1.本实用新型涉及自动加工领域，尤其涉及一种自定位的竹木勺精铣刀具组。
背景技术：
2.对于零件加工行业，尤其是机床加工，零件表面的质量不仅依赖于刀具本身的切屑能力，刀具的进刀方式也十分重要，以数控机床与普通机床对比，数控的方式加工比人工手动调节的方式来得精准，但是数控机器制造及学习成本大，而手工式进刀方式生产效率低精度较差，不适合大规模生产的产品。
3.对于竹木勺来说其在被粗加工出来后一般基本轮廓定型，但是产品表面还是存在很多的加工缺陷，需要进一步的切屑或者打磨，但对于竹木勺之类较为廉价的产品来说逐个手工打磨由于量大的问题，太费工时且出产的产品表面质量差，若采用数控机器进行切屑，由于切屑的刀具较为特殊需要自主设计或者委托设计，这样开发成本高机器也仅能作为切屑竹木勺的作用，对于竹木勺类较为廉价的产品来说回本较难，所以需要一种非数控的简单自动进刀的刀具组结构。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自定位的竹木勺精铣刀具组，本实用新型采用轨道引导的方式进一步控制刀具的行进路线，而刀具机构的推动结构也仅仅采用较为简单的单方推动结构，整体结构移动方式从制作角度来说较为简单。
5.一种自定位的竹木勺精铣刀具组，包括座架结构、设置于所述座架结构上方能相对于所述座架结构定向移动的工区台、设置于所述座架结构上位于所述工区台两侧的两个可移动的刀具架及设置于所述刀具架上用于精铣所述工区台上的待加工零件的刀具机构，所述工区台与所述刀具架的行进方向相垂直，还包括有，两条刀具引导轨道，固定设置于所述工区台上，用于与所述刀具架配合为所述刀具机构行程导向。
6.上述技术方案中，工区台及刀具架皆有动力机构提供动力移动。
7.作为优选，所述刀具架通过其表面突出设置的引导块与所述刀具引导轨道相配合走位，所述引导块中轴线与所述刀具机构中轴线共线。
8.作为上一个技术方案的优选，所述引导块为金属材料制成的圆柱体，所述刀具引导轨道为金属材料制成的轨道。
9.上述技术方案中，采用金属材料制成引导块及刀具引导轨道的原因是金属表面光滑且硬度较高，两者接触时两者间的摩擦力较小走线更轻松。
10.再进一步的，所述引导块为可绕着所述刀具机构的中轴线转动的柱形结构。
11.作为优选，所述座架结构包括主架结构及设置于所述主架结构两侧的两个支架结构，所述支架结构用于为所述刀具架提供支撑，两个所述支架结构于所述主架结构两侧错位设置。
12.上述技术方案中所述的错位设置指的是，两个支架结构设置主架结构两侧，但并
不是对称设置，两者在所述工区台行进方向上存在一定距离，该设置方法是为了防止两个刀具机构之间出现撞刀的现象。
13.作为优选，所述刀具引导轨道包括依次设置的进位段、加工段及退位段，三段相互连接，所述进位段用于引导刀具架进入所述加工段，所述退位段用于引导刀具架退出所述加工段。
14.上述技术方案中，加工段为重要段，其主要用于引导刀具切屑待加工零件，而进位段、退位段设置的目的是引导刀具进入退出加工段防止与其他可能设置的加固结构发生碰撞出现撞刀现象。
15.作为优选，所述刀具架为内部空心的框架结构。
16.上述技术方案中，内部空心的框架结构可以减轻刀具架的整体重量，方便动力机构进行推动。
17.作为优选，所述工区台通过与所述座架结构内部的丝杠结构固定连接定向移动。
18.作为优选，所述座架结构上还设置有控制所述刀具架定向移动的导向结构。
19.作为优选，所述座架结构上还设置有第一电机，所述第一电机通过皮带轮带动所述丝杠结构转动；所述刀具架设置有刀具机构相对的另一侧设置有第二电机，所述第二电机通过皮带轮带动所述刀具机构转动。
20.综上所述，本实用新型具有以下优点：
21.1、本实用新型所涉及的刀具组结构，刀具的主要由刀具架进行单向的来回位移，而其竖直方向的位移为将工作区域推进或者离开刀具所能移动的范围内，这样的方式相当于刀具既能横向移动又能纵向移动，以最简单的结构设置方式实现两轴联动；
22.2、进一步的，刀具机构运动的轨迹还有刀具引导轨道来进行调整，防止刀具与非切屑部分撞刀，虽然刀具是分设于工区台运动范围的两侧，但是两者不是对称设置而是错位设置防止出现撞刀的情况，提高了安全性；
23.2、进一步的，设置的防撞块与刀具引导轨道之间的摩擦力较小，更容易引导刀具机构进入加工区域。
附图说明
24.图1为本技术实施例总结构示意图；
25.图2为本技术实施例单个刀具架及刀具机构示意图；
26.图3为本技术实施例工区台结构示意图；
27.图4为本技术实施例主架结构示意图；
28.其中，1-座架结构、11-主架结构、111-丝杠结构、12-支架结构、121-导向结构、2-工区台、3-刀具架、31-引导块、4-刀具机构、5-刀具引导轨道、51进位段、52加工段、53-退位段、a-第一电机、b-第二电机。
具体实施方式
29.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同
使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
30.下面结合实施例对本实用新型作进一步的解释：
31.实施例一：
32.一种自定位的竹木勺精铣刀具组，请参照图1及图4，由一个座架结构1对各个功能部件进行支撑，座架结构1包括一个主架结构11和两个设置于主架结构11两侧的两个支架结构12，两个支架结构12并不是呈对称的方式设置于主架结构11的两侧的，而是沿着主架结构11长度方向错位设置于主架结构11的两侧；所述支架结构12主要用于支撑刀具架3，且支架结构12上还设置导向结构121，所述导向结构121为两段导轨，刀具架3的下端设置有与所述导向结构121配合的结构，此处为方便表述引入方向概念，所述刀具架3在导向结构121带动下的定向移动方向为x轴向；所述主架结构11上端设置有工区台2，工区台2下端与主架结构11内部的丝杠结构111固定连接，所述丝杠结构111带动工区台2沿着丝杠结构111的中轴线方向前后移动，所述丝杠结构111一端连接着为其提供转动力的第一电机a，此处为方便表述引入方向概念，所述工区台2通过丝杠结构111在主架结构11表面移动的方向为y轴向；x轴向与y轴向相互垂直。
33.请参照图2，所述刀具架3为内部空心的框架结构，一侧设置有刀具机构4，所述刀具架3在设置有刀具机构4的一侧相对的另一侧固定设置有带动刀具机构4旋转的第二电机b，第二电机b通过皮带轮为刀具机构4传递动能，刀具架3位于有刀具机构4的一侧设置有引导块31，所述引导块31通过固定结构固定设置于刀具机构4的正下方，所述引导块31为一钢柱体，引导块31的中轴线与刀具架3的中轴线共线，引导块31可以沿着其中轴线转动；请参考图1，两个刀具架3皆为拥有刀具机构4的一面朝向主架结构11。
34.请参考图3，工区台2上端设置有两条刀具引导轨道5，所述刀具引导轨道5为用于引导所述引导块31走线的截面为方形的钢制轨道，刀具引导轨道5包括依次设置的进位段51、加工段52及退位段53，三段相互连接，其中加工段52与工区台2的中心位置更靠近，加工段52为一段没有折弯的钢条，其长度方向与y轴线平行；进位段51与退位段53皆为有直线段折弯段的钢条，其中直线段都远离所述工区台2的中心位置，且直线段都与y轴向平行，而两者的折弯段都倾向所述加工段52的外侧面；由于刀具引导轨道5是引导两个刀具机构4相互靠近的，因此若两个支架结构12不错位设置，容易出现撞刀现象，影响生产安全。
35.本实施例在具体操作方式如下，启动第二电机b将所述刀具机构4转动起来，动力机构带动刀具架3向主架结构11方向移动，当引导块31接触进位段51的直线段时启动第一电机a，丝杠结构111带动工台区2沿y轴向朝着靠近刀具架3的方向移动，动力机构施加在刀具架3上的力不断，当引导块31接触进位段51的弯折段时，由于动力机构施加的力及工台区2不断往前的作用，引导块31被引导进加工段52，此时刀具机构4位于切屑区域，继续往前行进，引导块31进入退位段53，在退位段53的引导下，刀具架3朝着远离主架结构11的方向移动。
36.在本实施例中还有若干个回位系统，所述退位系统在上述操作中使各个功能机构回位到初始位置，例如退位段53的目的是为了使所述刀具架3后退，当引导块31在退位段53移动一段距离后，回位系统接收到后退信号，立即向动力机构发射后退信号，动力机构带动刀具架3快速后退至初始位置；所述退位系统还控制第一电机a，当工区台2运动到一定位置
时，退位系统控制第一电机a反转使丝杠结构111带着工区台2回到原位，该位置可以根据需要设置，但需要注意的是当工区太2处于该位置时需保证两个刀具机构4都完成切屑并退回原位。
37.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
38.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。