一种全自动切割压钉机的制作方法

1.本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种全自动切割压钉机。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，专业机器取代了技术工、熟手工。裁切机作为人们常用的切割工具，为了提高切割速度以及工作效率，人们都会选择更为优化的切割工具。
3.现有的木方加工设备功能单一，仅具有裁切功能或锁钉功能，具体参阅公开号为cn207402915u及cn214644502u的发明专利，分别公开了一种三角木方自动截断机及一种座边木方自动钻孔打四爪钉设备，木方加工时，需经三角木方自动截断机进行裁切，再由人工输送至座边木方自动钻孔打四爪钉设备进行锁钉，而该输送过程不仅劳动量大，且耗时长，严重影响加工效率。
4.因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种全自动切割压钉机，旨在解决现有的木方加工设备功能单一，仅具有裁切功能或锁钉功能，即木板的切块、切角及压钉工作需要在不同的设备上完成，过程中需要人工输送木板，不仅劳动量大，且耗时长，严重影响加工效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种全自动切割压钉机，包括机架、推料装置、切块装置、切角装置和压钉装置，其中：
7.所述机架上安装有放板架，所述放板架一端在底部设有输出口；
8.所述推料装置设于所述放板架侧端，并安装在所述机架上；
9.所述切块装置设于所述放板架的所述输出口一端的外侧，并安装在所述机架上；
10.所述切角装置设于所述切块装置远离所述放板架的一侧，并安装在所述机架上；
11.所述压钉装置设于所述切角装置远离所述切块装置的一侧，并安装在所述机架上。
12.更为具体的，所述放板架远离所述切块装置的一端在底部设有推料口；所述放板架靠近所述推料装置的一侧在底部开设有与所述推料口和所述输出口相连通的推料孔道。
13.更为具体的，所述推料装置包括拨料机构；所述拨料机构包括第一滑座、拨料杆和第一传动组件；所述第一滑座滑动连接在所述机架上，其可沿所述放板架的长度方向滑动；所述拨料杆一端安装在所述第一滑座上，另一端穿过所述推料孔道，并伸至所述放板架内部；所述第一传动组件安装在所述第一滑座上，其用以驱动所述第一滑座滑动。
14.更为具体的，所述切块装置包括支撑机构和两切块机构；所述机架在所述放板架的输出口一端的外侧开设有安装槽；两所述切块机构均设于所述安装槽内，并安装在所述机架上；所述支撑机构设于两所述切块机构之间，并安装在所述机架上。
15.更为具体的，所述切块装置还包括第一限位机构和第二限位机构；所述第一限位机构设于所述安装槽和所述放板架之间，并安装在所述机架上；所述第二限位机构设于所
述安装槽远离所述放板架的一侧，并安装在所述机架上。
16.更为具体的，所述切角装置包括定位机构、输送机构、夹持机构、切角机构、旋向机构和出板机构；所述定位机构安装在所述机架上；所述夹持机构设于所述定位机构的侧端，并安装在所述机架上；所述输送机构安装于所述机架上；所述定位机构的上方设有旋向机构，所述夹持机构的上方设有出板机构，所述旋向机构和所述出板机构均安装在所述输送机构上，且由所述输送机构驱动沿所述夹持机构和所述定位机构的连线方向移动；所述切角机构设于所述夹持机构侧端，并安装在所述机架上。
17.更为具体的，所述切角装置还包括输入机构和挡料机构；所述输入机构设于所述定位机构和所述第二限位机构之间，并安装在所述机架上；所述挡料机构设于所述输入机构和所述定位机构之间，并安装在所述机架上。
18.更为具体的，所述压钉装置包括换板台、打孔机构、锁钉机构、铆钉上料机构和夹板调位机构；所述换板台安装在所述机架上；所述切角装置的外侧设有集料架，所述集料架安装在所述换板台上；所述打孔机构设于所述换板台的上方，并安装在所述机架上；所述锁钉机构设于所述打孔机构远离所述集料架的一侧，并安装在所述机架上；所述铆钉上料机构设于所述锁钉机构的外侧，并安装在所述机架上；所述夹板调位机构设于所述换板台的侧端，并安装在所述机架上。
19.更为具体的，所述锁钉机构包括上模组件和下模组件；所述上模组件设于所述换板台上方，并安装在所述机架上；所述下模组件设于所述换板台下方，且与所述上模组件的位置相对应，并安装在所述机架上。
20.更为具体的，所述集料架、所述打孔机构和所述锁钉机构设于同一轴线上，且呈等距分布；所述夹板调位机构包括调位组件和若干夹板组件，所述调位组件设于所述换板台的侧端，并安装在所述机架上，若干所述夹板组件呈等距分布，并安装在所述调位组件上，所述夹板组件由所述调位组件驱动沿所述打孔机构和所述锁钉机构的连线方向滑动，相邻两所述夹板组件的距离等于所述打孔机构和所述锁钉机构间的距离；所述换板台远离所述夹板组件的一侧设有限位条。
21.本发明所涉及的一种全自动切割压钉机的技术效果为：
22.1、本技术通过推料装置对放板架上放置的板材原料进行输送，使板材原料输送至切块装置上进行分切工作，随着后续板材原料的输入，由切块装置切出的木方输送至切角装置上进行切角加工，最后木方输入至压钉装置上进行钻孔、锁钉工作，即本设备实现了切块、切角及压钉工作一体化，无需人工将裁切分块后板材输送至切角装置进行切角加工，再将切角加工后的板材输送至锁钉装置上锁钉，提高生产效率。
23.2、本技术的切块装置设置有两个裁切机构，两裁切机构配合可直接将板材分切为三角形、梯形等形状的木方，无需人工调整板材位置，以此避免工作人员被裁切机构划伤。
附图说明
24.图1为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机的结构示意图；
25.图2为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中拨料机构的结构示意图；
26.图3为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中拨料机构的仰视图；
27.图4为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中推料机构的主视图；
28.图5为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机切块装置的结构示意图；
29.图6为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中切块机构的结构示意图；
30.图7为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中支撑机构的结构示意图；
31.图8为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中弹性推板件的结构示意图；
32.图9为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中切角装置的结构示意图；
33.图10为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中旋向机构和出板机构的结构示意图；
34.图11为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中切角机构的结构示意图；
35.图12为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中定位机构和夹持机构的结构示意图；
36.图13为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中定位机构的主视图；
37.图14为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中压钉装置的结构示意图；
38.图15为图14中a处的放大示意图；
39.图16为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中夹板调位机构和顶板机构的结构示意图；
40.图17为本发明所涉及的一种全自动切割压钉机中高度调整机构的结构示意图。
41.图中标记：
42.1—机架；2—推料装置；3—切块装置；4—切角装置；5—压钉装置；
43.11—放板架；111—前挡板；112—侧挡板；113—挡柱；12—支板；121—活动孔；13—第一支架；14—第二支架；15—出料槽；
44.21—拨料机构；211—第一滑座；2111—卡块；212—拨料杆；2121—连接段；2122—拨料段；213—第一传动组件；2131—第一电机；2132—第一传动齿轮；214—传动齿条；22—推料机构；221—第二滑座；222—推料件；2221—第二气缸；2222—推料棒；223—第二传动组件；2231—第三电机；2232—第二传动齿轮；
45.31—切块机构；311—第一基座；312—活动板；313—驱动件；314—第二电机；315—裁切刀片；32—支撑机构；321—支撑座；322—支撑板；323—第一气缸；33—安装槽；34—第一限位机构；341—第一挡条；342—弹性推板件；3421—滑动座；3422—固定板；3423—第二弹簧；3424—滑杆；3425—压轮；35—第二限位机构；351—第二挡条；
46.41—定位机构；411—第三气缸；412—第四气缸；413—定位板；414—定位柱；42—输送机构；421—第三电动滑台；422—活动架；43—夹持机构；431—第五气缸；432—挡板件；44—切角机构；441—第二基座；442—升降板；443—第八气缸；444—第四电机；445—刀具；45—旋向机构；451—第六气缸；452—转缸接板；453—旋转气缸；454—第一真空吸盘；46—出板机构；461—第七气缸；462—第二真空吸盘；47—集料架；48—输入机构；49—挡料机构；
47.51—换板台；511—限位条；52—打孔机构；53—锁钉机构；531—上模组件；5311—压缸；5312—磁吸头；532—下模组件；5321—固定块；5322—顶料块；5323—顶料气缸；5324—抵接块；5325—控制气缸；54—夹板调位机构；541—调位组件；5411—调位板；5412—第一电动滑台；542—夹板组件；5421—夹板块；5422—串接板；5423—第十气缸；5424—卡接口；543—调距组件；5431—调距板；5432—第二电动滑台；55—顶板机构；551—
安装板；552—推料板；553—推料气缸；57—铆钉上料机构；571—振动盘；572—上料轨；58—取钉机构；581—磁铁块；582—导动组件。
具体实施方式
48.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图17。一种全自动切割压钉机，包括机架1、推料装置2、切块装置3、切角装置4和压钉装置5，其中：
50.机架1上安装有放板架11，放板架11一端在底部设有输出口；
51.推料装置2设于放板架11侧端，并安装在机架1上；
52.切块装置3设于放板架11的输出口一端的外侧，并安装在机架1上；
53.切角装置4设于切块装置3远离放板架11的一侧，并安装在机架1上；
54.压钉装置5设于切角装置4远离切块装置3的一侧，并安装在机架1上。
55.在本实施例中，通过推料装置2对放板架11上放置的板材原料进行输送，使板材原料输送至切块装置3上进行分切工作，随着后续板材原料的输入，由切块装置3切出的木方输送至切角装置4上进行切角加工，最后经切角加工的木方输入至压钉装置5上进行钻孔、锁钉工作，即本设备实现了切块、切角及压钉工作一体化，无需人工将裁切分块后板材输送至切角装置4进行切角加工，再将切角加工后的板材输送至锁钉装置上锁钉，提高生产效率。
56.作为本实施例的优选方案，放板架11远离切块装置3的一端在底部设有推料口；放板架11靠近推料装置2的一侧在底部开设有与推料口和输出口相连通的推料孔道。
57.具体的，在本方案中，放板架11包括前挡板111、两侧挡板112和若干挡柱113；两侧挡板112均安装在机架1上，输出口设于靠近切块装置3的侧挡板112底部，推料口设于远离切块装置3的侧挡板112底部；前挡板111两端分别与两侧挡板112固定连接，推料孔道开设于前挡板111底部；若干挡柱113均设于两侧挡板112之间，且排布于与前挡板111相平行的竖直面上，挡柱113固定连接在机架1上，挡柱113顶部靠近前挡板111的一侧设有倾斜面，倾斜面的设计便于板材原料置入该放板架11内部。
58.挡柱113底部设有调整孔，通过螺栓与调整孔的配合可改变挡柱113安装于机架1上的位置，进而容置不同宽度的板材原料。
59.作为本实施例的优选方案，推料装置2包括拨料机构21；拨料机构21设于放板架11的推料孔道一侧的外部，其包括第一滑座211、拨料杆212和第一传动组件213；第一滑座211滑动连接在机架1上，其可沿放板架11的长度方向滑动；拨料杆212一端安装在第一滑座211上，另一端穿过推料孔道，并伸至放板架11内部；第一传动组件213安装在第一滑座221上，其用以驱动第一滑座211滑动。第一传动组件213驱动第一滑座211移动的过程中，拨料杆212则将放板架11最底部的板材原料沿输出口向外拨出，随后再退回至放板架11远离切块装置3的一侧，对下落的另一板材原料进行拨动。
60.具体的，在本方案中，机架1上安装有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑块，
第一滑块固定连接在第一滑座211上；
61.第一滑座211底部延伸出一卡块2111，拨料杆212包括连接段2121和拨料段2122，连接段2121通过转轴转动连接在第一滑座211的底部，连接段2121设有两限位平面，两所述限位平面与卡块2111相配合以限制所述连接段2121的活动范围，两限位平面间设有弧形过渡面，所述弧形过渡面的设计保证拨杆的顺利转动；拨料段2122伸至放板架11内部；
62.拨料杆212上连接有第一弹簧(图中未示出)，第一弹簧另的两端分别与第一滑座211和拨料杆212固定连接；在不受外力情况下，拨料段2122被第一弹簧的弹力作用顶至放板架11内；
63.第一传动组件213包括第一电机2131和第一传动齿轮2132；机架1上安装有与第一导轨平行的传动齿条214；第一电机2131安装在第一滑座211上；第一传动齿轮2132安装在第一电机2131的输出端，该第一传动齿轮2132与传动齿条214啮合。
64.拨料机构21的拨料过程为：拨料杆212先置于推料口处，并与放板架11最底部的板材原料相贴触，当第一电机2131启动时，在第一传动齿轮2132和传动齿条214啮合传动下，拨料杆212将板材原料推至沿输出口向外伸出，当第一滑座211带动拨料杆212完全移动至放板架11外后，放板架11内的其余板材原料则向下活动，而第一滑座211回退时，拨料杆212则与放板架11内的其余板材原料抵触，拨料杆212受到板材原料的挤压后产生旋转并压缩第一弹簧，即旋转至板材原料的外侧，以使拨料杆212可顺利退至放板架11远离切块装置3的一侧，且在第一弹簧的弹力作用下，拨料杆212可顺利伸至推料口内，以使拨料杆212可对下一板材原料顺利进行拨料。
65.作为本实施例的优选方案，切块装置3包括支撑机构32和两切块机构31；机架1在放板架11的输出口一端的外侧开设有安装槽33；两切块机构31均设于安装槽33内，并安装在机架1上；支撑机构32设于两切块机构31之间，并安装在机架1上。切块机构31的间距、角度均可进行调整，以此裁切出不同尺寸的三角状、梯形状等木方，支撑机构32对裁切出的木方进行支撑，避免木方落入安装槽33内。
66.具体的，在本方案中，切块机构31包括第一基座311、活动板312、驱动件313、第二电机314和裁切刀片315；第一基座311安装在机架1上；活动板312滑动连接在第一基座311上；驱动件313用以驱动活动板312滑动；第二电机314安装在活动板312上，裁切刀片315安装在第二电机314的输出端上。
67.支撑机构32包括支撑座321、支撑板322和第一气缸323；支撑座321安装在机架1上；支撑板322滑动连接在支撑座321上，其滑动方向与板材原料的输入方向相垂直；第一气缸323安装在支撑座321上，其输出端与支撑板322连接。
68.机架1侧端开设有与安装槽33相连通的出料槽15。
69.切块装置3的工作过程为：板材原料由拨料机构21推至支撑机构32上，对于加工三角形、梯形状的木方，板材原料的前侧需切除部分废料，故在本方案中，板材原料前端输入至安装槽33上时，第一气缸323则驱动支撑板322向远离板材原料的一侧活动，靠近放板架11的切块机构31对板材原料进行裁切后，废料部分则直接落入安装槽33内，并由出料槽15向外排出，随后第一气缸323则驱动支撑板322复位以对板材原料进行支撑，板材原料输入时，两切块机构31则依次进行切块工作以将板材原料分切为多个木方，在板材原料的推动下，裁切出的木方则输入至切角装置4上。
70.作为本实施例的优选方案，切块装置3还包括第一限位机构34和第二限位机构35；第一限位机构34设于安装槽33和放板架11之间，并安装在机架1上；第二限位机构35设于安装槽33远离放板架11的一侧，并安装在机架1上。第一限位机构34和第二限位机构35的设计分别对板材原料的输入和分切的木方的输出进行限位，避免板材原料或木方产生偏移而影响后续加工质量。
71.具体的，在本方案中，第一限位机构34包括第一挡条341和若干弹性推板件342；第一挡条341设于靠近推料装置2的一侧，并安装在机架1上；弹性推板件342设于远离推料装置2的一侧，该弹性推板件342包括滑动座3421、固定板3422和第二弹簧3423；滑动座3421滑动连接在机架1上；固定板3422设于滑动座3421远离第一挡条341的一侧，并安装在机架1上；滑动座3421远离第一挡条341的一侧延伸出滑杆3424，滑杆3424滑动连接在固定板3422上；第二弹簧3423套设在滑杆3424上，其一端与滑动座3421相贴触，另一端与固定板3422相贴触；滑动座3421靠近第一挡条341的一侧转动连接有压轮3425。
72.第二限位机构35包括两第二挡条351，两第二挡条351均安装在机架1上，且两第二挡条351的相对面在靠近安装槽33的一侧设有导向斜面。所述导向斜面对经切块装置3裁切加工形成的木方起导向作用，使木方顺利进入两所述第二挡条351之间。
73.板材原料由输出口送出后，其两侧分别与第一挡条341和压轮3425进行贴触，以此保证板材原料的输出位置稳定，弹性推板件342的设计使不同宽度的板材原料均可由第一限位机构34进行限位，提高该全自动切割压钉机的通用性；切块机构31切出的木方输送至两第二挡条351之间，以保证木方的输出位置稳定。
74.作为本实施例的优选方案，推料装置2还包括推料机构22；推料机构22设于放板架11靠近切块装置3的一侧，其包括第二滑座221、推料件222和第二传动组件223；第二滑座221滑动连接在机架1上，其可沿放板架11的长度方向滑动；推料件222包括第二气缸2221和推料棒2222，第二气缸2221安装在第二滑座221上，推料棒2222设于第一挡条341和弹性推板件342之间，并安装在第二气缸2221的输出端上，其由第二气缸2221驱动升降滑动；第二传动组件223安装在第二滑座221上，其用以驱动第二滑座221滑动。需要说明的是，第一挡条341的设置限制了拨料机构21的活动范围，故本技术设置推料机构22以将由拨料机构21推出的板材原料继续向切块装置3一侧推动。
75.具体的，在本方案中，第二滑座221底部设有第二滑块，第二滑块与第一导轨滑动连接；第二传动组件223包括第三电机2231和第二传动齿轮2232；第三电机2231安装在第二滑座221上，第二传动齿轮2232安装在第三电机2231的输出端上，并与传动齿条214啮合传动。
76.推料机构22的工作过程为：拨料机构21将板材原料拨出放板架11外后，该拨料机构21则退至放板架11远离切块装置3的一侧，随后推料机构22则活动至拨料机构21拨出的板材原料后侧，并由第二气缸2221驱动推料棒2222与板材原料相贴触，接着再由第三电机2231驱动第二传动齿轮2232旋转，在传动齿条214的啮合作用下，板材原料则被推动。
77.作为本实施例的优选方案，切角装置4包括定位机构41、输送机构42、夹持机构43、切角机构44、旋向机构45和出板机构46；定位机构41安装在机架1上；夹持机构43设于定位机构41的外侧，并安装在机架1上；输送机构42安装于机架1上；旋向机构45和出板机构46均安装在输送机构42上，且由输送机构42驱动沿夹持机构43和定位机构41的连线方向移动；
切角机构44设于夹持机构43侧端，并安装在机架1上。
78.具体的，在本方案中，机架1上设有支板12；
79.定位机构41包括第四气缸412、定位板413、两个第三气缸411和两定位柱414；两第三气缸411均安装在支板12上，且两第三气缸411的连线方向垂直于木方的输入方向；支板12两侧分别开设有活动孔121，活动孔121设于两第三气缸411之间；第四气缸412设于支板12下方，并安装在机架1上；定位板413设于支板12下方，并安装在第四气缸412的输出端上；两定位柱414分别安装在定位板413上，且分别置于两活动孔121内。
80.夹持机构43包括第五气缸431和挡板件432；第五气缸431和挡板件432均安装在支板12上，且第五气缸431、挡板件432和两第三气缸411位于同一轴线上；优选的，挡板件432为两限位柱，第五气缸431与挡板件432相对设置。
81.输送机构42包括第三电动滑台421和活动架422；第三电动滑台421安装在机架1上；活动架422安装在第三电动滑台421的活动端上。
82.旋向机构45包括第六气缸451、转缸接板452、旋转气缸453和第一真空吸盘454；第六气缸451安装在活动架422上；转缸接板452设于第六气缸451的下方，并固定连接在第六气缸451的输出端上；旋转气缸453安装在转缸接板452底部，第一真空吸盘454设于旋转气缸453的下方，并安装在旋转气缸453的输出端上。
83.出板机构46包括第七气缸461和第二真空吸盘462；第七气缸461安装在活动架422上；第二真空吸盘462设于第七气缸461的下方，并安装在第七气缸461的输出端上。
84.切角机构44包括第二基座441、升降板442、第八气缸443、第四电机444和刀具445；第二基座441安装在机架1上；升降板442滑动连接在第二基座441上，第八气缸443安装在第二基座441上，其用以驱动升降板442升降滑动；第四电机444安装在升降板442上，刀具445安装在第四电机444的输出端上。
85.优选的，切角机构44设有两个，分别设于夹持机构43的两侧。
86.优选的，刀具445为切割刀片、铣刀等。
87.切角装置4的工作过程为：切块装置3分切出的木方输送至定位机构41上，因裁切出的木方呈正向、反向交替排布，故由两个第三气缸411对木方进行推动定位，且木方输入后，第四气缸412则驱动两定位柱414向上升起，以对木方的两侧进行限位；与此同时，设于夹持机构43内的木方由第五气缸431和两限位柱(挡板件432)配合进行定位，随后第八气缸443驱动升降板442下行，使刀具445对木方进行切角加工；上述工作完成后，第六气缸451则驱动第一真空吸盘454下行对木方进行吸附，旋转气缸453用以将反向放置的木方旋动至呈正向放置，以保证输入至夹持机构43上的木方方向一致，而第七气缸461则驱动第二真空吸盘462对经过切角加工的木方进行吸附，第三电动滑台421驱动活动架422移动时，旋向机构45则将木方带至夹持机构43上，出板机构46则将经切角加工的木方带至压钉装置5上。
88.作为本实施例的优选方案，切角装置4还包括输入机构48和挡料机构49；输入机构48设于定位机构41和第二限位机构35之间，并安装在机架1上；挡料机构49设于输入机构48和定位机构41之间，并安装在机架1上。
89.具体的，在本方案中，输入机构48为由电机驱动的输送带，结构为现有技术，在此不做赘述。
90.挡料机构49包括第九气缸和升降块；第九气缸安装在机架1上，升降块设于第九气
缸的上方，并安装在第九气缸的输出端上。
91.切块装置3分切出的木方由输送带带动输入至定位机构41上，当有木方输入定位机构41内后，第九气缸则驱动升降块抬升，避免其他木方输入至定位机构41上。
92.作为本实施例的优选方案，压钉装置5包括换板台51、打孔机构52、锁钉机构53、铆钉上料机构57和夹板调位机构54；换板台51安装在机架1上，切角装置4的外侧设有集料架47，集料架47安装在换板台51上；打孔机构52设于换板台51的上方，并安装在机架1上；锁钉机构53设于打孔机构52远离集料架47的一侧，并安装在机架1上；铆钉上料机构57设于锁钉机构53的外侧，并安装在机架1上；夹板调位机构54设于换板台51的侧端，并安装在机架1上。
93.具体的，在本方案中，所述换板台51在对应所述打孔机构52和所述锁钉机构53的位置处均设有槽孔。
94.机架1上安装有第一支架13，打孔机构52安装在第一支架13上；打孔机构52用以为木方冲孔，其结构为现有技术，故在此不做赘述。
95.锁钉机构53包括上模组件531和下模组件532；其中：
96.机架1上设有第二支架14，上模组件531设于换板台51上方，并安装在第二支架14上；上模组件531包括压缸5311和磁吸头5312，压缸5311安装在第二支架14上，磁吸头5312设于压缸5311下方，并由压缸5311驱动升降活动；
97.下模组件532设于换板台51下方，且与上模组件531的位置相对应，并安装在机架1上；下模组件532包括顶升部件和抵接部件；顶升部件包括固定块5321、顶料块5322、下铆头和顶料气缸5323；固定块5321安装在机架1上；顶料块5322滑动连接在固定块5321上，其可进行升降滑动；下铆头安装在顶料块5322顶部，其位置与磁吸头5312相对应；顶料气缸5323安装在机架1上，其用以驱动顶料块5322升降滑动；抵接部件包括抵接块5324和控制气缸5325；控制气缸5325安装在机架1上；抵接块5324设于顶料块5322外侧，并安装在控制气缸5325的输出端上。
98.进行锁钉工作时，顶料气缸5323则驱动顶料块5322抬升，使下铆头置于换板台51的槽孔内，对木方的底部进行支撑，而控制气缸5325则驱动抵接块5324抵靠与顶料块5322的下方，避免压铆时顶料块5322被压制下行，影响铆接效果，随后铆钉上料机构57则将铆钉输送至磁吸头5312上，压缸5311则驱动磁吸头5312下行，在磁吸头5312和下铆头的压铆配合下可将铆钉顺利铆接于木方上，完成上述工作后，抵接块5324则退离所述顶料块5322下方，使顶料块5322可退出槽孔外，避免影响后续木方的输送。
99.优选的，打孔机构52和锁钉机构53对应的设有若干组，根据不同的需求的设置，可通过切换打孔机构52和锁钉机构53以在木方上锁入不同规格的铆钉。
100.铆钉上料机构57包括振动盘571和上料轨572，振动盘571安装在机架1上，上料轨572安装在振动盘571的输出端上，振动盘571通过振动作用使铆钉沿上料轨572有序向外输出。
101.第二支架14上安装有用以将上料轨572上的铆钉输送至锁钉机构53上的取钉机构58；所述取钉机构58包括滑动连接在第二支架14上的磁铁块581，以及驱动磁铁块581滑动的导动组件582；导动组件582通过控制磁铁块581活动以将上料轨572上的铆钉输送至锁钉机构53上。
102.集料架47、打孔机构52和锁钉机构53设于同一轴线上，且呈等距分布；夹板调位机构54包括调位组件541和若干夹板组件542，调位组件541设于换板台51的外侧，并安装在机架1上，若干夹板组件542呈等距分布，并安装在调位组件541上，相邻两夹板组件542的距离等于打孔机构52和锁钉机构53的距离。
103.调位组件541包括第二导轨、第三滑块、调位板5411、第一电动滑台5412；第二导轨安装在机架1上；第三滑块滑动连接在第二导轨上，其可沿打孔机构52和锁钉机构53的连线方向滑动；调位板5411安装在第三滑块上；所述第一电动滑台5412安装在所述机架1上，其用以驱动所述调位板5411滑动。
104.夹板组件542包括串接板5422、第十气缸5423和若干夹板块5421；若干夹板块5421滑动连接在调位板5411上，其滑动方向与调位板5411的滑动方向垂直，夹板块5421靠近换板台51的一侧开设有卡接口5424，换板台51远离调位组件541的一侧在顶部设有限位条511；串接板5422与若干夹板块5421相连接；第十气缸5423安装在调位板5411上，其输出端与串接板5422连接。
105.压钉装置5的工作过程为：第一电动滑台5412驱动调位板5411活动，进而控制夹板块5421活动至对应集料架47、打孔机构52和锁钉机构53的外侧，随后第十气缸5423驱动串接板5422向靠近木方的一侧活动，使木方置于夹板块5421的卡接口5424内，接着第一电动滑台5412驱动调位板5411反向活动即可带动各木方活动至下一工位上，以此使木方可依次进行打孔、锁钉、输出的工作。
106.优选的，夹板调位机构54还包括调距组件543，调距组件543包括第三导轨、第四滑块、调距板5431、第二电动滑台5432；第三导轨安装在机架1上；第四滑块滑动连接在第三导轨上，其滑动方向与调位板5411的滑动方向垂直；调距板5431安装在第四滑块上；所述第二电动滑台5432安装在所述机架1上，其用以驱动所述调距板5431滑动；所述第一电动滑台5412及第二导轨均安装在调距板5431上。通过调距组件543的设置可改变调位组件541的位置，进而使夹板调位机构54可对不同规格的木方实现夹持调位。
107.优选的，换板台51远离夹板组件542的一侧设有若干顶板机构55，若干顶板机构55对应设于打孔机构52和锁钉机构53的下方；顶板机构55包括安装板551、推料板552和推料气缸553；安装板551安装在换板台51上；推料板552滑动连接在安装板551上，限位条511上开设有与推料板552相对应的穿孔；推料气缸553安装在换板台51上，其用以驱动推料板552滑动。夹板组件542将木方带动至下一工位后，推料气缸553则驱动推料板552活动，以与夹板块配合将木方固定，进而保证木方进行打孔、锁钉工作时，木方位置不产生偏移，提高木方加工质量。
108.本发明所涉及的一种全自动切割压钉机，通过合理的结构设置，解决了现有的木方加工设备功能单一，仅具有裁切功能或锁钉功能，即木板的切块、切角及压钉工作需要在不同的设备上完成，过程中需要人工输送木板，不仅劳动量大，且耗时长，严重影响加工效率的问题。
109.以上仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围。