竹篮篾条外框成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种竹篮加工技术，尤其涉及一种竹篮篾条外框成型机。
【背景技术】
[0002]竹篮外框成型是竹篮加工的必要工序，目前这一工序还停留在手工加工的阶段，主要是通过手工定点划线、手工定点烫弯、手工粘合将篾条制成圆形、正方形、长方形、五边形、六边形的篾圈，手工艺每次只能加工一个竹篮外框，具有效率低下、劳动密集、安全性差的问题，同时，制成的产品受人为因素影响大，产品质量也得不到保证。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，可以节省大部分人力，将多根竹篾条同时加工成型，加工速度快、效率高、产品质量有保证的竹篮篾条外框成型机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的:一种竹篮篾条外框成型机，包括机架和控制器，所述机架正面设有两根翻转钳、控制两根翻转钳水平移动的第一水平传动机构和控制两根翻转钳旋转的翻转机构，
[0005]所述翻转钳包括片状的上钳爪和下钳爪，二者相向的两面设有弹性夹持垫，所述上钳爪和下钳爪一端通过能调整二者间距的调整垫块连接，另一端通过一卡接装置卡接，所述卡接装置包括一沿下钳爪宽度方向贯穿下钳爪的双头螺柱，所述双头螺柱中部设有一翻转架，两端通过螺母固定，翻转架上方设有一能调整间距的卡台，所述卡台能随翻转架翻转而卡在上钳爪上；
[0006]所述机架背面一加热棒组，所述加热棒组由六根平行且构成六边形的加热棒构成，其分布为机架上部一根、中上部两根、中下部两根、下部一根，机架背面还设有控制中上部加热棒水平移动的第二水平传动机构、控制中下部加热棒水平移动的第三水平传动机构、以及控制上部、中下部、下部加热棒竖直移动的竖直传动机构；
[0007]所述第一、第二、第三水平传动机构和竖直传动机构均由控制器控制其运动，所述加热棒通过继电器与控制器连接，由控制器控制继电器，从而控制加热棒通断电。
[0008]本实用新型中:翻转钳一端通过调整垫块固定连接，调整垫块用来调节上钳爪和下钳爪的间距，使其能夹持多种厚度的篾条，二者相向的两面设有弹性夹持垫，能够稳固的夹持住篾条，不打滑。翻转钳另一端通过卡接装置卡接，双头螺柱的结构，能使翻转架旋转，翻转架和卡台间距也可调整，还是为了满足不同厚度篾条加工的需求，当上、下钳爪间距发生变化后，为了保证卡台能卡住上钳爪，卡台和翻转架的间距也必须发生变化，而本实用新型中卡接装置的结构，不仅能够很好的根据篾条厚度调整，还能始终将上钳爪卡合住，使加工过程更加稳固。
[0009]作为优选:所述第一水平传动机构包括固定在机架上的第一水平固定板，所述第一水平固定板中部设有一锥齿轮传动箱，所述锥齿轮传动箱内设有一由步进电机驱动的主动锥齿轮和两个由主动锥齿轮驱动的从动锥齿轮，锥齿轮传动箱两端分别设有一水平丝杠螺母副，所述水平丝杠螺母副上安装有水平滚动滑块组件，所述水平滚动滑块组件与翻转机构固定相连。
[0010]步进电机的转动带动主动锥齿轮和从动锥齿轮的转动，从而带动与从动锥齿轮连接的水平丝杠螺母副中丝杠的转动，带动其上水平滚动滑块组件的移动，从而带动翻转钳相向、或相背运动。
[0011]作为优选:所述翻转机构包括两个分别与两翻转钳连接的减速电机，所述减速电机与水平滚动滑块组件连接，输出端连接翻转钳。
[0012]同理，通过减速电机的转动，带动翻转钳自身旋转，达到翻转竹篾的目的，减速电机是电机和减速器的集合，该减速电机还是由控制器控制。
[0013]作为优选:所述第二水平传动机构的结构与第一水平传动机构相同，通过第二水平固定板固定在机架上，通过两个水平滚动滑块组件与机架中上部两根加热棒连接。
[0014]第二水平传动机构结构与第一水平传动机构相同，驱动原理相同，也由锥齿轮传动箱中的步进电机运动，带动其上两根加热棒向相向或相背的方向运动，达到增大、减小两根加热棒间距的目的。
[0015]作为优选:所述竖直传动机构包括竖直固定在机架上的竖直固定板，竖直固定板上设有一由步进电机驱动的竖直丝杠螺母副，所述竖直丝杠螺母副上设有三个竖直滚动滑块组件，位于上方和下方的竖直滚动滑块组件分别与加热棒组位于机架上部、机架下部的加热棒连接；位于中部的竖直滚动滑块组件与第三水平传动机构连接，所述第三水平传动机构的结构与第一水平传动机构相同，通过第三水平固定板与竖直滚动滑块组件连接，通过两个水平滚动滑块组件与机架中下部两根加热棒连接。
[0016]竖直传动机构的传动原理，与水平传动机构的传动原理相同，由步进电机驱动竖直丝杠螺母副旋转，带动其上三个竖直滚动滑块组件上下移动，从而带动与其连接的加热棒和第三水平传动机构竖直移动。
[0017]这里，第三水平传动机构结构与第一水平传动机构相同，驱动原理相同，也由锥齿轮传动箱中的步进电机运动，带动其上两根加热棒向相向或相背的方向运动，达到增大、减小两根加热棒间距的目的。不同之处在于，第三水平固定板不固定在机架上，而是固定在竖直滚动滑块组件上。
[0018]另外，竖直滚动滑块组件和水平滚动滑块组件结构相同，包括一螺母，该螺母安装在丝杠螺母副的丝杠上，随着丝杆旋转产生位移，丝杠螺母副上设有两个与丝杆平行的导向槽，导向槽上卡接有滑块，为了便于说明，本实用新型中，滑块为四个，分别两两分布在螺母两侧，四个滑块和螺母通过一连接板连接，由螺母运动带动滑块和连接板运动，而翻转机构、加热棒都是安装在连接板上，由连接板的运动带动起发生位移。
[0019]不论水平传动机构还是竖直传动机构，均设有限位用的滑块滑轨。
[0020]一种竹篮篾条外框成型机成型方法，包括以下步骤:
[0021](I)根据加工的竹篾条厚度，调整上钳爪和下钳爪的间距，以及卡接装置上，翻转架和卡台的间距，使上钳爪和下钳爪刚好能夹持竹篾条并不打滑，且卡台刚好能卡住上钳爪；
[0022](2)将多条竹篾条并排放置在上钳爪和下钳爪间，翻转翻转架，使卡台卡住上钳爪；
[0023](3)通过控制器控制第一水平传动机构和翻转机构运动，使竹篾条弯折成篾圈，且竹篾条两端重叠；
[0024](4)用长夹子将篾圈两端的重叠区域中部夹住，露出重叠区域两端无法完全贴合的开口，小幅转动翻转钳，使开口位于竖直方向，并在开口处涂抹胶水，将开口处粘合，粘合后，使翻转钳回到水平状态；
[0025](5)取下篾圈，根据实际成型形状，将其套接在加热棒组上，控制加热棒组运动，将圆篾圈扩张成型，再对加热棒通电加热使弯曲点软化。
[0026]作为优选:将圆篾圈扩张成型，具体为:
[0027]四边形篾圈是利用机架中上部、中下部4根加热棒的水平和竖直运动将圆篾圈扩张成型；
[0028]五边形篾圈是利用机架上部、中上部、中下部5根加热棒的水平和竖直运动将圆篾圈扩张成型；
[0029]六边形篾圈是利用六根加热棒的水平和竖直运动将圆篾圈扩张成型。
[0030]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过翻转钳夹持多根竹篾条，利用控制器控制翻转钳的水平、翻转运动，将竹篾条弯折成篾圈，并通过人工涂抹胶水粘合后，移动到加热棒组上，通过控制器根据实际加工形状，控制