1.本发明涉及板件封边加工技术领域，尤其涉及一种板件循环封边设备及封边方法。
背景技术：2.家具高端定制的多样化对加工设备提出更多柔性加工和精度稳定性的要求，封边作为家具制造流程中承上启下的重要工序，其效率与质量影响着整套家具生产流程的效果。目前家具生产厂家多数还在使用单台封边机进行封边作业，单机作业效率低，劳动强度大，需要重复四次操作才能完成封边作业，落地次数多，费时费力。
3.在公开号为cn111941583a的专利文件中，提供了一种可交替互补的封边循环装置及其封边方法，包括：封边路径，包括第一封边路径以及第二封边路径，所述第一封边路径的输出端与所述第二封边路径的输入端连接，所述第二封边路径的输出端与所述第一封边机的输入通道连接；第一封边回转输送机构以及第二封边回转输送机构；第三输送通道，设置在所述第一封边路径与所述第二封边路径之间，所述的第三输送通道与所述第一封边路径以及所述第二封边路径平行。该专利中的封边循环装置能够对板件的四边进行自动循环封边，然而该封边循环装置只能对需要封四边的板件进行封边加工，无法应付只需要封单条边、封两条边、封三条边等工况。故需要一种更智能化、柔性化的封边设备及封边方法。
技术实现要素：4.有鉴于此，本发明提出一种板件循环封边设备及封边方法，可以至少在一定程度上解决上述问题。
5.本发明一方面的技术方案是这样实现的：
6.一种板件循环封边设备，包括：
7.第一封边路径，按输送方向依次包括第一上料输送装置、第一封边机以及第一出料输送装置；
8.第二封边路径，按输送方向依次包括第二上料输送装置、第二封边机以及第二出料输送装置；
9.第一回转输送装置，所述第一回转输送装置包括可在所述第二出料输送装置和所述第一上料输送装置之间来回移动的第一抓取机构，所述第一抓取机构可在水平方向自转及可升降；
10.第二回转输送装置，所述第二回转输送装置包括可在所述第一出料输送装置和所述第二上料输送装置之间来回移动的第二抓取机构，所述第二抓取机构可在水平方向自转及可升降；
11.扫码装置，设置在所述第一上料输送装置的输入端，用于识别板件上的信息符号以读取板件信息；所述板件信息包括加工要求信息，所述加工要求信息包括对板件的单条边进行封边、对板件的两相对边进行封边、对板件的两相邻边进行封边、对板件的三条边进
行封边、对板件的四条边进行封边的其中一种；
12.控制系统，与所述第一封边路径、第二封边路径、第一回转输送装置、第二回转输送装置及扫码装置电连接。
13.作为所述板件循环封边设备的进一步可选方案，所述第一上料输送装置、第一出料输送装置、第二上料输送装置和第二出料输送装置均采用输送辊进行输送。
14.作为所述板件循环封边设备的进一步可选方案，所述第一上料输送装置、第一出料输送装置、第二上料输送装置和第二出料输送装置上均设有若干间距控制装置，所述间距控制装置包括设置于两输送辊之间的阻挡件，所述阻挡件可升降以实现其高度高于所述输送辊的高度或低于所述输送辊的高度。
15.作为所述板件循环封边设备的进一步可选方案，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均包括两块平行设置的吸附板，所述吸附板的底部设置有用于吸附板件的吸盘。
16.作为所述板件循环封边设备的进一步可选方案，所述板件信息还包括尺寸信息。
17.作为所述板件循环封边设备的进一步可选方案，所述第一出料输送装置和所述第二出料输送装置上均设有尺寸识别装置，所述尺寸识别装置包括若干个间隔排列的光电传感器。
18.该板件循环封边设备的有益效果有：通过第一封边路径、第二封边路径、第一回转输送装置、第二回转输送装置能形成循环的路径，可供板件在其上实现循环封边；利用所述扫码装置对进入该板件循环封边设备的板件进行扫码识别，获取板件的加工要求信息，令该板件循环封边设备对板件进行相应的封边加工，使得封边加工更智能化、柔性化。
19.本发明另一方面的技术方案是这样实现的：
20.一种基于上述的板件循环封边设备的封边方法，包括如下步骤：
21.s10、多件附带有信息符号的板件依次进入所述第一上料输送装置，所述扫码装置依次识别板件上的信息符号以获得加工要求信息；
22.s20、所述第一上料输送装置将板件依次输送至所述第一封边机中封第一边，完成封第一边的板件被输送至所述第一出料输送装置上；对单条边进行封边的板件从所述第一出料输送装置离开，其余板件由所述第二回转输送装置依次输送至第二上料输送装置上；其中，对两相邻边进行封边的板件由所述第二回转输送装置实现90
°
转向，其余板件保持原本姿态；
23.s30、所述第二上料输送装置将板件依次输送至所述第二封边机中封第二边，完成封第二边的板件被输送至所述第二出料输送装置上；对两相对边进行封边的板件、对两相邻边进行封边的板件均从所述第二出料输送装置离开，其余板件由所述第一回转输送装置依次输送至第一上料输送装置上，并且由所述第一回转输送装置实现90
°
转向；
24.s40、所述第一上料输送装置将板件依次输送至所述第一封边机中封第三边，完成封第三边的板件被输送至所述第一出料输送装置上；对三条边进行封边的板件从所述第一出料输送装置离开；对四条边进行封边的板件由所述第二回转输送装置输送至所述第二上料输送装置上，并在输送过程中保持原本姿态；
25.s50、所述第二上料输送装置将板件依次输送至所述第二封边机中封第四边，完成封第四边的板件被输送至所述第二出料输送装置上，并从所述第二出料输送装置离开。
26.作为所述板件循环封边设备的封边方法的进一步可选方案，所述控制系统将所述
扫码装置所读取的板件的板件信息形成信息队列，该信息队列的排列顺序按读取时间排列；新读取的板件的板件信息补充至该信息队列的末尾；完成封第二边并再次进入所述第一上料输送装置上的板件的板件信息移动至该信息队列的末尾；从所述第一出料输送装置或所述第二出料输送装置离开的板件的板件信息从所述信息队列中移除；所述信息队列在一定时间内刷新。
27.作为所述板件循环封边设备的封边方法的进一步可选方案，在步骤s20和步骤s40中，所述尺寸识别装置识别板件的边长，从而匹配信息队列中的板件，若相邻的若干块板件的尺寸均小于预设长度，则所述第一抓取机构/所述第二抓取机构吸附多块板件移动；若板件的尺寸大于预设长度，则所述第一抓取机构/所述第二抓取机构吸附单块板件移动。
28.该封边方法的有益效果有：能够对多件具有不同的加工要求的板件进行封边加工，通过所述扫码装置对板件进行识别，由所述控制系统进行记录，使得在该板件循环封边设备中输送的多件板件能够与所述控制系统中记录的加工要求信息的顺序相对应，使得每一板件均能够被精确地进行封边加工，实现板件封边加工的智能化、柔性化。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明一种板件循环封边设备的结构示意图；
31.图2为本发明一种板件循环封边设备的俯视示意图；
32.图3为所述第一出料输送装置和所述第二上料输送装置的结构示意图；
33.图4为所述尺寸识别装置的结构示意图；
34.图5为所述第一回转输送装置抓取大尺寸板件的结构示意图；
35.图6为所述第一回转输送装置抓取小尺寸板件的结构示意图；
36.图7为本发明一种板件循环封边设备的工作示意图。
37.图中：1、第一上料输送装置；2、第一封边机；3、第一出料输送装置；4、第二上料输送装置；5、第二封边机；6、第二出料输送装置；7、第一回转输送装置；8、第二回转输送装置；9、尺寸识别装置。
具体实施方式
38.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.参考图1-6，示出了一种板件循环封边设备，包括第一封边路径和第二封边路径；所述第一封边路径的输出端与所述第二封边路径的输入端通过第二回转输送装置8连接；所述第一封边路径的输入端与所述第二封边路径的输出端通过第一回转输送装置7连接；如此，形成能够供板件循环回转输送的路径；其中，所述第一封边路径包括第一上料输送装置1、第一封边机2以及第一出料输送装置3，板件在封边加工时，依次经过所述第一上料输送装置1、第一封边机2、第一出料输送装置3，从而实现对板件一条边的封边加工；而所述第二封边路径按输送方向依次包括第二上料输送装置4、第二封边机5以及第二出料装置，对应的，板件在所述第二封边路径实现对其中一条边的封边加工；而所述第一封闭通道和所述第二封边路径首尾相互对接，从而使得板件在所述第一封边路径和第二封边路径循环输送并进行封边加工，在其中，通过第一回转输送装置7和第二回转输送装置8的搬运或回转，使得板件在第一封边路径和第二封边路径分别对不同的边进行封边加工。
42.参考图5和图6，所述第一回转输送装置7包括可在所述第二出料输送装置6和所述第一上料输送装置1之间来回移动的第一抓取机构，所述第一抓取机构可在水平方向自转及可升降；具体的，所述第一抓取机构可下降，从所述第二出料输送装置6上抓取板件，继而上升并移动至所述第一上料输送装置1上方，所述第一抓取机构下降并将板件放置在所述第一上料输送装置1上，如此，完成板件的转移；在上述的转移过程中，所述第一抓取机构能够在水平方向上自转，从而实现板件的转动，从而便于调节板件的姿态以加工下一条边；对应的，所述第二回转输送装置8包括可在所述第一出料输送装置3和所述第二上料输送装置4之间来回移动的第二抓取机构，所述第二抓取机构可在水平方向自转及可升降。
43.为适应对不同板件的加工要求，所述第一上料输送装置1的输入端设有扫码装置(未图示)，所述扫码装置用于识别板件上的信息符号以读取板件信息；所述板件信息包括加工要求信息，所述加工要求信息包括对板件的单条边进行封边、对板件的两相对边进行封边、对板件的两相邻边进行封边、对板件的三条边进行封边、对板件的四条边进行封边的其中一种；其中，板件上的信息符号可诸如二维码、条形码等能够实现信息提取的符号；另外，该板件循环封边设备还包括控制系统，所述控制系统与所述第一封边路径、第二封边路径、第一回转输送装置7、第二回转输送装置8及扫码装置电连接，从而统筹该设备的各个部分按逻辑进行封边工作。
44.上述方案具体的，参考图3，所述第一上料输送装置1、第一出料输送装置3、第二上料输送装置4和第二出料输送装置6均采用输送辊进行输送。另外优选的，所述第一上料输送装置1、第一出料输送装置3、第二上料输送装置4和第二出料输送装置6上均设有若干间距控制装置(未图示)，所述间距控制装置包括设置于两输送辊之间的阻挡件，所述阻挡件可升降以实现其高度高于所述输送辊的高度或低于所述输送辊的高度。其中，所述阻挡件可由气缸、油缸等部件进行驱动升降。当所述阻挡件的高度高于所述输送辊的高度时，可以阻挡所述输送辊上的板件移动。
45.上述方案具体的，参考图5和图6，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均包括两块平行设置的吸附板，所述吸附板的底部设置有用于吸附板件的吸盘。其中，可根据板件的尺寸，选择适当数量的吸盘进行工作，可降低设备的能耗。
46.上述方案具体的，所述板件信息还包括尺寸信息。参考图4，所述第一出料输送装置3和所述第二出料输送装置6上均设有尺寸识别装置9，所述尺寸识别装置9包括若干个间隔排列的光电传感器。简单而言，根据板件被多少个光电传感器感应到，从而判断板件的边长区间范围；可根据板件的边长区间范围匹配控制系统中关于板件的尺寸信息。
47.参考图7，基于上述的板件循环封边设备，还提供其封边方法，其中，为便于描述，将五种加工要求分别编号，具体为只对单条边进行封边的板件称为a1板件，对两相对边进行封边的板件称为a2板件，对两相邻边进行封边的板件称为a3板件，对三条边进行封边的板件称为a4板件，对四条边进行封边的板件称为a5板件，该封边方法包括如下步骤：
48.s10、多件附带有信息符号的板件依次进入所述第一上料输送装置1，所述扫码装置依次识别板件上的信息符号以获得加工要求信息；
49.s20、所述第一上料输送装置1将板件依次输送至所述第一封边机2中封第一边，完成封第一边的板件被输送至所述第一出料输送装置3上；对单条边进行封边的板件从所述第一出料输送装置3离开，其余板件由所述第二回转输送装置8依次输送至第二上料输送装置4上；其中，对两相邻边进行封边的板件由所述第二回转输送装置8实现90
°
转向，其余板件保持原本姿态；换而言之，在步骤s20中，a1板件已完成其加工要求，并从所述第一出料输送装置3离开该板件循环封边设备，而a2板件、a3板件、a4板件和a5板件这四种板件在该板件循环封边设备中继续输送加工；
50.s30、所述第二上料输送装置4将板件依次输送至所述第二封边机5中封第二边，完成封第二边的板件被输送至所述第二出料输送装置6上；对两相对边进行封边的板件、对两相邻边进行封边的板件均从所述第二出料输送装置6离开，其余板件由所述第一回转输送装置7依次输送至第一上料输送装置1上，并且由所述第一回转输送装置7实现90
°
转向；换而言之，在步骤s30中，a2板件和a3板件这两种板件已完成其加工要求，并从所述第二出料输送装置6离开该板件循环封边设备，而a4板件和a5板件这两种板件在该板件循环封边设备中继续输送加工；
51.s40、所述第一上料输送装置1将板件依次输送至所述第一封边机2中封第三边，完成封第三边的板件被输送至所述第一出料输送装置3上；对三条边进行封边的板件从所述第一出料输送装置3离开；对四条边进行封边的板件由所述第二回转输送装置8输送至所述第二上料输送装置4上，并在输送过程中保持原本姿态；换而言之，在步骤s40中，a4板件已完成其加工要求，并从所述第一出料输送装置3离开该板件循环封边设备，而a5板件在该板件循环封边设备中继续输送加工；
52.s50、所述第二上料输送装置4将板件依次输送至所述第二封边机5中封第四边，完成封第四边的板件被输送至所述第二出料输送装置6上，并从所述第二出料输送装置6离开。
53.如此，a1板件在该设备中仅输送0.5圈，而所述a2板件和a3板件在该设备中输送1圈，所述a4板件在该设备中输送1.5圈，所述a5板件在该设备中输送2圈；通过该封边方法，能够对不同加工要求的板件在同一设备中进行封边加工，该封边方法高度柔性化、智能化，
能够高效完成不同板件的封边工作。
54.上述方案中，由于该设备在运行时不断有新的板件依次进入所述第一上料输送装置1上，而a4板件和a5板件在该设备上输送第二圈时会二次进入所述第一上料输送装置1，为确保板件在该设备中能够精确地得到所需的封边加工，在加工时，所述控制系统将所述扫码装置所读取的板件的板件信息形成信息队列，该信息队列的排列顺序按读取时间排列；新读取的板件的板件信息补充至该信息队列的末尾；完成封第二边并再次进入所述第一上料输送装置1上的板件的板件信息移动至该信息队列的末尾；从所述第一出料输送装置3或所述第二出料输送装置6离开的板件的板件信息从所述信息队列中移除；所述信息队列在一定时间内刷新。如此，板件信息在控制系统中被精确排序，使得a4板件和a5板件二次进入所述第一上料输送装置1时，即使与新的板件混合输送，其顺序也能与控制系统中的板件信息精确匹配，使得板件能够精确地得到所需的封边加工。
55.上述方案中，参考图6，为提高板件在所述第一封边路径转移到所述第二封边路径的效率，或提高在所述第二封边路径转移到所述第一封边路径的效率，在步骤s20和步骤s40中，所述尺寸识别装置9识别板件的边长，从而匹配信息队列中的板件，若相邻的若干块板件的尺寸均小于预设长度，则所述第一抓取机构/所述第二抓取机构吸附多块板件移动；若板件的尺寸大于预设长度，则所述第一抓取机构/所述第二抓取机构吸附单块板件移动。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。