接。第二水平传动机构结构与第一水平传动机构相同，驱动原理相同，也由锥齿轮传动箱4中的步进电机15运动，带动其上两根加热棒13向相向或相背的方向运动，达到增大、减小两根加热棒13间距的目的。
[0053]第三水平传动机构的结构与第一水平传动机构相同，通过第三水平固定板9与竖直滚动滑块组件12连接，通过两个水平滚动滑块组件6与机架14中下部两根加热棒13连接。这里，第三水平传动机构结构与第一水平传动机构相同，驱动原理相同，也由锥齿轮传动箱4中的步进电机15运动，带动其上两根加热棒13向相向或相背的方向运动，达到增大、减小两根加热棒13间距的目的。不同之处在于，第三水平固定板9不固定在机架14上，而是固定在竖直滚动滑块组件12上。
[0054]一种竹篮篾条外框成型机成型方法，包括以下步骤:
[0055](I)根据加工的竹篾条厚度，调整上钳爪19和下钳爪20的间距，以及卡接装置上，翻转架23和卡台24的间距，使上钳爪19和下钳爪20刚好能夹持竹篾条并不打滑，且卡台24刚好能卡住上钳爪19 ；
[0056](2)将多条竹篾条并排放置在上钳爪19和下钳爪20间，翻转翻转架23，使卡台24卡住上钳爪19 ;
[0057](3)通过控制器控制第一水平传动机构和翻转机构2运动，使竹篾条弯折成篾圈，且竹篾条两端重叠；
[0058](4)用长夹子将篾圈两端的重叠区域中部夹住，露出重叠区域两端无法完全贴合的开口，小幅转动翻转钳I，使开口位于竖直方向，并在开口处涂抹胶水，将开口处粘合，粘合后，使翻转钳I回到水平状态；
[0059](5)取下篾圈，根据实际成型形状，将其套接在加热棒组上，控制加热棒组运动，将圆篾圈扩张成型，再对加热棒13通电加热使弯曲点软化。
[0060](6)将圆篾圈扩张成型，具体为:
[0061]四边形篾圈是利用机架14中上部、中下部4根加热棒13的水平和竖直运动将圆篾圈扩张成型；
[0062]五边形篾圈是利用机架14上部、中上部、中下部5根加热棒13的水平和竖直运动将圆篾圈扩张成型；
[0063]六边形篾圈是利用六根加热棒13的水平和竖直运动将圆篾圈扩张成型。
[0064]本实用新型的装置，通过调整翻转钳I的整体长度，可以一次性夹持10片、20片甚至更多的篾条，实现了一次性将多根篾条同时加工成型的功能。
[0065]整个过程中，仅需要利用长夹子夹持、刷涂胶水、将圆形的篾条转移到加热棒13上，需要人为手动操作，其余均由机器自动完成。采用机器代替了人力，克服了手工作用中，需要手工定点划线、手工定点烫弯、手工粘合具有的效率低下、劳动密集、安全性差的问题。
[0066]制成的四边形、五边形、六边形产品形状大小一致、产品质量有保障，事先通过单片机输入程序，根据加工外框具体形状需要，选择具体程序，实现多边形外框的加工。
[0067]本实用新型大大提高了篾条外框的加工效率，我们对加工时间进行了测试，经测试，将竹篾条加工成六边形外框，人工加工单根的平均时间是36.6秒，而设备一次性加工20根的时间为71.32秒，平均单根的加工时间是3.566秒。
[0068]通过本实用新型加工朱篾条外框，以每次加工20根算，单根效率提高了 10倍以上，另外，加工整齐、统一，规范，是人工无法比拟的。
[0069]当然，若延长翻转钳I和加热棒13的长度，使其一次性能加工30根竹篾条，那么，机器一次性加工的时间，稍有延长，但仍在70秒-80秒间，延长的时间主要是安装篾条、刷胶等造成的。那么，算下来平均单根加工的时间不到3秒，效率更高。
【主权项】
1.一种竹篮篾条外框成型机，其特征在于:包括机架和控制器，所述机架正面设有两根翻转钳、控制两根翻转钳水平移动的第一水平传动机构和控制两根翻转钳旋转的翻转机构； 所述翻转钳包括片状的上钳爪和下钳爪，二者相向的两面设有弹性夹持垫，所述上钳爪和下钳爪一端通过能调整二者间距的调整垫块连接，另一端通过一卡接装置卡接，所述卡接装置包括一沿下钳爪宽度方向贯穿下钳爪的双头螺柱，所述双头螺柱中部设有一翻转架，两端通过螺母固定，翻转架上方设有一能调整间距的卡台，所述卡台能随翻转架翻转而卡在上钳爪上； 所述机架背面一加热棒组，所述加热棒组由六根平行且构成六边形的加热棒构成，其分布为机架上部一根、中上部两根、中下部两根、下部一根，机架背面还设有控制中上部加热棒水平移动的第二水平传动机构、控制中下部加热棒水平移动的第三水平传动机构、以及控制上部、中下部、下部加热棒竖直移动的竖直传动机构； 所述第一、第二、第三水平传动机构和竖直传动机构均由控制器控制其运动，所述加热棒通过继电器与控制器连接，由控制器控制继电器，从而控制加热棒通断电。2.根据权利要求1所述的竹篮篾条外框成型机，其特征在于:所述第一水平传动机构包括固定在机架上的第一水平固定板，所述第一水平固定板中部设有一锥齿轮传动箱，所述锥齿轮传动箱内设有一由步进电机驱动的主动锥齿轮和两个由主动锥齿轮驱动的从动锥齿轮，锥齿轮传动箱两端分别设有一水平丝杠螺母副，所述水平丝杠螺母副上安装有水平滚动滑块组件，所述水平滚动滑块组件与翻转机构固定相连。3.根据权利要求1或2所述的竹篮篾条外框成型机，其特征在于:所述翻转机构包括两个分别与两翻转钳连接的减速电机，所述减速电机与水平滚动滑块组件连接，输出端连接翻转钳。4.根据权利要求2所述的竹篮篾条外框成型机，其特征在于:所述第二水平传动机构的结构与第一水平传动机构相同，通过第二水平固定板固定在机架上，通过两个水平滚动滑块组件与机架中上部两根加热棒连接。5.根据权利要求2所述的竹篮篾条外框成型机，其特征在于:所述竖直传动机构包括竖直固定在机架上的竖直固定板，竖直固定板上设有一由步进电机驱动的竖直丝杠螺母副，所述竖直丝杠螺母副上设有三个竖直滚动滑块组件，位于上方和下方的竖直滚动滑块组件分别与加热棒组位于机架上部、机架下部的加热棒连接；位于中部的竖直滚动滑块组件与第三水平传动机构连接，所述第三水平传动机构的结构与第一水平传动机构相同，通过第三水平固定板与竖直滚动滑块组件连接，通过两个水平滚动滑块组件与机架中下部两根加热棒连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种竹篮篾条外框成型机，包括机架和控制器，所述机架正面设有两根翻转钳、控制两根翻转钳水平移动的第一水平传动机构和控制两根翻转钳旋转的翻转机构，所述机架背面一加热棒组，机架背面还设有控制加热棒组中加热棒运动的第二水平传动机构、第三水平传动机构和竖直传动机构。本实用新型通过翻转钳夹持多根竹篾条，利用控制器控制翻转钳的水平、翻转运动，将竹篾条弯折成篾圈，并通过人工涂抹胶水粘合后，移动到加热棒组上，通过控制器根据实际加工形状，控制加热棒组中加热棒水平、竖直移动，将圆篾圈扩张成型，再对加热棒通电加热使弯曲点软化，最终制成我们所需的竹篮篾条外框。
【IPC分类】B27J1/00
【公开号】CN204935827
【申请号】CN201520536964
【发明人】杨健, 彭驿翔, 李鑫, 赵宏宇, 杨杰胜, 李亚鑫, 王艳芳, 喻洋
【申请人】成都理工大学, 杨健
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月23日