1.本实用新型涉及定位夹具领域，尤其涉及一种竹木勺精铣上料定位装置。
背景技术：
2.在材料加工领域，夹具是重要的定位装置，尤其在自动化的领域中一个零件的加工没有夹具的支持，其加工区域无法得到准确的把控，对于精度要求高的零件来说可能会使得零件报废，影响制造时效及制造成本。
3.例如，授权公告号为cn 204262848 u的中国实用新型专利公开了一种车床加工用双气动固定夹具，包括底座、第一固定位和第二固定位；所述第一固定位包括竖向齿面挡板和夹紧块；所述竖向齿面挡板与底座之间设有安装槽；所述安装槽内设有通过螺杆连接带动的夹紧块；所述第二固定位包括横向齿面挡板和锥形夹板；所述锥形夹板通过旋转杆连接安装在支撑固定架上；该实用新型通过在底座上设置第一固定位和第二固定位来实现产品的夹紧，更好的实现了加工件的固定，满足加工的要求，提高了加工件的稳定性，提高了产品的精确性，提高了产品的合格率。
4.对于一堆轮廓已经成型但表面需要切屑或者打磨的竹木勺来说，若采用一对一针对性的夹具结构，时效太慢，从生产上来说不合算。
5.现有技术中的夹具结构无法实现对一堆待加工零件的整合并夹住运送零件至加工区域，而如果采用完全包围式的结构，对于后续的加工尤其是类切屑工序来说会造成阻碍，所以需要一种既能精准定位整理散装零件又能不影响后续加工的夹具。
技术实现要素：
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种竹木勺精铣上料定位装置，本实用新型采用四向夹紧的方式整合定位零散的待加工零件，在完成四向夹紧定位后打开其中两个相对方向的夹紧，使零件在该两个方位暴露于空气中，方便后续工序对该处的加工。
7.一种竹木勺精铣上料定位装置，包括底板及设置于所述底板上的夹持机构，还包括有容置腔，所述容置腔设置于所述底板的上方，所述容置腔为由两块对称设置的夹紧板及两块对称设置的定位块接触围绕形成的腔体结构；所述夹紧板通过动力系统远离或者接触所述定位块；所述夹持机构设置于两块所述定位块的与所述容置腔接触侧相对的另一侧，用于为两块所述定位块提供相互靠近的力；所述定位块下端设置有垫位板。
8.作为优选，所述动力系统包括第一推动件、动平台及第二推动件，其中第一推动件用于推动所述动平台，所述第二推动件固定设置于所述动平台上方，所述第二推动件用于推动所述夹紧板。
9.作为优选，所述底板上端固定设置有限位架，所述限位架用于容置垫位板。
10.作为优选，所述夹紧板朝向所述容置腔的一侧上下端设置有夹紧凸起。
11.作为优选，所述定位块表面开设有用于配合所述夹紧凸起进一步夹紧所述容置腔内待加工零件的夹紧槽。
12.作为优选，所述夹持机构包括固定设置于所述底板上的挡板及固定设置于所述底板上的强推动结构，所述挡板设置于其中一块所述定位块的一侧，所述强推动结构设置于另一块所述定位块的一侧，所述强推动结构用于所述强推动结构与所述挡板之间物件的夹紧。
13.作为优选，所述动力系统固定设置于座架结构上，所述底板可相对于所述座架结构移动。
14.作为优选，所述座架结构上还设置有为所述动平台移动导向的导向结构。
15.作为优选，所述夹紧板为钢制材料制成的夹紧件。
16.作为优选，所述垫位板与所述定位块皆为由电木材料制成的消耗结构。
17.综上所述，本实用新型具有以下优点：
18.1、本技术实施例所涉及的夹紧装置，通过夹紧的方式从横向及纵向整合排列待加工竹木勺的位置，夹紧处理分两阶段实行，第一阶段的预夹紧是为了整合排列零散的竹木勺，第二阶段的终夹紧是为了完全夹住所有待加工竹木勺，此时第一阶段的夹紧便可以解除，第一阶段夹紧的侧面被打开，零件处于该区域的侧面能被进一步地加工；
19.2、进一步的本技术实施例中的动力系统推动夹紧板是阶段式的，第一阶段的推动先提供一个用于放置待加工零件的空间，通过第二阶段的推动进行夹紧；阶段式的推进方式将夹紧板的行进范围变得可控，方便快速上件及夹紧；
20.3、进一步的本技术实施例中由于夹紧凸起及夹紧槽的存在，使得待加工零件的预夹紧操作后的零件更加整齐，方便夹持机构的夹紧。
附图说明
21.图1为本技术实施例整体结构示意图；
22.图2为本技术实施例容置腔结构分体示意图；
23.图3为本技术实施例夹紧板及动力系统设置示意图；
24.图4为本技术实施例夹持机构设置示意图；
25.图5为本技术实施例夹紧板夹住待加工竹木勺状态简图；
26.其中，1-底板、11-限位件、2-夹持机构、21-挡板、22-强推动结构、3-夹紧板、31-夹紧凸起、4-定位块、41-夹紧槽、5-动力系统、51-第一推动件、52-动平台、53-第二推动件、6-垫位板、7-座架结构、8-导向结构、a-容置腔。
具体实施方式
27.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
28.下面结合实施例对本实用新型作进一步的解释：
29.实施例一：
30.一种竹木勺精铣上料定位装置，请参照图1，基础支撑结构包括底板1及座架结构
7，底板可在座架结构7上端自由移动，其中座架结构7上固定设置有两个动力系统5，两个动力系统5设置于底板1的两侧，动力系统5主要用于推动夹紧板3；请参照图3，动力系统5包括第一推动件51、动平台52及第二推动件52，其中第一推动件51用于推动动平台52，第二推动件53固定设置于动平台52上方，第二推动件53用于推动夹紧板3，为方便动平台52在被推进时不发生偏位，座架结构7上还固定设置有导向结构8，动平台52上开设有导向孔，导向结构8穿过导向孔为动平台52导向，第一推动件51及第二推动件52皆由气缸推动；请参考图1及图4底板1上固定设置有限位架11，限位架11为两条固定在底板上的方形钢条，两条方形钢条之间设置于容置间隙，容置间隙用于放置垫位板6，垫位板6上端两侧放置有定位块4，由于本实施所涉及的夹具结构后续是用于为切屑刀具推送待加工的竹木勺，而用于切屑的刀具为高速旋转的侧切斜刀头，为保证能完整切屑到加工的竹木勺，要预留一些切屑量，所以设计了垫位板6及定位块4，垫位板6及定位块4因此采用价格较为低廉且性能优异的电木板作为用于经常更换的消耗材料；两块定位块4外侧设置有使两者靠拢的夹持机构2，夹持机构2包括固定设置于底板1上的挡板21及固定设置于底板1上的强推动结构22，挡板21设置于其中一块定位块4的一侧，强推动结构22设置于另一块定位块4的一侧，强推动结构22用于强推动结构22与挡板21之间物件的夹紧，强推动结构22通过增压缸进行推动。
31.在本实施例中夹紧板3由45号钢制成，当然也可以用其他硬性钢材进行制作。
32.请参照图1及图2，在使用时可移动的底板1处于初始位置，在限位架11内的容置间隙放置垫位板6，再于垫位板6上端两侧放置定位块4，夹紧板3靠近定位块4并与之接触，两块夹紧板3与两块定位块4形成容置腔a，再配合两块定位块4下端的垫位板6形成一个待加工竹木勺不会掉出的结构，每块夹紧板3上下端皆设置有夹紧凸起31使得所述夹紧板3截面形状呈现“c”字形，定位块4上开设有夹紧槽41，夹紧槽41是为了用于与夹紧板3上的夹紧凸起31配合，这样设置的原因是因为竹木勺侧面为不规则形状，若单单采用平面无凸起型的夹紧板可能很难将竹木勺排列整齐，而设置上下两个夹紧凸起31可以分别夹住待加工竹木勺勺头中间段及勺尾段，如图5所示，使一定数量的待加工竹木勺排列更加整齐，方便后续的加工。
33.本实施例中，具体操作如下：在第一次夹紧即夹紧板3夹紧时，第一推动件51推到底时将动平台52稳定推动到一个固定位置，此时两块夹紧板3间距较大，也就是此时容置腔a的上端开口处于较大的状态，方便往容置腔a内部加装待加工竹木勺，在加装完成后，第二推动件53启动，缩小两块夹紧板3之间的间距，间距减小可以对内部本来排列较为混乱的多个待加工竹木勺进一步定位；启动夹持机构2进行第二次夹紧，夹持机构2在增压缸的带动下从与第一次夹紧施力方向垂直的方向再施加一个夹紧力，该夹紧力更强，将内部各个待加工竹木勺紧紧贴住，此时便可撤销第一次夹紧所施加的力了，将夹紧板3移开，底板1带着待加工竹木勺前进远离夹紧板3进行下一步工序的加工。
34.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
35.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。