技术特征：
1.一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于它是按以下步骤进行的：一、脱木质素处理：将木材浸渍于质量百分数为1％～10％的naclo2溶液中，得到反应体系，向反应体系中加入冰乙酸调节反应体系的ph至1～6，反应体系密封后加热至60℃～130℃，并在温度为60℃～130℃的条件下，加热1h～36h，反应后降至室温，取出木材清洗，然后冷冻干燥，得到脱木质素后的白色木材；二、磁性木材的制备：将磁性粒子加入到水中并超声处理，得到混合物a，将脱木质素后的白色木材浸渍于混合物a中，在真空度为5pa～50pa的条件下，密封5min～30min，然后取出木材冷冻干燥，得到具有磁性的磁性木材；所述的混合物a中磁性粒子的质量百分数为0.5％～5％；三、磁驱动木材机器人的制备：将具有磁性的磁性木材放置在脉冲强磁场磁化设备中，在脉冲强磁场为0.1t～4t的条件下，磁化处理1s～30s，即完成具有磁各向异性的木质机器人制备方法。2.根据权利要求1所述的一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于步骤一中所述的木材高为3mm～10mm，宽为3mm～10mm，长为10mm～20mm。3.根据权利要求1所述的一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于步骤一中所述的木材为针叶材或阔叶材。4.根据权利要求1所述的一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于步骤一中所述的清洗具体为将木材置于温度为60℃～90℃的去离子水中，水浴加热1h～3h，然后更换去离子水，重复水浴加热1次～5次。5.根据权利要求1所述的一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于步骤二中所述的磁性粒子为钐钴、钕铁硼或铝镍钴。6.根据权利要求1所述的一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于步骤二中所述的超声处理具体为在功率为100w～1200w的条件下，超声处理5min～60min。7.根据权利要求1所述的一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于步骤一及步骤二中所述的冷冻干燥具体为在温度为-25℃～-15℃的条件下，冷冻6h～12h，然后置于真空冷冻干燥机中，在温度为-25℃～-15℃及真空度为5pa～50pa条件下，干燥3h～24h。8.根据权利要求1所述的一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于步骤一中向反应体系中加入冰乙酸调节反应体系的ph至4.6～6，反应体系密封后加热至90℃～130℃，并在温度为90℃～130℃的条件下，加热18h～36h。9.根据权利要求1所述的一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于步骤二中所述的混合物a中磁性粒子的质量百分数为1％～5％。10.根据权利要求1所述的一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，其特征在于步骤三中在脉冲强磁场为2t～4t的条件下，磁化处理1s～5s。
技术总结
一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，它涉及一种木质机器人制备方法。本发明要解决现有微型机器人驱动效率低，不能承载药物的问题。制备方法：一、脱木质素处理；二、磁性木材的制备；三、磁驱动木材机器人的制备。本发明用于具有磁各向异性的木质机器人制备。用于具有磁各向异性的木质机器人制备。用于具有磁各向异性的木质机器人制备。
技术研发人员：甘文涛 李连震 李雪琪 曹志峰 李坚
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/5