一种全自动林业收割机头的制作方法

本实用新型涉及林业机械设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种全自动林业收割机头。

背景技术：

在林业生产中，随着机械化水平的不断提高，在林业采伐领域，大型林业自动化采伐机械联合伐木机的出现，替代了人工伐木，把伐木作业的各项工序有机的结合在一起，缩短了工作周期，进而提高林业生产效率。

但是，现有的户外伐木机械在使用过程中，不能对木材进行等长度的裁剪，或需要多组设备进行配合裁剪，裁剪的精确度不高，影响工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动林业收割机头，通过第一滚轮和第二滚轮带动木材移动，利用编码器解读第三滚轮转动圈数，测量木材长度，提高裁切精确度，方便装置的自动裁剪，实现自动化收割操作，提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动林业收割机头，包括门形架，所述门形架顶端固定设置有连接盘，所述门形架底部设置有安装底座，所述安装底座顶端面设置有立卧链接座，所述门形架底端与立卧链接座铰接，所述门形架内侧与安装底座顶端后侧之间铰接设置有立卧转换油缸，所述安装底座中部设置有计米立柱，所述计米立柱一侧设置有计米裁剪机构；

所述计米裁剪机构包括安装板，所述安装板固定设置于计米立柱中部两侧，两个所述安装板一端均固定设置有固定轴，所述固定轴顶端活动连接有抱爪，所述固定轴底端活动连接有滚轮架，两个所述滚轮架底端分别活动设置有第一滚轮和第二滚轮，所述计米立柱底端活动连接有第三滚轮，所述计米立柱底端一侧固定设置有编码器；

所述安装底座底部活动连接有高速锯条马达座，所述高速锯条马达座顶部固定设置有锯条马达，所述锯条马达输出端固定设置有锯条齿轮，所述高速锯条马达座顶部一侧设置有油泵。

在一个优选地实施方式中，两个所述抱爪后端均设置有抱爪油缸，两个所述抱爪油缸输出端均与抱爪后端铰接，所述抱爪油缸另一端与计米立柱铰接，两个所述抱爪均为圆弧形设置。

在一个优选地实施方式中，所述安装板后侧底端面铰接设置有滚轮活塞杆，所述滚轮活塞杆输出端与滚轮架后端铰接，所述第一滚轮和第二滚轮轮轴后端均设置有滚轮液压马达，所述第一滚轮和第二滚轮轮轴均与滚轮液压马达输出端固定连接，所述第一滚轮和第二滚轮呈相向转动设置。

在一个优选地实施方式中，所述第三滚轮表面设置有内凹的圆弧形凹槽，所述编码器输出端与第三滚轮轮轴固定连接，所述编码器用于解读第三滚轮的转动圈数，计算出木材移动长度，来确定设定木材裁剪长度。

在一个优选地实施方式中，所述锯条齿轮设置于安装底座底部，所述锯条马达输出端贯穿安装底座。

在一个优选地实施方式中，所述高速锯条马达座底部一侧固定设置有锯板，所述锯板与锯条齿轮之间设置有高速锯条，所述高速锯条与锯条齿轮啮合，所述油泵与高速锯条之间固定设置供油管。

在一个优选地实施方式中，所述高速锯条马达座一侧设置有锯板转向油缸，所述锯板转向油缸输出端与高速锯条马达座一侧铰接，所述锯板转向油缸另一端与安装底座顶端面铰接。

在一个优选地实施方式中，所述安装底座底部外围和高速锯条马达座外侧均设置有侧板，所述侧板均与安装底座固定焊接，所述侧板表面设置有通口。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置第三滚轮和编码器，利用被抱爪转动，将木材抓住，利用滚轮活塞杆推动滚轮架转动，第一滚轮和第二滚轮夹住木材，再利用滚轮液压马达带动第一滚轮和第二滚轮转动，迫使木材根据转动方向移动，在移动过程中，带动第三滚轮转动，编码器解读第三滚轮转动圈数后计算出木材移动长度，来确定设定的木材裁剪长度，相对于现有技术，方便测量木材的裁切长度，提高裁切精确度，方便装置的自动裁剪，实现自动化收割操作，提高工作效率；

2、本实用新型通过设置锯板转向油缸推动高速锯条马达座转动，使得高速锯条马达座底部的锯板转动，同时锯条马达带动锯条齿轮转动，进而带动高速锯条转动，从安装底座底部对木材进行裁断，相对于现有链锯设备要单独安装整机，该设备链锯工作设置在安装底座底部，对木材裁剪方便，且为解决高速锯条工作时产生较大摩擦力，所以利用油泵供油方式来润滑，方便整机工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的前视立体示意图。

图2为本实用新型的后视立体示意图。

图3为本实用新型的整体前视示意图。

图4为本实用新型的整体后视示意图。

图5为本实用新型的整体左视示意图。

图6为本实用新型的整体右视示意图。

图7为本实用新型的整体俯视示意图。

图8为本实用新型的整体仰视示意图。

附图标记为：1门形架、2连接盘、3安装底座、4立卧铰接座、5立卧转换油缸、6计米立柱、7安装板、8固定轴、9抱爪、10滚轮架、11第一滚轮、12第二滚轮、13第三滚轮、14编码器、15高速锯条马达座、16锯条马达、17锯条齿轮、18油泵、19抱爪油缸、20滚轮活塞杆、21滚轮液压马达、22锯板、23高速锯条、24锯板转向油缸、25侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种全自动林业收割机头，包括门形架1，所述门形架1顶端固定设置有连接盘2，所述门形架1底部设置有安装底座3，所述安装底座3顶端面设置有立卧链接座4，所述门形架1底端与立卧链接座4铰接，所述门形架1内侧与安装底座3顶端后侧之间铰接设置有立卧转换油缸5，所述安装底座3中部设置有计米立柱6，所述计米立柱6一侧设置有计米裁剪机构；

所述计米裁剪机构包括安装板7，所述安装板7固定设置于计米立柱6中部两侧，两个所述安装板7一端均固定设置有固定轴8，所述固定轴8顶端活动连接有抱爪9，所述固定轴8底端活动连接有滚轮架10，两个所述滚轮架10底端分别活动设置有第一滚轮11和第二滚轮12，所述计米立柱6底端活动连接有第三滚轮13，所述计米立柱6底端一侧固定设置有编码器14。

进一步的，两个所述抱爪9后端均设置有抱爪油缸19，两个所述抱爪油缸19输出端均与抱爪9后端铰接，所述抱爪油缸19另一端与计米立柱6铰接，两个所述抱爪9均为圆弧形设置。

进一步的，所述安装板7后侧底端面铰接设置有滚轮活塞杆20，所述滚轮活塞杆20输出端与滚轮架10后端铰接，所述第一滚轮11和第二滚轮12轮轴后端均设置有滚轮液压马达21，所述第一滚轮11和第二滚轮12轮轴均与滚轮液压马达21输出端固定连接，所述第一滚轮11和第二滚轮12呈相向转动设置。

进一步的，所述第三滚轮13表面设置有内凹的圆弧形凹槽，所述编码器14输出端与第三滚轮13轮轴固定连接，所述编码器14用于解读第三滚轮13的转动圈数，计算出木材移动长度，来确定设定木材裁剪长度。

实施方式具体为：在使用该机头时，利用连接盘2，将机头安装在拥有液压动力的挖掘机臂上，连接盘2上设置有多个用于螺栓连接的螺栓孔，实现机头固定在挖掘机的机臂上，同时连接各液压设备的液压胶管与挖掘机上的液压动力设备连接，方便利用挖掘机上的液压控制设备对机头上的液压动力设备进行操控，工作时，立卧转换油缸5和挖掘机的液压臂调整机头的整体角度，即水平或竖直状态的调整，抱爪油缸19推动抱爪9后端，带动抱爪9转动，使得抱爪9夹住木材，滚轮活塞杆20推动滚轮架10转动，带动滚轮上的第一滚轮11和第二滚轮12夹持木材两侧，接着摆正机头处于较水平位置，即上述的立卧转换油缸5调节机头的整体角度，通过滚轮液压马达21带动第一滚轮11和第二滚轮12转动，利用第一滚轮11和第二滚轮12推动木材移动，木材与第三滚轮13摩擦，带动第三滚轮13被动转动，第三滚轮13的转动圈数利用编码器14解读计算，得到木材的移动长度，编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，本编码器14与第三滚轮13的轮轴结合在一起，用于测量第三滚轮13的转动位移，达到测量木材长度的目的，在达到规定的木材长度时，停止第一滚轮11和第二滚轮12的工作，即停止第一滚轮11和第二滚轮12对木材的推动，在将木材裁断，实现木材的自动收割操作，提高工作效率。

如图1-2和6-8所示的一种全自动林业收割机头，所述安装底座3底部活动连接有高速锯条马达座15，所述高速锯条马达座15顶部固定设置有锯条马达16，所述锯条马达16输出端固定设置有锯条齿轮17，所述高速锯条马达座15顶部一侧设置有油泵18。

进一步的，所述锯条齿轮17设置于安装底座3底部，所述锯条马达16输出端贯穿安装底座3。

进一步的，所述高速锯条马达座15底部一侧固定设置有锯板22，所述锯板22与锯条齿轮17之间设置有高速锯条23，所述高速锯条23与锯条齿轮17啮合，所述油泵18与高速锯条23之间固定设置供油管。

进一步的，所述高速锯条马达座15一侧设置有锯板转向油缸24，所述锯板转向油缸24输出端与高速锯条马达座15一侧铰接，所述锯板转向油缸24另一端与安装底座3顶端面铰接。

进一步的，所述安装底座3底部外围和高速锯条马达座15外侧均设置有侧板25，所述侧板25均与安装底座3固定焊接，所述侧板25表面设置有通口。

实施方式具体为：在进行木材裁断操作时，锯板转向油缸24推动高速锯条马达座15转动，使得高速锯条马达座15底部的锯板22转动，同时锯条马达16带动锯条齿轮17转动，配合锯条齿轮17与高速锯条23的啮合，带动高速锯条23转动，锯板22从安装底座3底部转出，对木材进行裁断，在安装底座3底部外围焊接有侧板25，利用侧板25在安装底座3形成一个保护锯板22与高速锯条23的活动仓，方便对锯板22与高速锯条23的使用，利用通口，方便将锯屑排出，实现链锯设备与机头结合，无需链锯独立设置，对木材裁剪方便，在高速锯条23工作时，利用油泵18供油方式，对高速锯条进行润滑，减小高速锯条23的摩擦力，方便整机工作，提高工作效率。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-8，在使用该机头时，利用连接盘2，将机头安装在拥有液压动力的挖掘机臂上，同时连接各液压设备的液压胶管与挖掘机上的液压动力设备连接，工作时，立卧转换油缸5和挖掘机的液压臂调整机头的整体角度，抱爪油缸19推动抱爪9后端，带动抱爪9转动，使得抱爪9夹住木材，滚轮活塞杆20推动滚轮架10转动，带动滚轮上的第一滚轮11和第二滚轮12夹持木材两侧，接着摆正机头处于较水平位置，通过滚轮液压马达21带动第一滚轮11和第二滚轮12转动，使得推动木材移动，木材与第三滚轮13摩擦，带动第三滚轮13被动转动，第三滚轮13的转动圈数利用编码器14解读计算，得到木材的移动长度，在达到规定的木材长度时，停止第一滚轮11和第二滚轮12的工作，在将木材裁断，实现木材的自动收割操作，提高工作效率；

参照说明书附图1-2和6-8，在进行木材裁断操作时，锯板转向油缸24推动高速锯条马达座15转动，使得高速锯条马达座15底部的锯板22转动，同时锯条马达16带动锯条齿轮17转动，配合锯条齿轮17与高速锯条23的啮合，带动高速锯条23转动，锯板22从安装底座3底部转出，对木材进行裁断，实现链锯设备与机头结合，无需链锯独立设置，对木材裁剪方便，在高速锯条23工作时，利用油泵18供油方式，对高速锯条进行润滑，减小高速锯条23的摩擦力，方便整机工作，提高工作效率。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。