专利名称：缝制嵌条缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在缝制衣服的口袋时，与缝制嵌条的同时，缝制出口袋兜盖布的缝制嵌条缝纫机。
以往，在制造带兜盖布口袋时，使用具有与缝制嵌条的同时，缝制出口袋兜盖布结构的缝纫机。
首先，如
图10(a)所示，在构成西服前身一侧的衣料W的表面上，将折成反T字形的嵌条布E折好之后，如图10(b)所示，在嵌条布E一边的折叠端部使兜盖布F与袋布G1重合，在另一端的折叠端部与袋布G2重合。接着，如图10(c)所示，从嵌条布E的两侧折叠端稍微向内方的部分平行缝纫一段长度，将衣料W和嵌条布E(这2片布叫作嵌条布)和兜盖布F以及袋布G1、G2合在一起缝制。在这之后的如图10(d)所示的工序中，如图11所示，将嵌条布E的中心与衣料W共同沿送布方向的规定长度用切刀切开形成口袋孔H，接着，在其两端部切开角状的切开部C、C。然后如图10(d)和(e)所示，嵌条布E的缝制代部和袋布G1、G2穿过口袋孔H置于衣料W的后侧面之后，袋布G1、G2的边部和在一起缝制形成口袋，最后在口袋孔H的两端部实行增强缝制完成带兜盖布的口袋。
以上的工序是以往的手操作程序，年年都开展对这一工序的自动化，最近推出了从图10(a)到图10(d)工序的能够实现全自动化的缝制嵌条缝纫机。
这种缝纫机，如图12所示，具有为缝制嵌条布E两折叠端部的2根机针的缝纫机2；与缝纫机台面1a一起夹压衣料W，与衣料W沿缝纫机台面1a夹住落针点NP并使其在布输送方向离开的第1位置(P1)和第2位置(P2)之间能够移动的布传送机构3。
所述第1位置(P1)为缝制的准备位置，设有向衣料W上供给嵌条布E并且与设置在布传送机构3上的压布机构25、25协调动作将嵌条布E折叠成反T字形的折叠机构4，和向嵌条布E的一方供给兜盖布F的兜盖布供给装置6，供给袋布G1的第1布供给装置7a，和向嵌条布E的另一方的折叠端部供给袋布G2的第2布供给装置7b。而且，在第2位置(P2)处还设有为形成在口袋孔H的两端部上的角状切口C、C的图中未出示的角切刀机构。
该装置，在第1位置(P1)的缝纫机台面1a上将衣料W定位，在折叠机构4，兜盖布供给装置6的布放置台8，第1和第2布供给装置7a、7b的各个布放置台50a、50b上放好兜袋布G1、G2之后，起动该装置，首先折叠机构4动作，由压布部29a下面的折叠机构4的布放置台4a保持住嵌条布E。然后，折叠机构4移到布传送机构3的上方，在这之后下降，使嵌条布E与衣料W重合[图10(a)]。然后，兜盖布供给装置6动作，如图13所示，兜盖布F向嵌条布E的一方移动，接着，第1布供给装置7a和第2布供给装置7b动作，由第1布供给装置7a将布放置台50a上的袋布G1向嵌条布E的一方的折叠端部移动，同时由第2布供给装置7b将袋布G2向另一方的折叠端部移动[图10(b)]。
在此，对兜盖布供给装置6进行简单说明，如图12和图13所示，兜盖布供给装置6，其构成如下，即由布传送机构3的压布机构25、25在输送路径移动之前位置的输送初期位置一侧上设置的兜盖布F的布放置台8，和将放置在该布放置台8上的兜盖布F送出的送出位置到设置在压布机构25的侧面一侧的供给位置之间自由移动，并且在送出位置FP夹住兜盖布F，在供给位置脱离兜盖布F的夹脱自由且适宜的兜盖布输送机构39构成。
接着，布传送机构3上的压布机构25、25动作，由压边部件26、26将兜盖布F和袋布G1、G2的端部(缝制代部)在嵌条布E的两折叠端部压住。在此之后，布传送机构3向第2位置一侧移动，在移动期间由缝纫机2对嵌条布E两折叠端部进行缝制。在缝纫机2的缝纫机台部中设置有由图中未出示的动作驱动机构驱动的，能够根据在针板13上出没的中心切刀14，如图11所示，与缝制同时将嵌条布E从中心与衣料W一起切开。然后，布传送机构3移动到第2位置的时刻，角切刀机构5的一对切刀刃从缝纫机台面1a突起，在口袋孔H的两端部切出角状的C、C。
但是，在由上述布传送机构3将衣料W从第1位置向第2位置移动期间，把嵌条布E和兜盖布F以及袋布G1、G2缝制在衣料W上，在规定位置上切开口袋孔H并在口袋孔H的两端部切出角状C、C的一连串的工序，在实行这一连串的工序的所述缝制嵌条缝纫机中，布传送机构3必须将衣料W正确地定位在预定位置上，在兜盖布F的全长上进行正确地缝制的同时还要正确地切开口袋孔H并且在口袋孔H的两侧端位置正确地切出C、C。
在以往技术中，当兜盖布F放置在布放置台8上时，操作者要将兜盖布F的前端或后端放置在布放置台8的基准点位置上，然后，由兜盖布输送机构39向所述布传送机构3上的压布机构25、25的位置供给兜盖布F，布传送机构3动作，将所有要缝制的布以重合的状态输送至所述衣料W预先设定的缝制开始位置。
这时，在以往技术中，所述布传送机构3，通常，一旦移动至所述输送初期位置之后，与所供给的兜盖布的长度吻合再输送至正规的缝制开始位置，例如，当兜盖布F短的时候，布传送机构3上的压布机构25、25的前端要向比兜盖布F的后端更后方移动很多，这个动作很无意义。由于这个无意义的动作，使流程作业时间变长。
本发明是为了解决上述以往技术的问题点，目的是提供一种缝制嵌条缝纫机，为在开始缝制之前的阶段检测出兜盖布F在输送方向上的位置，对应该兜盖布F的位置以调整布传送机构的压布机构的移动量来提高操作效率。
为达到上述目的，本发明之1的缝制嵌条缝纫机包括保持兜盖布在嵌条布上的重合状态，将所述重合布从机针前部的第1位置向机针后方的第2位置移动的布传送机构；具有设置在所述第1位置附近，放置兜盖布的布放置台，并将布放置台上的兜盖布向在第1位置保持在布传送机构上的嵌条上传送的兜盖布供给装置；其特征在于，所述缝纫机具有检测放置在布放置台上的兜盖布在送布方向上的位置的检测装置；根据所述检测结果决定所述第1位置，同时根据该结果将重合布向第1位置移动而控制布传送机构的控制装置。
根据本发明的缝制嵌条缝纫机，在所述第1位置附近的布放置台上，由上述检测装置可正确地检测出兜盖布的端部位置，然后，根据该检测结果决定所述第1位置，并能够将所述布传送机构直接移动至该第1位置，所以，能够缩短缝制所需的操作时间。
而且，本发明之2的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，是在本发明之1的缝制嵌条缝纫机的基础之上，还包括由将1台配置有标记灯的投光装置沿送布方向自由往复地运送的运送装置；和根据所述检测装置的检测结果控制所述运送装置的控制装置构成的标记灯装置。
根据本发明的缝制嵌条缝纫机，根据所述检测装置的检测算出兜盖布的长度和位置的数据，使所述投光装置沿送布方向移动，由于能够使所述标记灯照射在照射位置上，所以，对衣料定位位置的决定不仅只是依赖于操作者的判断，而且还能防止由于衣料的定位而造成缝制的误动作，使缝制操作迅速并且可靠。
而且，本发明之3的缝制嵌条缝纫机，包括保持兜盖布在嵌条布上的重合状态，将所述重合布从机针前部的第1位置向机针后方的第2位置移动的布传送机构；具有放置设置在所述第1位置附近的兜盖布的布放置台，并将布放置台上的兜盖布向在第1位置保持在布传送机构上的嵌条上传送的兜盖布供给装置；其特征在于，所述缝纫机具有储存放置在所述布放置台上兜盖布的输送方向上的位置信息的储存装置；根据所述位置信息决定第1位置，并根据该决定将重合布向第1位置移动，这样来控制布传送机构的控制装置。
在本发明的缝制嵌条缝纫机中，在所述第1位置附近的布放置台上，由上述检测装置可正确地检测出兜盖布的端部位置，并将该位置信息储存，根据该检测结果决定所述第1位置，并能够将所述重合布直接移动至该第1位置，所以，能够缩短缝制所需的操作时间。
下面，对附图及其符号进行简单说明。
图1为缝制嵌条缝纫机的实施例的侧视图。
图2为图1中所示的缝制嵌条缝纫机主要部动作的主视图。
图3为图1中所示的缝制嵌条缝纫机兜盖布供给装置结构的侧视图。
图4为图3的兜盖布供给装置主要部结构的侧视图。
图5为本实施例的检测装置移动体的运送装置结构的立体图。
图6为图1中所示的缝制嵌条缝纫机标记灯装置结构的立体图。
图7为本实施例中控制装置的电连接图。
图8为本实施例缝制嵌条缝纫机的缝制兜盖布中以检测装置和标记灯机构以及布传送机构的动作为中心的流程图。
图9为布传送机构的移动量的说明图。
图10为制作带兜盖布口袋一般的制造工序说明图。
图11为图10(d)工序中缝合体的立体图。
图12为根据以往的缝制嵌条缝纫机实行镶边缝制中一工序状态的主视图。
图13为图12中出示的工序的后一工序状态的主视图。
在上述附图中，1-缝纫机操作台，1a-缝纫机台面，2-缝纫机主机，3-布传送机构，4-折叠机构，5-角切刀机构，6-兜盖布供给装置，7-布供给装置，7a-第1供给装置，7b-第2供给装置，8-布放置台，9-检测装置，10-标记灯机构，11-控制装置，29-角板，29a-压布部，39-兜盖布驱动机构，39a-夹机构，42-反射板，43-移动体，44-压兜盖布机构，45-转动臂，46-光学窗，47-光学窗，48-LED传感器，49-线传感器，55-标记灯，56-投光装置，57-运送机构，58-操作部，60-皮带轮，61-皮带，63-操作踏板，W-衣料，E-嵌条布，F-兜盖布，G1-袋布，G2-袋布，H-口袋孔，C-切入口。
实施例以下，对本发明所涉及的送布装置的实施例用图1～图8进行说明。
图1中所示的缝制嵌条缝纫机，首先，在构成衣服前身一侧的衣料W的上，将折成反T字形的嵌条布E折好之后，在嵌条布E一边的折叠端部使兜盖布与口袋的内侧袋布重合，然后在另一端的折叠端部与口袋的外侧袋布重合，然后夹持机针的落针点处从第1位置向第2位置传送。在传送期间从嵌条布E的两侧折叠端的内侧的位置进行2行平行缝制，将衣料W和嵌条布E和兜盖布F以及袋布缝制在一起，同时在这2行线迹之间切开口袋孔，并且在第2位置中的口袋孔的两端部形成角状的切开部。
该缝制嵌条缝纫机，具有图1和图2中所示的结构。缝纫机主机2，设置在缝纫机操作台的中间。布传送机构3，将衣料W、嵌条布E、兜盖布F以及袋布G1、G2沿缝纫机台面1a，夹住缝纫机主机2的落针点NP从BS方向的第1位置P1向FS方向的第2位置P2传送。折叠机构4，在第1位置P1处与该布传送机构3协调动作将嵌条布E折叠成反T字形并与衣料W重合。角切刀机构5，在衣料W和嵌条布E上切开的口袋孔的两端，在第2位置P2中切出角状C、C。兜盖布供给装置6，在第1位置P1上，向嵌条布E的一方的折叠端部供给兜盖布F。第1布供给装置7a，向同一嵌条布E的一方的折叠端部供给袋布G1。而且，第2布供给装置7b，向嵌条布E的另一方的折叠端部供给袋布G2。检测装置9，为检测兜盖布F在送布方向上的位置，设置兜盖布供给装置6的布放置台8上。标记灯机构10，具有向所述落针点NP供给在衣料W等缝料的缝制初始位置上标有的点标记的基准位置照射并显示的标记灯55，并使标记灯55在送布方向自由移动。控制装置11，根据所述检测装置9的检测值和预先设定的程序控制缝纫机主机2和各机构3、4、5、10。
缝纫机主机2为在其一对机针12、12的下端设有各自的机针12a、12a的众所周知的2机针缝纫机，在缝纫机台部设置有与穿透针板13针孔的2根机针12a、12a协调动作缝制出2条相互平行线迹的釜机构，和形成线迹之后切断连接衣料W和釜的底线的底线切断装置，而且，在上述针板13的各针孔之间设置有与布传送方向平行的缝隙。设置在缝纫机机台部内的传感器切刀机构的传感器切刀14从该缝隙出没。
而且，布传送机构3由在缝纫机台面1a的缝纫机主体2的后方部分，沿布传送路径形成的缺口内设置的移动块15，和其基端部16b与移动块15的上端部轴支并在上下方向可动地支撑着，同时具有沿送布方向延伸设置的前端部16a的一对转动臂16、16构成。
所述移动块15，沿缝纫机操作台1的下面设置的导向杆17插入其通孔18，可移动地支持在沿送布方向上。而在移动块15的螺纹孔19中以螺纹结合并贯通的螺纹轴20由伺服电机21使其正负旋转，由此可使布传送机构3全体沿送布方向移动。两转动臂16、16通过螺旋弹簧23、23向上施力，通常抬至与固定在移动块15的两侧上端的定位部件22接触的位置。而且，若使安装在定位部件22上的驱动缸22a伸长，抵抗螺旋弹簧23、23的抵靠力向下压转动臂16、16，为此，能够用其前端下部的压板24、24夹持压住缝纫机台面1a上的衣料W。
而且，在两转动臂16、16的前端的上部，设置有将嵌条布E从两侧压入折叠成反T字形的压布机构25、25。压布机构25、25具有支持在平行于布传送方向的轴上并设置在转动臂16,16处的一对压边部件26、26。各压边部件26、26由图中未出示的施力装置通常处于立起方向。而且，通过使安装在转动臂16、16的外侧部的驱动缸27、27伸长下压压边部件26、26，使压边部件26、26的前端的水平部26a、26a与嵌条布E的缝制点的内侧部分接触，能够将嵌条布E和兜盖布F和袋布G1、G2一同压住。
所述折叠机构4主要由避开布传送机构3的移动路径设置在缝纫机主机2的前侧竖直设置的支柱28上的升降和转动机构52，和由该升降和转动机构52支持和移动的反T字形角板29，和放置嵌条布E的布放置台30构成。在角板29上设置有使多数刺针31穿通在压布部29a上形成的通孔并从压布部29a下面突出而保持布位置的布保持机构32。而且，驱动升降和转动机构52使角板29向第1位置P1的布放置台30上移动，以使压布机构29a与布放置台30上的嵌条布E接触的状态使布保持机构32动作，这样通过从压布部29a的下面突出的多数刺针31保持嵌条布E，以该状态移动角板29，使其着落在第1位置待机的布传送机构3的一对压板24、24之间，这样将嵌条布E移送至衣料W的规定位置并使它们重合。
而且，角切刀机构5具有从切刀轴方向看的刀刃形状无论哪一个都是角状(＞,＜)的一对角切刀33a、33b，和使这些角切刀33a、33b以刀刃向上的状态可上下移动，并且角部相互对向的状态在布输送方向上保持间隔的固定架34a和移动架34b，和使角切刀33a、33b在缝纫机操作台1的第2位置P2上从沿布传送方向形成的缺口部35在缝纫机台面1a上出没的切刀驱动缸36，和调节角切刀33a、33b相互间隔的切刀间隔调节缸37。切刀驱动缸36竖直地安装在固定架34a上，其柱塞杆36a与将上述2个角切刀33a、33b的切刀轴彼此连接的切刀驱动体38连接。切刀驱动体38具有在其几乎全长的水平方向上形成的导向孔38a和在导向孔38a的旁边形成的固定孔38b，在导向孔38a处，突出设置在一侧的切刀33a的切刀轴的途中的接合杆沿导向孔38a可移动接合，在固定孔38b处固定着突出设置在另一侧的角切刀33b的切刀轴的途中的接合杆。切刀间隔调节缸37，使其轴的方向与送布方向一致安装在缝纫机操作台1的下面，其柱塞杆37a与移动架34b连接。而且，该角切刀移动机构5，通过使切刀间隔调节缸37的伸缩驱动能够自由调节上述2个角切刀33a、33b的间隔，调节后，使切刀驱动缸36伸长将切刀移动体38向上方移动，这样使2个角切刀33a、33b同时突出在缝纫机台面1a上，可在衣料W和嵌条布E上切开的口袋孔H的两端部瞬时形成切口C、C。
而且，兜盖布供给装置6，如图3和图4所示，设置有放置兜盖布F的布放置台8，和在以旋转轴45为中心转动的转动臂45的前端，在与兜盖布F的长度同一方向延伸并夹持与布放置台8之间的兜盖布F的压兜盖布机构44，和由夹持兜盖布F的上端部向嵌条布E的折叠端部移送的一对夹持部件39a、39b构成的运送机构39，和为检测兜盖布F在送布方向上的位置的检测装置9。在此，压兜盖布机构44通过转动臂45由图中未出示的兜盖布驱动机构驱动，可对兜盖布F作夹持和放开。
所述检测装置9，具体地说是由粘贴在压兜盖布机构44下面的反射板42，和通过与在布放置台8的所述反射板42对向部分上延伸设置的长孔光学窗46向所述反射板照射光的LED48，和通过所述光学窗46接受从反射板42反射光的受光传感器49构成。而LED48和受光传感器49，固定在在上方形成的可通过照射光和反射光的光学窗47的箱状的移动体43中，而且，移动体43能够沿光学窗46的延伸方向移动。
图5为表示所述检测装置9的移动体43的运送装置65的结构立体图。在所述光学窗46的延伸方向上设置有离开间隔的一对皮带轮66、66，FS方向的皮带轮66与脉冲电机70的驱动轴连接，另外，在BS方向的皮带轮66可转动地支持在布放置台8的下面。另外，脉冲电机70通过图中未出示的安装部件固定在布放置台8的下面。
而且，在一对皮带轮66、66之间卷饶着运送皮带67，在该运送皮带67的一部分上固定着移动体43的外框，这样，由驱动脉冲电机70通过皮带轮66、66和运送皮带67可将移动体43沿光学窗46的延伸方向移动。而且，在本实施例中，移动体43的基准位置(原点)在可移动范围的FS方向端上。即，在移动体43的可移动范围的FS方向端的附近设置了原点传感器65a，同时在移动体43的外框上设置有由原点传感器65a使其接受信号的原点检测板65b。
而且，第1布供给装置7a，如图2所示，具有设置在袋布G1与兜盖布F重合放置的第1位置P1的左侧上方的布放置台50a；由夹住放置在布放置台50a上的袋布G1的上端部向嵌条布E的折叠端部移送的一对夹持部件51a、51b构成的布移送机构51。而且，第2布供给装置7b具有设置在袋布G2放置的第1位置P1的右侧上方的布放置台50b；由夹住放置在布放置台50b上的袋布G2的上端部向嵌条布E的折叠端部移送的一对夹持部件53a、53b构成的布移送机构53。该第1和第2布供给装置7a、7b的布移送机构51、53由图中未出示的驱动机构驱动。
而且，对应所述缝纫机操作台1上的所述落针点，在衣料W的送布方向上游一侧，设置了具有1台标记灯55的标记灯机构10。
该标记灯机构10，如图6所示，具有将支持所述1台标记灯55的投光装置56在送布方向上自由往复运送的运送机构57；输入缝制数据的操作部58；根据对于每一个缝制数据的照射位置数据和由所述检测装置9检测的兜盖布的位置以及长度的数据控制对所述运送机构57的驱动，由调整标记灯55的点亮位置进行控制的控制装置。而且，在本实施例中，所述运送机构57由卷绕在一对皮带轮60上的运送皮带61和作为所述皮带轮的驱动装置的脉冲电机PM构成，作为所述控制装置，使用的是缝纫机主机2的控制装置11。
而且，图中虽未出示，与所述移动体43的运送装置65相同，还设置有原点检测板和原点传感器，原点传感器设在标记灯55的移动范围中的FS方向端部。
而且，向本实施例的控制装置11，可输入由上述检测装置9的检测信号和设置在缝纫机操作台1的床面附近的操作踏板63的操作信号。而控制装置11具有以下的控制程序如果由对操作踏板63分数阶段踏上给出操作信号，就可使压兜盖布驱动机构和检测装置9动作，检测出兜盖布F的长度和位置，算出布传送机构3的压布机构25的初期动作基准位置，控制布传送机构3的驱动量，向缝纫机的控制装置给出控制信号，同时根据该检测值，算出衣料W上的缝制起始位置和缝制结束位置，进一步根据该运算结果进行规定针数的缝制，向缝纫机的控制装置给出控制信号。该缝纫机的控制信号，对布传送机构3和角切刀机构5的各控制装置分别给出布传送控制信号以及切刀间隔控制信号。而且，缝纫机主机2的控制装置11进行对中心切刀机构的控制和标记灯机构10的控制。图7出示了本实施例中控制装置的电连接的构成图。
下面，按图8的流程，对由上述构成的本实施例中的缝纫机的兜盖布F缝制作用，特别是以所述检测装置和标记灯机构10以及布传送机构3为中心进行说明。
首先，操作者启动所述兜盖布供给装置的电源，构成兜盖布供给装置6的检测装置9的移动体43向驱动时的基准位置(原点)移动，同时布传送机构向FS方向的最后端位置(原点)移动(步骤ST1)。而且，在本实施例中，所述基准位置为放置所述兜盖布F的前端的布放置台8的最前部。
接着，输入有关兜盖布F缝制数据(步骤ST2)。例如，根据衣料W无论左右的那一个前身，缝制开始前把在衣料上标出的标识点MP对准定位位置，在送布方向上前后不同的时候，有的操作者以前侧对准所述标识点MP(前基准)，相反，有的操作者以内侧对准所述标识点MP(后基准)的数据。
接着，当操作者将衣料W放置在缝纫机操作台1上的第1位置P1上之后，在第1布供给装置7a的布放置台8上放好兜盖布F(步骤ST3)。踩动操作踏板63启动第1段开关(步骤ST4)时，压兜盖布驱动机构动作，转动臂45逆转，检测装置40的压兜盖布机构44压住兜盖布F，将兜盖布F保持在布放置台8上(步骤ST5)。而且，如果关上操作踏板63的开关不动，从操作面板上输入数据工序(步骤ST2)能够重新进行操作(步骤ST4)。
使该压兜盖布机构44下降，由所述运送装置65移动所述移动体43(步骤ST6)。
然后，移动体43的受光传感器49通过反射板42开始接受从LED48射出的光，不接受光时，即，兜盖布F遮住了LED48和反射板42之间使传感器49从关变为开的状态时(步骤ST7)，从这时的脉冲数(从脉冲电机70的基准位置输出的脉冲数)求出从检测装置的原点到前端位置的距离d1(参照图9)，将它作为兜盖布F的前端位置数据记入所述控制装置11(步骤ST8)。
接着，移动移动体43(步骤ST9)，当受光传感器49通过反射板42接受从LED48射出的光时，即，兜盖布F从LED48和反射板42之间消失，传感器49从开变为关的状态时(步骤ST10)，从这时的脉冲数(从脉冲电机70的基准位置输出的脉冲数)求出从检测位置的原点到后端位置的距离d2(参照图9)，将它作为兜盖布F的后端位置数据记入所述控制装置11(步骤ST11)。
接着，分段踩动操作踏板63，选择下一个动作(步骤ST12)。即，在没有成功地检测出所述兜盖布的前后端等时，将第1段开关设定回复至关(步骤ST13)，再次从移动体43的原点检索动作(步骤ST1)开始操作。而且，当进行下一阶段的操作时，踩动操作踏板63的第2段的开关使处于开。另外，如果操作踏板63的第2段的开关处于关不动，就为待机状态(步骤ST12)。
在此，根据所述控制装置11的缝制数据，判断该兜盖布F的缝制基准是前基准还是后基准(步骤ST14)，如果是前基准，向前端数据位置，即，在本实施例中如图9所示，使标记灯机构10的原点位置和检测装置9的原点位置一定，前基准时，将前基准位置与兜盖布F的前端位置一致，后基准时，将后基准位置与兜盖布F的后端位置一致，所以，只将标记灯55从标记灯原点位置移动距离d1(步骤ST15)。而且，如果是后基准，向后端数据位置，即，只将标记灯55从标记灯原点位置移动距离d2(步骤ST16)(参照图9)。
接着，由控制装置11以考虑了兜盖布F的放置位置的适当的运送量使布传送机构3的压布机构25向第1位置P1前进(步骤ST17)。以下，出示运送量的计算方法。
如图9所示，布传送机构3在FS方向上退到最后的位置作为待机位置，而且，若将兜盖布F正常保持在布传送机构3最靠BS方向的位置时的后端位置作为放置的界限位置，将布传送机构3从待机位置向使放置界限位置与布放置台8上的兜盖布后端位置一致的位置的移动量即为运送量。即，运送量D1由D1=X1+d2算出。这里，X1为布传送机构3在待机位置时从放置界限位置到检测装置原点之间的距离的固定值，并且也是预先储存在控制装置11的值，d2是在步骤ST11中求出的值。因而由退到最后位置上的布传送机构3向BS方向移动了运送量D1，就能够向使放置界限位置与兜盖布后端位置一致的第1位置P1移动。
在本发明中，根据由设置在兜盖布供给装置6中的检测装置9预先检测的兜盖布F的后端位置数据，驱动布传送机构3使其与的放置界限位置与布放置台8上的兜盖布后端位置一致，因此，能使布传送机构3的移动量为最小，缩短了移动距离，并提高了操作效率。另外，在本实施例中，虽然使布传送机构3的移动量为最小，但不是必须使它为最小，总之，使布传送机构3的移动量对应兜盖布F的放置位置变动能使移动时间变短即可。
接着，对准所述标记灯55的照射位置将衣料W定位(步骤ST18)。
然后，分段踩动操作踏板63，进一步选择下一步的动作(步骤ST19)。即，布运送机构的前进移动或标记灯55的照射位置有错误的时候，关掉第2段开关，再次踩动操作踏板63第2段开关使其处于开(步骤ST20)重新开始。而且，在往下进行下一阶段的操作时，踩动操作踏板63第3段开关使其处于开，以等待衣料定位状态待机。
接着，使所述兜盖布供给装置6动作，将兜盖布F供给衣料W(步骤ST20)。详细地说明为，操作者将袋布G1定位在第1布供给装置7a的布放置台50a上，并且将袋布G2定位在第2布供给装置7b的布放置台50b上，并在折叠机构4的布放置台30上将嵌条布E定位，首先，布传送机构3的转动臂16、16作用将衣料W夹在缝纫机台面1a上，驱动折叠机构4使嵌条布E与衣料W重合，接着驱动所述兜盖布供给装置，然后，使第1和第2布供给装置7a、7b的布移送机构51、52动作，在嵌条布E一边的折叠端部放好兜盖布F和袋布G1，在另一边的折叠端部放好袋布G2。然后，控制装置11使布传送机构3的压布机构25、25动作，由压边部件26、26的水平部26a、26a从两侧压住嵌条布E、兜盖布F、以及袋布G1、G2并固定(步骤ST21)，向布传送机构3给出布传送控制信号，布传送机构3按该布传送控制信号移动，将衣料W、嵌条布E、兜盖布F、以及袋布G1、G2向第2位置P2传送。
在此传送期间，上述缝纫机主机2按缝纫机的控制信号驱动，在嵌条布E的两侧的折叠端部进行2行平行的缝制将衣料W和嵌条布E和兜盖布F以及袋布G1、G2缝在一起，同时驱动中心切刀机构，在2行线迹之间切开口袋孔。而且，在第2位置中，角切刀机构5也按切刀间隔控制信号驱动，在口袋孔H的两端部切开角状C、C(步骤ST22)。布传送机构3，当角切刀机构5完成切入动作时，再次移动，将实行了上述的一连串处理的衣料W向第1位置P1传送之后，由压板24、24解除对衣料W的夹压，同时由压布机构25、25解除对嵌条布E两侧的加压完成缝制动作。
在此，将在步骤ST22中，决定兜盖布F的缝合开始位置的方法，参照图9进行说明。若将缝制开始位置设置在兜盖布F的前端位置，并使兜盖布F的前端位置与缝制位置(落针点NP)一致时即可开始缝制，所以，运送量D2可以从D2=d1+X2算出。这里，X2为检测装置原点和缝制位置之间的距离，为固定值，是预先存储在控制装置11中的值，d1为在步骤ST8中求出的值。因此，在第1位置P1上的布传送机构3向FS方向移动运送量D2，并开始缝制。
在本发明中，根据由设置在兜盖布供给装置6中的检测装置9预先检测出的兜盖布前端位置数据，当兜盖布F的前端位置与缝制位置一致时，对开始缝制进行驱动，因此，能够从兜盖布F的前端位置正确开始缝制。而且，在本实施例中，虽然从兜盖布F的前端位置正确开始缝制，但没必要一定从兜盖布F的前端位置正确开始缝制，总之，只要根据预先检测出的兜盖布前端位置数据也可以从所希望的位置起正确地开始缝制。
另外，对在步骤ST22中，决定兜盖布F缝合的最终位置的方法参照图9进行说明。例如将兜盖布F的后端位置作为缝制最终位置，当兜盖布F的后端位置与缝制位置(机针落点NP)一致时结束即可缝制，因此，运送量D3根据D3=d2-d1算出。这里d1和d2分别为步骤ST8、11中求出的值。因此将布运送机构3从所述的兜盖布前端位置在缝制位置上的位置起向FS方向移动运送量D3，在那里结束缝制。
在本发明中，根据由设置在兜盖布供给装置6中的检测装置9预先检测出的兜盖布F后端位置数据，当兜盖布F的后端位置与缝制位置一致时，对结束缝制进行驱动，因此，能够在兜盖布F的后端位置正确结束缝制。而且，在本实施例中，虽然在兜盖布F的后端位置正确结束缝制，但没必要一定在兜盖布F的后端位置正确结束缝制，总之，只要根据预先检测出的兜盖布后端位置数据在所希望的位置上，即可正确地结束缝制。
如上所述，本实施例的缝纫机检测出布放置台8上的兜盖布F的长度和位置，由于根据其检测值由控制装置11控制包括中心切刀机构的缝纫机主机2和布传送机构3以及角切刀机构5，所以对应兜盖布的长度正确能够实行上述的一连串的工序。
本发明并不限定于以上的实施例。例如作为检测装置9，在这些第1和第2检出体的相互对面部上形成各自的缝隙状的光学窗。在第1检测体的内部，将由多数的发光二极管(LED)组成的LED列设置在与光学窗外部相邻的位置，在第2检测体的内部，能够在与光学窗对向的内壁位置上设置有将多数DCC元件按直线状排列构成的线传感器，同时能够在线传感器的受光面上设置有聚光镜头。而且，在前面所述的实施例中，虽然根据所述兜盖布供给装置的检测装置的检测结果对标记灯机构进行控制，但不是必须设置标记灯机构，而且，对标记灯机构的控制也可以是独立的控制。
而且，向布传送机构3的第1位置P1的运送量D1不使从兜盖布F的后端位置直接算出的，例如，在预先控制装置11中存储着兜盖布F的长度数据，该长度数据和检测的前端位置数据相加也可以算出布传送机构3向第1位置P1运送量D1。即，布传送机构3以确实保持兜盖布F为条件，当兜盖布F在与布传送机构3相近位置上时，将布传送机构3的移动量缩短，当在远位置上时，将布传送机构3的移动量加长，在布放置台8上兜盖布F在送布方向的位置，与布传送机构近对应，缩短布传送机构3的移动量，只要能够缩短移动时间，利用兜盖布F的后端位置数据和前端位置数据中的哪一个都可以。
而且，若在预先控制装置11中存储了兜盖布F的长度数据，与上述的运送量D1相同，若检测出后端位置，将后端位置和长度数据相加也可以算出运送量D2，若检测出前端位置，将前端位置和长度数据相加也可以算出运送量D3。
而且，本发明的第2实施例为，与以往例同样，将兜盖布F根据前基准，后基准放置在布放置台8的规定基准位置上的缝制嵌条缝纫机中，兜盖布F对应于送布方向的位置，将布传送机构3的移动量缩短。
与前面的实施例的不同点在于，在硬件的构成中，不具有检测装置，和在布放置台8的BS方向的端部附近和FS方向的端部附近分别具有构成后基准和前基准的线，和对应于前基准和后基准，固定设置有前基准用标记灯和后基准用标记灯，在软件的构成中设有兜盖布F的长度信息，而且，为使前基准线和后基准线与兜盖布F的端部碰上不妨设置一突出部。
在此，说明一下以往的装置，以往的装置，在前基准的时候，使兜盖布F的前端与布放置台8的前基准线一致放置，而且，使前基准用标记灯的标记位置与衣料对好定位，将缝制嵌条缝纫机启动然后使布传送机构3前进；在后基准的时候，使兜盖布F的后端与布放置台8的后基准线一致放置，而且，使后基准用标记灯的标记位置与衣料对好定位，将缝制嵌条缝纫机启动然后使布传送机构3前进。
在本实施例中，后基准时的布传送机构3的运送量，由于兜盖布F的后端位置没有变化，所以为一定，这时的移动量是布传送机构3从待机位置到放置界限位置与后基准线一致的位置所移动的量。将该运送量预先储存在控制装置11中，在后基准的时候，根据该运送量控制布传送机构3。
而且，前基准时布传送机构3的运送量，由于兜盖布F的后端位置根据兜盖布F的长度而变化，所以，要在布传送机构3从待机位置到放置界限位置与前基准线一致的位置所移动的量加上兜盖布F的长度的距离为所移动的量。将到该前基准线的移动量和兜盖布F的长度预先储存在控制装置11中，在为前基准时，可控制在只使布传送机构3前进到前基准线的移动量与兜盖布F的长度相加的运送量。
如上所述，至少在为前基准时，随着兜盖布F变短，布传送机构3的移动量能够变短，能够缩短布传送机构3的移动时间。而且，为检测兜盖布F的后端位置而设置检测装置，在为前基准时，能够得到上述效果。
这样，根据本发明的缝制嵌条缝纫机，在缝纫机开始缝制之前的阶段可靠地检测出兜盖布的长度，由布传送机构将衣料在第1位置上定位时，在所述第1位置附近的布放置台上，通过上述检测装置，正确地检测出兜盖布的长度和前后端的位置，然后根据该检测结果决定所述第1位置，使所述布传送机构直接向该第1位置移动，所以，能够缩短缝制所需时间，提高作业效率。而且，上述第2检测体对布放置台兼有压兜盖布的机能，可防止兜盖布位置偏离，并且使第2检测体与兜盖布紧密结合，能够精确地检测出兜盖布的长度。
而且，作为根据所述检测装置的检测结果驱动标记灯机构的驱动机构，根据算出的兜盖布的长度和位置数据使所述投光装置沿送布方向移动，由于所述标记灯能够对照射位置照射，所以，决定衣料的定位位置不仅仅依赖于操作者的判断，能够防止由于衣料的定位而造成的缝制错误，使缝制操作迅速并且可靠。
权利要求
1．一种缝制嵌条缝纫机，包括保持兜盖布在嵌条布上的重合状态，将所述重合布从机针前部的第1位置向机针后方的第2位置移动的布传送机构；具有放置设置在所述第1位置附近的兜盖布的布放置台，并将布放置台上的兜盖布向在第1位置保持在布传送机构上的嵌条上传送的兜盖布供给装置；其特征在于，所述缝纫机具有检测放置在布放置台上的兜盖布在送布方向上的位置的检测装置；根据所述检测结果决定所述第1位置，同时根据该结果将重合布向第1位置移动而控制布传送机构的控制装置。
2．按照权利要求1中所述的缝制嵌条缝纫机，其特征在于，包括由将1台配置有标记灯的投光装置沿送布方向自由往复地运送的运送装置；和根据所述检测装置的检测结果控制所述运送装置的控制装置构成的标记灯装置。
3．一种缝制嵌条缝纫机，包括保持兜盖布在嵌条布上的重合状态，将所述重合布从机针前部的第1位置向机针后方的第2位置移动的布传送机构；具有放置设置在所述第1位置附近的兜盖布的布放置台，并将布放置台上的兜盖布向在第1位置保持在布传送机构上的嵌条上传送的兜盖布供给装置；其特征在于，所述缝纫机具有储存放置在所述布放置台上的兜盖布沿送布方向的位置信息的储存装置；根据所述位置信息决定第1位置，并根据该决定将重合布向第1位置移动，这样来控制布传送机构的控制装置。
全文摘要
一种缝制嵌条缝纫机,在缝纫机缝制开始之前的阶段,检测出兜盖布的端部位置,对应该兜盖布的端部位置调整布传送机构的压布机构的移动量。该缝纫机具有移动布的传送机构和传送兜盖布的供给装置;其特征是包括:检测放置在布放置台上的兜盖布在送布方向上的位置的检测装置;根据所述检测结果决定所述第1位置,同时根据该结果将重合布向第1位置移动而控制布传送机构的控制装置。
文档编号D05B3/00GK1300891SQ0013579
公开日2001年6月27日 申请日期2000年12月21日 优先权日1999年12月21日
发明者冈村昌彦, 田中正彦, 北田贤治 申请人:重机公司