上设有若干支撑传动辊309，支撑传动辊309轴端设有链轮307，伺服电机Ⅲ306轴端设有链轮307，伺服电机Ⅲ306轴端链轮307通过链条308连接支撑传动辊309轴端链轮307，支撑传动辊309一侧设有靠尺310，靠尺310一端设有导向板311，支撑传动辊309上部对应设有下压传动辊3091，下压传动辊3091通过轴承座固定连接在转向支架301上，传送机构13将中板拼板机拼接完成的单板传送至靠尺310处，气缸Ⅰ208带动转向支架301下移，进一步使得下压传动辊3091接触单板，最后下压传动辊3091与支撑传动辊309共同夹紧并传送单板进入后侧传送链轨机构15，完成90°的转向运转。

所述传送链轨机构15包括传动支架401、旋转板Ⅰ402、气缸Ⅱ403、旋转轴Ⅰ404、气缸Ⅲ405、旋转板Ⅱ406、旋转轴Ⅱ407、上传动链轨408、下传动链轨409、伺服电机Ⅳ410、主动齿轮Ⅱ411、从动齿轮Ⅱ412、传动轴Ⅳ413、横梁Ⅰ414、横梁Ⅱ415，所述旋转板Ⅰ402侧壁设有气缸Ⅱ403，旋转板Ⅰ402一端通过旋转轴Ⅰ404活动连接在传动支架401上，旋转板Ⅰ402与旋转板Ⅰ402之间通过横梁Ⅰ414，旋转板Ⅱ406侧壁设有气缸Ⅲ405，旋转板Ⅱ406一端通过旋转轴Ⅱ407活动连接在传动支架401上，旋转板Ⅱ406与旋转板Ⅱ406之间设有横梁Ⅱ415，上传动链轨408中传动轴Ⅳ413通过轴承座固定连接在旋转板Ⅰ402上，上传动链轨408中传动轴Ⅳ413上设有主动齿轮Ⅱ411，上传动链轨408中传动轴Ⅳ413上主动齿轮Ⅱ411啮合下传动链轨409中传动轴Ⅳ413上从动齿轮Ⅱ412，伺服电机Ⅳ410通过联轴器连接主动齿轮Ⅱ411中心处传动轴Ⅳ413，伺服电机Ⅳ410提供动力，使得上传动链轨408与下传动链轨409同时运动，将转向后的单板进行夹紧传送。

所述热熔胶线上胶机构16包括托盘501、分线器502、上胶爪503、胶池504、整线槽505、加热块506，所述托盘501设置于传动支架401一侧，托盘501用于放置胶线，胶池504设置于传动支架401上，胶池504一侧设有分线器502，胶池504内设有上胶爪503，胶池504上部设有整线槽505，整线槽505一侧设有加热块506，加热块506内设有胶线孔，托盘501上设置的胶线通过分线器502进入上胶爪503进行打胶，通过整线槽505进行整理，最后穿过加热块506中的胶线孔进入对接机构17。

所述对接机构17包括冷水池601、支撑辊602、下压辊603、对接支架604、拉簧605、支架Ⅰ606，所述冷水池601内设有支撑辊602，支撑辊602上部设有下压辊603，下压辊603设置于对接支架604上，对接支架604一端设有拉簧605，拉簧605另一端连接支架Ⅰ606，支架Ⅰ606固定连接在横梁Ⅰ414上，胶线通过热熔胶线上胶机构16进行上胶后，最后通过支撑辊602和下压辊603进行对接压合，进一步使得热熔胶线贴合单板。

所述传送机构13中传送带Ⅰ204底部设有支撑板206，支撑板206底部设有若干托架207，托架207底部固定连接在传送支架201上，支撑板防止传送带Ⅰ在传送单板过程中凹陷，影响单板的传送转运。

所述定尺机构18一侧设有码垛机构19，定尺机构18通过输送带连接码垛机构19，完成竖拼的中板进行码垛存储。

一种L型全自动中板连续竖拼机，工作过程如下：中板横拼机把小张单板拼接成定尺寸(如：4X4尺)木皮单板，通过齐边机构把单板的两端，剪切成平行的直边，通过传送机构输送至转向机构靠尺处进行90°转向，传送链轨机构将单板进行压紧传送，经过热熔胶线上胶机构、对接机构与前面的木皮完成对接，最后把拼接好的单板向后传动，通过定尺机构进行定尺裁切。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。