一种碎木机及其自动喂料和预处理装置的制作方法

1.本发明涉及一种木材粉碎加工设备，特别是一种碎木机及其自动喂料和预处理装置。


背景技术：

2.目前，大部分木材都用于制造各种木质用具，而一些较小的木材无法用来直接制作木质用具的材料，如弯曲的树枝、藤蔓、以及加工后的废料等，现有技术对于这些小的木料、树枝等的处理方法，通常都是利用碎木机将其进行粉碎后作为肥料施入到田间有利于作物生长；或者将其粉碎后加工制作成复合密度板，在办公用品、学习用品等领域广泛应用，以实现再回收利用。现有技术的小型碎木机进料滚筒旋转方向为定向，一旦进料卡死后不能自动退料，需要手动操作，这样会导致工作效率降低；甚至在进料卡死状态时机器主动轮仍在继续传递动力，很容易造成机器过热损坏，意外时也可能会危及操作人员的安全。且目前碎木机仅是针对木料进行单一粉碎，未涉及对于木料的自动喂入以及预处理等环节。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种碎木机及其自动喂料和预处理装置。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种碎木机的自动喂料和预处理装置，其中，包括：
5.支架，与碎木机的进料口连接；
6.喂料机构，安装在所述支架上，所述喂料机构包括相向设置的一对滚轮、复位机构和驱动机构，所述驱动机构与所述一对滚轮连接，所述复位机构分别与所述支架及一对滚轮连接；
7.控制器，与所述喂料机构连接；以及
8.预处理机构，设置在所述喂料机构与所述进料口之间，并与所述控制器连接，所述预处理机构包括刀具和刀具升降机构，所述刀具安装在所述刀具升降机构上，所述刀具升降机构安装在所述支架上，所述刀具的切割刃垂直于所述喂料机构的进料方向。
9.上述的碎木机的自动喂料和预处理装置，其中，所述一对滚轮的外表面为橡胶材料，所述外表面上均布直径为6-8mm，长度为10mm的橡胶柱。
10.上述的碎木机的自动喂料和预处理装置，其中，所述驱动机构包括对应于所述一对滚轮设置的滚轮电机，所述滚轮电机与所述控制器连接，每个滚轮分别通过联轴器与一滚轮电机连接，所述滚轮电机旋向相反且同步朝向所述进料口旋转。
11.上述的碎木机的自动喂料和预处理装置，其中，所述滚轮设置有角度传感器以测量所述滚轮转过的角度，并将测得的角度信息传送至所述控制器，所述控制器通过所述角度信息计算得到所述喂料机构的喂料长度；当所述喂料长度达到设定值时，所述控制器控制所述滚轮停止转动；同时所述控制器控制所述预处理机构切割所述喂料机构喂入的木
料。
12.上述的碎木机的自动喂料和预处理装置，其中，所述复位机构包括分别设置在所述一对滚轮外侧的弹簧，所述弹簧的两端分别与对应的所述滚轮和所述支架连接，所述一对滚轮之间的间隙在无木料送入时为40-60mm。
13.上述的碎木机的自动喂料和预处理装置，其中，所述刀具升降机构包括丝杠、滑块和刀具升降电机，所述刀具升降电机与所述控制器连接，并通过联轴器与所述丝杠连接，所述滑块安装在所述丝杠上并沿所述丝杠移动，所述刀具安装在所述滑块上并随所述滑块一起移动。
14.上述的碎木机的自动喂料和预处理装置，其中，所述刀具为圆盘刀具，所述圆盘刀具通过刀具电机单独驱动旋转，所述刀具电机与所述控制器连接。
15.上述的碎木机的自动喂料和预处理装置，其中，所述喂料机构喂入的木料切断后，所述控制器控制所述刀具升起，并控制所述滚轮继续转动送入木料，送入的木料推动已切断的木料进入所述进料口。
16.上述的碎木机的自动喂料和预处理装置，其中，所述丝杠的轴线与所述滚轮的轴线平行，所述刀具的旋转轴线与所述滚轮的轴线垂直且位于所述一对滚轮的对称中心。
17.为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种碎木机，包括壳体和安装在所述壳体内的切碎机构，所述壳体上设置有进料口和出料口，其中，所述进料口处还设置有自动喂料和预处理装置。
18.本发明的技术效果在于：
19.本发明的自动喂料和预处理装置简便可行、经济有效，通过与碎木机配合使用，可进行自动喂料，用机械装置送料代替人工送料，不但节省了人力资源，而且最大限度地减少工人与碎木机之间的直接和间接接触，有效保护了工人安全。并且在木料与滚刀接触之前设置了预处理机构，可将木料切成小段短料，长度可以根据实际需求设定，便于直接粉碎而不会缠到滚刀和刀轴上。
20.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
21.图1为本发明一实施例的碎木机结构示意图；
22.图2为本发明一实施例的自动喂料和预处理装置结构示意图；
23.图3、图4为本发明一实施例的预处理过程示意图。
24.其中，附图标记
[0025]1ꢀꢀ
壳体
[0026]2ꢀꢀ
切碎机构
[0027]3ꢀꢀ
出料口
[0028]4ꢀꢀ
进料口
[0029]5ꢀꢀ
刀具升降电机
[0030]6ꢀꢀ
联轴器
[0031]7ꢀꢀ
丝杠
[0032]8ꢀꢀ
弹簧
[0033]9ꢀꢀ
滚轮
[0034]
10
ꢀꢀ
滚轮电机
[0035]
11
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刀具
[0036]
12
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滑块
[0037]
13
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刀具电机
[0038]
14
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支架
[0039]
15
ꢀꢀ
滚轮电机联轴器
具体实施方式
[0040]
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0041]
参见图1，图1为本发明一实施例的碎木机结构示意图。本发明的碎木机，包括壳体1和安装在所述壳体1内的切碎机构2，所述壳体1上设置有进料口4和出料口3，其中，所述进料口4处还设置有自动喂料和预处理装置。该碎木机其他部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其工作原理等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本发明的自动喂料和预处理装置予以详细说明。
[0042]
参见图2，图2为本发明一实施例的自动喂料和预处理装置结构示意图。本发明的自动喂料和预处理装置，包括：支架14，与碎木机的进料口4连接；喂料机构，安装在所述支架14上，所述喂料机构包括相向设置的一对滚轮9、复位机构和驱动机构，所述驱动机构与所述一对滚轮9连接，所述复位机构分别与所述支架14及一对滚轮9连接；控制器(图未示)，与所述喂料机构连接；以及预处理机构，设置在所述喂料机构与所述进料口4之间，并与所述控制器连接，所述预处理机构包括刀具11和刀具升降机构，所述刀具11安装在所述刀具升降机构上，所述刀具升降机构安装在所述支架14上，所述刀具11的切割刃垂直于所述喂料机构的进料方向。
[0043]
其中，所述一对滚轮9的外表面优选为橡胶材料，所述外表面上均布直径为6-8mm，长度为10mm的橡胶柱，这样有利于与木料的枝节咬合，增大接触面积，和摩擦力，利于送料。本实施例的所述驱动机构包括对应于所述一对滚轮9设置的滚轮电机10，所述滚轮电机10与所述控制器连接，每个滚轮9分别通过联轴器15与一滚轮电机10连接，所述滚轮电机10旋向相反且同步朝向所述进料口4旋转。所述滚轮9设置有角度传感器以测量所述滚轮9转过的角度，并将测得的角度信息传送至所述控制器，所述控制器通过所述角度信息计算得到所述喂料机构的喂料长度；当所述喂料长度达到设定值时，所述控制器控制所述滚轮9停止转动，喂料停止；同时所述控制器控制所述预处理机构切割所述喂料机构喂入的木料，即控制器输出控制信号，控制滑块12在刀具升降电机5的带动下向下运动，刀具11在刀具电机13带动下一直转动切割木料。规定长度的木料切割完成后，所述控制器控制所述刀具11在刀具升降电机5的带动下升起，回到最上方，并输出控制信号控制所述滚轮9继续转动送入木料，送入的木料推动已切断的木料进入碎木机的进料口4后由切碎机构2进行粉碎。
[0044]
本实施例中，所述复位机构可包括分别设置在所述一对滚轮9外侧的弹簧8，所述弹簧8的两端分别与对应的所述滚轮9和所述支架14连接，所述一对滚轮9之间的间隙在无木料送入时优选为40-60mm。所述刀具升降机构包括丝杠7、滑块12和刀具升降电机5，所述刀具升降电机5与所述控制器连接，并通过联轴器6与所述丝杠7连接，所述滑块12安装在所
述丝杠7上并沿所述丝杠7移动，所述刀具11安装在所述滑块12上并随所述滑块12一起移动。所述丝杠7的轴线与所述滚轮9的轴线平行，所述刀具11的旋转轴线与所述滚轮9的轴线垂直且位于所述一对滚轮9的对称中心。所述刀具11优选为圆盘刀具11，所述圆盘刀具11通过刀具电机13单独驱动旋转，所述刀具电机13与所述控制器连接。
[0045]
参见图3及图4，图3、图4为本发明一实施例的预处理工作示意图。工作时，两滚轮9由滚轮电机10通过联轴器15带动滚轮轴转动，两滚轮9旋向相反，同时旋向碎木机的进料口4；两滚轮9在上下两对弹簧8作用下产生相向的弹簧力，两个滚轮9在弹簧8的弹力作用下，无木料送入时中间间隙在40-60mm左右；木料送入时，两滚轮9挤压着木料，同时两滚轮9相对旋转，将木料向碎木机的进料口4输送，此时刀具11在最上方；木料送入到一定长度后，控制器产生一个信号控制滚轮9停止转动，喂料停止；喂料停止后滑块12在刀具升降电机5的带动下沿丝杠7向下运动，刀具11在刀具电机13带动下转动切割木料；切割完成后刀具11升起，此时控制器产生一个信号控制滚轮9继续转动将木料送入，送入的木料推动已经切断的木料进入碎木机的进料口4进行粉碎。
[0046]
本发明的自动喂料和预处理装置通过与碎木机配合使用，可进行自动喂料，用机械装置送料代替人工送料，不但节省了人力资源，而且最大限度地减少工人与碎木机之间的直接和间接接触，有效地保护了工人。并且在木料与滚刀接触之前设置了预处理装置，即将木料切成长度可以根据实际需求而设定的一段一段的短料，这样可以便于直接粉碎而不会缠到切碎机构2的滚刀和刀轴上。
[0047]
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。