一种适用于折叠桌的自动打钉工作站的制作方法

本技术涉及机械加工设备的领域，特别涉及一种适用于折叠桌的自动打钉工作站。

背景技术：

1、现有的户外实木折叠桌包括多个板条、连接于板条与板条之间的绑带，其中绑带一般通过打钉的方式与板条连接在一起，在打钉工序中，需要将多块板条与两条绑带通过钉子固定达到实际使用效果，且绑带与每块木板需打4个钉子，呈矩形状，现有人工采用市面上手动打钉枪，不仅效率低，打钉枪出钉时的反作用力对员工健康有损害，不仅企业需付出更多成本，员工也受其害，以及难以实现板条快速准确的工装定位。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

3、本实用新型提供一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其包括：机架、工装模块、传动模块和打钉模块，工装模块包括底板座、可拆设于底板座上的工装板座、设于底板座上且对工装板座进行定位的定位锁紧机构，所述工装板座设有用于对若干板条进行预压定位的定位预压机构；传动模块用于驱动所述工装模块在所述机架上横向移动，在所述工装模块移动轨迹上设有上下料工位和打钉工位；打钉模块包括均布于所述打钉工位上的多个钉枪、带动多个钉枪上下移动的升降驱动机构。

4、本实用新型的有益效果是：本技术将工装板座与底板座设置为可拆卸分离式的配合状态，故人工放板条时可将工装板座取下，将板条放好铺设于工装板座上后，再将工装板座装在底板座，并且在工装板座设置了定位预压机构来对板条进行预压定位，使得板条安装设定排布压紧在工装板座上，也避免在搬运的过程中，板条跑位偏移，而影响到最终产品的质量；以及还在底板座设置了定位锁紧机构，来将工装板座进行定位、固定，避免工装板座在底板座上产生位移而影响打钉的效果，在板条排布时还需要将绑带放置于排布好的板条的上方，然后传动模块带动所述工装模块从上下料工位移动至打钉工位，之后打钉模块上的升降驱动机构驱动多个钉枪移动，通过钉枪进行打钉工序，打钉完成后，传动模块带动所述工装模块移动回上下料工位，人工取走成品，再将新的板条放入，如此循环动作，实现户外实木折叠桌的自动输送打钉，降低工人劳动强度，避免钉枪的反作用力对人体的损害，操作容易，提高生产效率，节约能源。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述底板座与机架上的导轨滑动连接，所述传动模块包括驱动电机组、同步带及惰轮组，所述惰轮组与驱动电机组呈横向间隔设置于机架，所述驱动电机组包括安装于机架上的电机座、横向可调安装于电机座上的伺服电机、与伺服电机连接的同步轮，所述同步带套设于惰轮组与同步轮之间，所述同步带通过带夹与底板座底部连接。

6、本方案通过伺服电机驱动同步轮转动，以带动同步带在同步轮与惰轮组之间转动，同步带带动底板座沿机架上的导轨左右横向移动。其中电机座可沿左右横向的方向可调安装在电机座上，实现同步带的张紧。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧机构包括呈90度夹角固定于底板座上的两条第一限位条、设于每个第一限位条对侧的若干个定位组件，所述工装板座四周侧边分别与第一限位条、定位组件抵触。

8、本方案中的底板座通过两条第一限位条来分别与工装板座相邻的两垂直侧边抵触，对工装板座进行定位，之后通过每个第一限位条对侧上的定位组件来与工装板座对侧边抵触，从而实现对工装板座的锁紧定位。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括与工装板座侧边抵触的抵触块、与抵触块传动连接的翻转驱动结构，所述翻转驱动结构用于驱动抵触块在工装板座的侧边与底部之间翻转运动。

10、本方案中的定位组件采用翻转的方式，通过翻转驱动结构驱动抵触块翻转运行，可使得抵触块翻转至与工装板座的侧边抵触的位置，使得工装板座的锁紧，而当需要拆装工装板座时，抵触块往外翻转至工装板座底部，这样工装板座可通过推入拉出的方式来实现拆装，抵触块不干涉到工装板座的推入拉出。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转驱动结构包括与底板座连接的固定座、安装于固定座上的伸缩气缸，所述抵触块转动安装于固定座上，所述伸缩气缸伸缩端连接有齿条，所述抵触块设有与齿条啮合的翻转齿轮；

12、本方案通过伸缩气缸驱动齿条移动，在齿条于翻转齿轮啮合下，带动抵触块翻转。

13、在所述底板座的顶面均布有牛眼轴承。牛眼轴承可方便工装板座推入拉出。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位预压机构包括呈90度夹角固定于工装板座上的两条第二限位条、设于每个第二限位条对侧的预压组件，所述预压组件包括与第二限位条平行的预压限位条、与预压限位条连接的若干个弹性预压件，所述弹性预压件给预压限位条提供往对侧第二限位条靠近的弹力。

15、本方案的定位预压机构通过两条第二限位条来限位板条的排列位置，再通过两个预压限位条对板条进行预压，实现对板条的预压定位。

16、在一些方案中，定位组件与预压组件设于同一侧，抵触块与预压限位条的外侧抵触，将板条进行加固压紧、定位。其中抵触块可通过软胶块与预压限位条接触。

17、作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性预压件包括与预压限位条连接的活动光轴、固定于工装板座上的直线轴承、套设于活动光轴外周的弹簧，活动光轴与直线轴承滑动配合，所述弹簧两端分别抵接于直线轴承与预压限位条之间。

18、人工在工装板座内部放入多块板条后由弹簧提供预压力，为了防止活动光轴弹出，在活动光轴穿过直线轴承后连接有限位挡圈。

19、作为上述技术方案的进一步改进，多个钉枪分为对称间隔设置的两组钉枪，所述升降驱动机构设有两个，两个升降驱动机构分别驱动两组钉枪上下移动。

20、本方案中的两组钉枪分别负责对两条绑带进行打钉。

21、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动机构包括固定架设于机架上的安装板座、与安装板座上下滑动配合的滑动板座、安装于安装板座上的升降驱动单元，所述升降驱动单元与滑动板座传动连接，每组钉枪均布安装于滑动板座上。

22、本方案通过升降驱动单元驱动滑动板座上下移动，以带动滑动板座上的钉枪上下升降。

23、作为上述技术方案的进一步改进，每组钉枪设有四把钉枪，四把钉枪沿工装模块移动方向间隔排列，四把钉枪的枪口均朝向下，处于两端的两把钉枪沿前后方向延伸，处于中间的两把钉枪沿左右方向错位设置。

24、因板条间的间距小于钉枪头间距，故打钉工序需逐步进行，由于绑带与每块板条需打四个钉子，且呈矩形状，四把钉枪按照上述的位置排列，可实现四个钉子呈矩形状分布。

技术特征：

1.一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：其包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种适用于折叠桌的自动打钉工作站，其包括：机架、工装模块、传动模块和打钉模块，工装模块包括底板座、可拆设于底板座上的工装板座、设于底板座上且对工装板座进行定位的定位锁紧机构，工装板座设有用于对若干板条进行预压定位的定位预压机构；传动模块用于驱动工装模块在机架上横向移动，在工装模块移动轨迹上设有上下料工位和打钉工位；打钉模块包括均布于打钉工位上的多个钉枪、带动多个钉枪上下移动的升降驱动机构。实现户外实木折叠桌的自动输送打钉，降低工人劳动强度，避免钉枪的反作用力对人体的损害，操作容易，提高生产效率，节约能源。

技术研发人员：王召龙,李国林,李智彤
受保护的技术使用者：广东顺德马元机器人科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12