包装箱用木料加工的双机械手打扣机的制作方法

本技术涉及木料加工设备，尤其是包装箱用木料加工的双机械手打扣机。

背景技术：

1、物流运输中，许多贵重物品需要使用木料做成的包装进行防护，这就需要在木料上钉上公母扣，便于将木料拼接组成木箱，传统的双面或者单面打扣机在进行送料时，通常采用一个机械手来夹住木料，将木料送入打扣机构内，打完公母扣后，再将木料拖至放置木料的机架上，然后机械手再向前运行至待加工木料处，来继续进行夹持作业，在机械手放下木料至返回待加工木料处，打扣机构是不进行打扣作业的，很大程度上限制了打扣机构的效率，这就导致木料加工数量的减少，生产效率的降低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种包装箱用木料加工的双机械手打扣机，避免打扣机构出现等待机械手，而停止作业的情况。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包装箱用木料加工的双机械手打扣机，包括用于放置木料的托料平台，在托料平台一侧连接有架体，在架体上设有用于夹住木料进行送料的输送机构，在托料平台上设有用于将输送机构输送来的木料进行两侧打扣的打扣机构，以及控制器，所述输送机构包括两个用于夹住木料的机械手，还包括与架体相连接的两个导轨，所述两个机械手沿导轨往复交替运行。

3、进一步，所述机械手包括外壳，在外壳内设有两夹手，在夹手上转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆通过活动板转动连接两第二拉杆，所述两第二拉杆交叉转动连接，在两第二拉杆的一端连接有两第三拉杆，所述两第三拉杆转动连接有夹手液压缸，在外壳上设有一用于调节机械手上下的调节液压缸，所述夹手液压缸、调节液压缸均由控制器控制。

4、进一步，所述机械手通过同步带与导轨相连接，同步带连接有第一电机，所述第一电机由控制器控制。

5、进一步，所述托料平台包括底座，在底座上设有多个与底座自由转动连接的输送辊。

6、进一步，所述打扣机构设于输送辊的一侧，包括第一打扣装置和第二打扣装置，所述第一打扣装置与底座通过第二电机、丝杠、滑轨滑动连接，所述第二电机由控制器控制。

7、进一步，在输送辊与打扣装置之间设有用于阻挡木料，将木料放置正确位置的限位机构，所述限位机构包括与底座相连接的限位液压缸，所述限位液压缸由控制器控制，在限位液压缸的顶部连接有用于阻挡木料的限位块。

8、进一步，在架体上设有多个用于储存完成加工的木料的支架。

9、本实用新型包装箱用木料加工的双机械手打扣机的有益效果是：采用双机械手往复交替运行的模式，使打扣机构一直处于工作的状态，提高了木料的加工数量，大大提升了打扣的效率。

技术特征：

1.包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：包括用于放置木料的托料平台，在托料平台一侧连接有架体，在架体上设有用于夹住木料进行送料的输送机构，在托料平台上设有用于将输送机构输送来的木料进行两侧打扣的打扣机构，以及控制器，所述输送机构包括两个用于夹住木料的机械手，还包括与架体相连接的两个导轨，所述两个机械手沿导轨往复交替运行。

2.根据权利要求1所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：所述机械手包括外壳，在外壳内设有两夹手，在夹手上转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆通过活动板转动连接两第二拉杆，所述两第二拉杆交叉转动连接，在两第二拉杆的一端连接有两第三拉杆，所述两第三拉杆转动连接有夹手液压缸，在外壳上设有一用于调节机械手上下的调节液压缸，所述夹手液压缸、调节液压缸均由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：所述机械手通过同步带与导轨相连接，同步带连接有第一电机，所述第一电机由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：所述托料平台包括底座，在底座上设有多个与底座自由转动连接的输送辊。

5.根据权利要求4所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：所述打扣机构设于输送辊的一侧，包括第一打扣装置和第二打扣装置，所述第一打扣装置与底座通过第二电机、丝杠、滑轨滑动连接，所述第二电机由控制器控制。

6.根据权利要求5所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：在输送辊与打扣装置之间设有用于阻挡木料，将木料放至正确位置的限位机构，所述限位机构包括与底座相连接的限位液压缸，所述限位液压缸由控制器控制，在限位液压缸的顶部连接有用于阻挡木料的限位块。

7.根据权利要求6所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：在架体上设有多个用于储存完成加工的木料的支架。

技术总结
本技术公开了一种包装箱用木料加工的双机械手打扣机，包括托料平台，架体，在输送机构，打扣机构，以及控制器，输送机构包括两个机械手，两个导轨，两个机械手沿导轨往复交替运行，机械手通过同步带与导轨相连接，同步带连接有第一电机，托料平台包括底座，在底座上设有输送辊，在输送辊的一侧设有第一打扣装置、第二打扣装置，第一打扣装置与底座滑动连接，在输送辊与打扣装置之间设有限位机构，在架体上设有多个用于储存完成加工的木料的支架，采用本打扣机的有益效果是：采用双机械手往复交替运行的模式，使打扣机构一直处于工作的状态，提高了木料的加工数量，大大提升了打扣的效率。

技术研发人员：董云龙
受保护的技术使用者：青岛美嘉隆包装机械有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15