专利名称：绕线打结钉扣缝纫机以及缝纫机的调线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种绕线打结钉扣缝纫机以及缝纫机的调线装置。
下面，对
图13所示的以往技术中绕线打结钉扣缝纫机1的调线机构进行说明，它是由设置在缝纫机主体上部的在绕线打结时使用的绕线打结用调线机构3、钉扣时使用的钉扣用第1调线机构2、第2调线机构4、供线部件5和设置在缝纫机侧部的第3调线机构7构成。从未图示的供线源引出的缝线T经过各调线机构3、2、4和供线部件5并穿过挑线杆6、第3调线机构7再穿入机针8。
在绕线打结用调线机构3和钉扣用第1调线机构2、第3调线机构7上，无论哪一个都设有众所周知的调线弹簧(未图示)，为在各个工序中施加合适的线张力，由设置在各调线机构上的张力调整螺母(未图示)进行调整。另外，由未图示的柱塞驱动并沿箭头J方向滑动的切换杆S，具有其前端部K能够插入绕线打结用调线机构3或钉扣用第调线机构2中任意一个的调线盘中的结构，通过设定切换杆S插入一个的调线机构无效(放开)而另一个的调线机构有效能够选择在绕线打结工序或钉扣工序有效的调线器2、3。
另外，第2调线机构4是能够开闭的一对调线盘，当关闭时不能引出缝线T。在第2调线机构4中，当钉扣时，每当驱动机针的针杆(未图示)接近上死点时，驱动针杆上下动的针杆摇动杆(未图示)以向上推动调线盘放开缝线，而当针杆摇动杆下降时，随着它的下降关闭调线盘并夹住缝线。
绕线打结钉扣缝纫机1，如图15所示，通过与机针8上下动协调动作的旋梭9的动作，分别在钉扣工序(图15(a)、(b))和绕线打结工序(图15(c)、(d))中形成钉扣线迹。使在前一针机针8上下运动穿过扣子B一侧的穿线孔和缝料S而形成的面线T的线环R1、R2，为在下一针机针8上下运动穿过扣子B另一侧的穿线孔的面线T的新线环t1、t2，要形成松弛的线环R1、R2。这时，由于第2调线机构4是关闭状态，在该状态下，机针8和固定在针杆上的挑线杆6上升时，会按图15(b)、(d)中的箭头所示方向把缝线T拉向上方，所以线环R1、R2按顺序被拉紧并形成结扣R1′、R2′(图15(b)、(d))。
在结完扣之后，由于挑线杆6继续上升，所以，第2调线机构4几乎在结完扣的同时放开所夹持的缝线T。
另外，为了分别在钉扣工序和绕线打结工序开始时防止缝线T的前端脱出，同时为了在钉完扣时调整从线迹中露出的缝线的长度，在切线之后由供线部件5供出预先规定了量的缝线。
供线部件5，其前端具有2个钩状部F、F，以螺钉N为中心旋转的供线板R在切线时由柱塞P驱动旋转，这样，引出导向部件G两侧的缝线，并确保规定的线量。另外，在钉扣工序和绕线打结工序中，由于每1针所消耗的线量不同，所以设有顶住供线板R来限制供线板R的转动量的限位机构M1和限位机构M2，对应于各工序的开始缝制状态供出线量。即，当下一个工序是钉扣工序时，由未图示的柱塞驱动限位机构M2，并以从待机位置移动到退避位置的状态使供线板R转动，并且使供线板R在限位机构M1的位置停止以便供出长的缝线，而当下一个工序是绕线打结工序时，以不驱动限位机构M2的状态使供线板R转动，并且用限位机构M2的线使供线板R停止以便供出短的缝线。另外，在各工序中的供线量，是由操作者对应于缝制条件，对设置在各限位机构一端上的调整螺母M1a、M2a按情况进行调整并对各限位机构M1、M2的另一端通过设定与供线板R接触进行。而为了使供线板R的上端部R1容易与限位机构M1、M2接触而被形成为向图的前侧弯曲的形状。
但是，由于第2调线机构4由针杆摇动杆进行机械驱动，所以，通常相对于针杆的上下运动在一定的时间点打开。另外，由于在钉扣工序和绕线打结工序中的1个缝制周期中的线的消耗量不同，所以打结的时间点也不同，但由于在一定的时间点打开第2调线机构4，因此就不能在各工序的最佳时间点打开第2调线机构4，其结果是降低了最终缝制的质量。
另外，这样打结的最佳时间点根据线的种类和扣子的种类以及大小等缝制条件会有变化，因此以往的缝纫机不能对应这种情况。
另外，也必须使线张力对应于缝制条件，即对绕线打结用调线机构3和钉扣用第1调线机构2的线张力的调整值进行变更，这时必须转动2种调线机构的张力调整螺母来设定张力，设定即麻烦又很难确认设定状态并且设定的再现性也不好，还有设定错误和忘记设定的可能性。而且，为了分别对应于钉扣工序和绕线打结工序的线张力的设定，需要很多调线的部件，这样就造成了结构复杂。
并且，当用供线部件5对应于缝制条件变更供线量时，与设定线张力时同样，操作者必须根据情况进行钉扣工序和绕线打结工序2种供线量的设定，设定即麻烦又很难确认设定状态并且设定的再现性也不好，还有设定错误和忘记设定的可能性。而且，为了分别对应于钉扣工序和绕线打结工序的供线量的设定，供线部件5的结构也很复杂。
本发明的目的在于提供一种绕线打结钉扣缝纫机，分别对应于钉扣工序和绕线打结工序，或者对应于缝制条件，能够以最佳时间点和强度控制线张力，并且还能够对供线量进行适当的控制。
根据本发明之1的绕线打结钉扣缝纫机，由于在张力控制装置的控制下，能够分别对钉扣工序和绕线打结工序中的张力进行控制，所以，能够在缝纫机机针穿透缝料的钉扣工序中施加大的张力，而在缝纫机机针不穿透缝料的绕线打结工序中施加小的张力，这样能够以简单的设定分别按工序施加最佳张力。
本发明之2的绕线打结钉扣缝纫机，是在本发明之1所述的绕线打结钉扣缝纫机中，其特征为，具有分别将钉扣工序和绕线打结工序中的所述张力按缝制方式分类储存的张力存储装置(EEPROM56)，和选择缝制方式的方式选择装置(输入装置53)；张力控制装置，根据由方式选择装置选择的缝制方式，为设定张力控制电流量。
根据本发明之2所述的绕线打结钉扣缝纫机，即使操作者不进行每次缝制设定，只根据方式选择装置选择缝制方式，就能够分别对钉扣工序和绕线打结工序按已决定的方式以合适的张力进行钉扣，能以简单的操作实现高再现性的缝制。
再这里，所谓缝制方式类是指，例如，按扣子的种类和缝制物的种类对每一针的张力值都进行了设定的数据，它可以是预先储存的数据，也可以是由操作者储存的独立作成的缝制数据。
本发明之3的绕线打结钉扣缝纫机，是能够进行把扣子钉在被缝制物上的钉扣工序，和对在钉扣工序中钉好的扣子与被缝制物之间的缝线进行强化的绕线打结工序的绕线打结钉扣缝纫机(缝纫机10)，其特征为，具有检测缝纫机机针上下动位置的机针位置检测装置(相位检测装置54)，和用通电的电流量变更施与缝线上的张力的调线装置(20、螺线管、音圈电机)，和为了分别对应在钉扣工序和绕线打结工序中所述缝纫机机针上下动的位置，而分别控制所述张力变更时间的时间控制装置(微型算计机50)。
根据本发明之3所述的绕线打结钉扣缝纫机，在时间设定装置的控制下，由于分别在钉扣工序和绕线打结工序中能够对应于缝纫机机针的上下动位置来改变张力，所以，能够分别对钉扣工序和绕线打结工序中机针的位置，控制变更张力的时间点。因此，与以往的对应于每1针的机针位置在一定的时间点开闭调线机构不同，可分别在钉扣工序和绕线打结工序中，在实际的线环结扣的最佳时刻释放张力，其结果是提高最终的产品质量。
另外，如果对最初的第1针一直施与很大的张力这样来进行控制，就不会发生像以往技术那样在缝制机针开始上升时缝线从机针中脱出或相反剩余线的长度过长等，在这一点上也能提高产品质量。
本发明之4的绕线打结钉扣缝纫机，是在本发明之3所述的绕线打结钉扣缝纫机中，其特征为，具有分别将在钉扣工序和绕线打结工序中所述张力的变更时间按缝制方式类储存的变更时间存储装置(EEPROM56)，和选择缝制方式的方式选择装置(输入装置53)；所述时间控制装置，根据由方式选择装置选择的缝制方式设定张力的变更时间。
根据本发明之4所述的绕线打结钉扣缝纫机，即使操作者不进行每次缝制设定，只根据方式选择装置选择缝制方式，就能够分别对钉扣工序和绕线打结工序，在合适的时间点变更张力和进行钉扣，能够以简单的操作实现再现性高的缝制。
在这里，所谓缝制方式类是指，例如，按扣子的种类和缝制物的种类对每一针的张力变更时间点都进行了设定的数据，它可以是预先储存的数据，也可以是由操作者储存的独立作成的缝制数据。
本发明之5的调线装置，是由调线盘(21)夹持缝线(T)，通过调线盘的压力给缝线施与张力的缝纫机(10)的调线装置(20)；其特征为，在调线盘附近设有使缝线返回的返回部件(导线机构22)，缝线在返回部件处返回并呈大致平行的2列状态被调线盘夹持。
根据本发明之5所述缝纫机的调线装置，由于用返回部件使其形成返回的大致平行的2列状态把缝线夹持在调线盘上，所以，与夹持1列缝线的以往技术相比用1/2的力就能完成。因此，即使在希望得到大的张力的时候，也可以使用输出力较小的小型驱动装置，既可以提高驱动装置的敏感度又能够实现低成本化。
本发明之6的绕线打结钉扣缝纫机，是能够进行把扣子钉在被缝制物上的钉扣工序，和对在钉扣工序中钉好的扣子与被缝制物之间的缝线进行强化的绕线打结工序，同时在钉扣工序和绕线打结工序的最后进行切线的绕线打结钉扣缝纫机(缝纫机10)；其特征为，具有可用通电的电流量变更供出线量的供线装置(供线装置30)，和在切线之后，为对应下一个工序设定供线量而控制供线装置电流量的供线量控制装置(微型算计机50)。
根据本发明之6所述的绕线打结钉扣缝纫机，通过供线量控制装置能够对应于下一个工序把切线之后的供线量设定在合适的长度。
在这里，并不把切线限定在钉扣工序和绕线打结工序的最后，当扣子是4孔扣时也可以在钉扣过程中切线。
本发明之7的绕线打结钉扣缝纫机，是在本发明之6所述的绕线打结钉扣缝纫机中，其特征为，具有分别将在钉扣工序和绕线打结工序中所述供线量按缝制方式类储存的供线量存储装置(EEPROM56)，和选择缝制方式的方式选择装置(输入装置53)；所述供线量控制装置，根据由方式选择装置选择的缝制方式设定供线量。
根据本发明之7所述的绕线打结钉扣缝纫机，即使操作者不进行每次缝制设定，只根据方式选择装置选择的缝制方式，就能够在切线后以合适的长度供给缝线，能够以简单的操作实现再现性高的缝制。
再这里，所谓缝制方式类是指，例如，按扣子的种类和缝制物的种类设定供线量的数据，它可以是预先储存的数据，也可以是由操作者储存的独立作成的缝制数据。
图2为设有盖60和安装板61状态的调线装置外观的立体图。
图3为调线盘的分解立体图。
图4为调线装置以及供线装置在缝纫机待机状态下的主视图。
图5为从后方看调线装置和供线装置时的立体图。
图6为调线装置和供线装置供线状态的立体图。
图7为图1中绕线打结钉扣缝纫机的控制电路框图。
图8为设定处理的流程图。
图9为缝制处理的流程图。
图10为继续图9的流程图。
图11为继续图10的流程图。
图12为使钉扣工序以及绕线打结工序中张力的变化对应与缝纫机主轴旋转相位的时间曲线。
图13为以往的绕线打结钉扣缝纫机，(a)是俯视图，(b)是侧视图。
图14为钉扣工序以及绕线打结工序，(a)是钉扣工序的立体图，(b)是钉扣工序的侧视图，(c)是绕线打结工序的立体图，(d)是绕线打结工序的侧视图。
图15(a)是在钉扣工序中在旋梭上绕线的状态，(b)是在(a)之后拉出缝线的打结状态，(c)是在绕线打结工序中在旋梭上绕线的状态，(d)是在(c)之后拉出缝线的打结状态。
图16是可用于本发明绕线打结钉扣缝纫机调线装置上的作为其他驱动装置的螺线管的剖面图。
图17是图16中螺线管的滞后曲线。
图18是具有图16中螺线管的调线装置。
图中10-绕线打结钉扣缝纫机，11-缝纫机机针，15-挑线杆，20-调线装置，21-调线盘，22-导线机构(返回部件)，23、24、28-导线机构，25-支撑板，26-前板，27-螺母，30-供线装置(供线机构)31-转动臂，32-供线板，33-线止动部件，40-控制电路，41-调线电机，42-脉冲电机，43-缝纫机电机，44-切线螺线管，50-微型计算机(张力控制装置、时间控制装置、供线量控制装置)，51-ROM，52-RAM，53-输入装置(方式选择装置)54-相位检测装置(机针位置检测装置)，55-起动装置，56-EEPROM(张力存储装置、变更时间存储装置、供线量存储装置)，70-螺线管，74-柱塞，80-调线装置，81-调线轴，82-调线盘，82a-移动盘，82b-固定盘。B-扣子，T-缝线。
图1所示的缝纫机10是绕线打结钉扣缝纫机，这种缝纫机能够连续进行在衣服(被缝制品)上缝上扣子的钉扣工序，和将在钉扣工序中缝上的扣子与衣服之间的缝线扎紧并进行绕线的绕线打结工序。
缝纫机10由缝纫机电机43(图7)驱动，使针杆11a和固定在针杆11a前端的机针11上下运动，同时驱动设置在被缝制品的下方的旋梭机构(未图示)与机针11的运动同时间旋转，通过机针和旋梭的协调动作形成线迹。通过机针和旋梭形成线迹的动作，如图14、图15所示的那样是众所周知的，所以省略对它的说明。另外，挑线杆15也被固定在所述机针上并作上下运动。
如图1、图2所示，在缝纫机10的机头10a的上面设有调线装置20和供线装置30。调线装置20和供线装置30整体几乎全部由盖板60和固定在机头10a上面的安装板61覆盖，操作者只把穿过缝线T的部件露出在外部。
调线装置20由调线电机41、调线盘21、导线机构22、23、24等构成。
作为电气驱动装置的调线电机41，是由音圈电机组成，其电机轴41a(图3)对应于驱动电流量以规定量沿前后方向移动。
调线盘21，如图3所示，由支撑板25、前板26和螺母27构成。而支撑板25，通过间隔杆25d由螺钉25e支撑在安装板61的前面部。另外，在安装板61前面部的内侧还支撑着未图示的电机41，并且电机轴41a从安装板61的轴孔61a穿过。另外，在图1、图4、图5、图6和图12中，省略了对安装板61内部构造的描述。在支撑板25上，设有可穿过电机轴41a的轴孔25b和支撑销25a、25c，在前板26上，设有可穿过电机轴41a的轴孔26b和可放入支撑销25a、25c的U字形切口26a、26a。在把凸出销25a、25c放入切口26a、26a的状态下，在轴孔25b、26b上穿入已穿在安装板61上的电机轴41a，并在电机轴41a的前端拧入螺母27。在支撑板25和前板26之间夹住缝线T，当电机轴41a沿前后方向移动时，由支撑板25和前板26对应其移动量对所夹持缝线T施与张力。
另外，凸出销25a、25c可防止前板26的旋转和缝线T从调线盘21中脱出。
由于导线机构22、23、24和28是引导缝线的机构，所以，其中的导线机构22、23、24被固定在安装板61的前面，而导线机构28则被固定在后述的供线板32上。
供线装置30是为在切断线后开始下面的缝制时提供规定量缝线的装置。由脉冲电机42、转动臂31、供线板32和限位部件33组成。
作为电气驱动装置的脉冲电机42，由微型计算机50进行脉冲控制，使其电机轴42a按规定角度旋转。脉冲电机42被固定在机架10b内侧的端面上，而电机轴42a穿过机架10b并且其前端部从安装板61向外凸出(图2)。
转动臂31被设置在机架10b与安装板61之间，所述电机轴42a穿过并固定在其基端部，而在它的前端固定着向前方凸出的凸出销31a。
供线板32，在其基端部32b上形成有与凸出销31a嵌合的嵌合孔32a，同时在从基端部32b向左方伸出的延伸部32c上形成有长孔32d。另外，如上所述，在延伸部32c上设有导线机构28。
限位部件33，由可相对于机架10b自由转动地安装在支点轴33b上的安装部33a和压紧缝线的限位片33c组成，被形成为从正面看的钩型。
在安装部33a的前面设有嵌合在供线板32的长孔32d上的前凸出销34。另外，如图5所示，在安装部33a的后面设有向后方凸出的后凸出销35，在该后凸出销35上挂着弹簧36的一端。而弹簧36的另一端挂在固定在缝纫机主体上的弹簧钩12上。由弹簧36对限位部件33向图4中的逆时针方向(箭头B方向)施力，但在待机状态时，借助脉冲电机42一侧的转矩与弹簧36的弹簧力平衡，并通过供线板32和前凸出销34以图4中的状态静止。
如图1和图4所示，将从未图示的供线源引出的缝线T通过导线机构23后，在使它以被夹在电机轴41a与右侧的凸出销25a之间的前板26与支撑板25间的状态通过，然后穿过下方的导线机构22并返回，再以被夹在电机轴41a与左侧的凸出销25c之间的前板26与支撑板25的间的状态通过。接着，该使缝线T通过导线机构23、供线板32的导线机构28、导线机构24之后，按顺序穿过机头10a左端的穿线机构13、机头10a侧部上的穿线机构14和挑线杆15，再经规定的途径穿入机针11的针孔。这样，缝线T通过在导线机构22返回并以大致平行的2列的状态产生张力。即，导线机构22是本发明中的返回部件。
供线装置30，从图4的待机状态开始，由电机轴42a逆时针方向(A方向)的旋转，通过图6中所示的转动杆31，使供线板32向C方向移动。同时限位部件33，由于前凸出销34的运动不受供线板32的阻挡，所以，借助弹簧36的弹簧力向B方向旋转，推动导线机构24，把缝线T夹在导线机构24间并固定住缝线。另外，脉冲电机42向A方向旋转，由固定在供线板32上的导线机构28拉缝线T。这时，调线盘21不施与张力，可从供线源提供出缝线T。
另外，在结束供线之后，脉冲电机42向A′的方向旋转，通过转动杆31和凸出销31a使供线板32向右方移动，同时止动部件33一边离开导线机构24同时向顺时针方向旋转，返回图4的状态，完成供线的动作。通过这个供线动作，使机针一侧的缝线比调线盘21上的缝线松。
在图7中，出示了缝纫机1的控制电路40。输入装置53具有按钮和开关以及显示操作面板，是在根据机针的相位变更线张力值和线张力时，可输入与其他钉扣工序和绕线打结工序有关的缝制条件，或者选择预先储存的缝制方式(以后详述)的装置。即，输入装置53是本发明的方式选择装置。
相位检测装置(机针位置检测装置)54，例如是检测驱动针杆的上轴(缝纫机主轴)每转1圈的旋转相位并发生检测信号，这样检测上轴的旋转相位的装置。旋转相位对应于机针11的上下运动，机针11位于上死点时旋转相位为0度，位于下死点时旋转相位为180度，再回到上死点时旋转相位为360(0度)度。
起动装置55，例如是踏板，是给出缝制开始指示的装置。另外，ROM(只读存储器)51，存储着有关缝制的控制程序和控制数据。RAM(随机存取存储器)52，对检测数据和运算处理的数据进行暂时储存。另外，EEPROM(电可擦可编程序只读存储器)56，可储存各种设定数据。
具体地说就是，在EEPROM56上，储存着对于对应扣子种类的缝制方式变更其线张力值变更时刻，以及供线的时间和供线量的数据，通过所述输入装置53能够从RAM52上读出其缝制方式，即，EEPROM56，是本发明中的张力储存装置、变更时刻储存装置和供线量储存装置。
另外，还可以在每缝制1次，将从EEPROM56中读出的缝制方式进行变更，或者对与所储存的缝制方式无关的线张力值和其变更时刻以及供线时间和供线量等进行设定，这时，可把所变更的数据和所设定的数据储存在RAM52，然后再把新的缝制方式储存在EEPROM56中。
微型计算机50，是兼作控制本发明的张力控制装置、时间控制装置和供线量控制装置的装置，根据存入ROM51中的控制程序和控制数据，把RAM52作为操作区域，当接收到来自起动装置55的起动信号时，通过缝纫机电机驱动电路45、调线驱动电路46、脉冲电机驱动电路47和切线驱动电路48，控制与缝制相关的一系列动作。例如，微型计算机50，一边监视来自检测装置54的输入信号，同时按设定条件在规定相位的时间点驱动调线电机41达到规定的线张力，或按规定长度的供线量驱动脉冲电机42。
缝纫机电机驱动电路45，是对应于微型计算机50的指示信号控制驱动缝纫机电机43的驱动器。调线驱动电路46和脉冲电机驱动电路47，是对应于微型计算机50的指示信号，分别控制驱动调线电机41和脉冲电机42的驱动器。另外，缝纫机10可在缝制后或缝制中自动地将连在扣子上的缝线切断，在微型计算机50的控制下，把切线驱动电路48作为驱动器，驱动进行切线的切线螺线管44。
在图8中出示了在连续进行钉扣工序和绕线打结工序的情况下，通过输入装置53设定线张力值和调线控制相位值时的流程图。在这里对所设定的钉扣工序，即在4孔扣上最初缝制2孔，例如，是将图14(a)的缝制线迹b1缝制在上面的右侧孔，而在切断缝线动作之后，在所剩的2个孔上，例如，是将图14(a)的缝制线迹b2缝制在上面的左侧孔，进行缝制的情况进行说明。
首先，在步骤S1中，操作开始从输入装置53进行条件设定的按钮，对上述的扣孔数(例如4孔)、有无过渡线(例如无)和扣孔间隔距离等各个缝制条件进行设定。
接着，在步骤S2中，在钉扣工序中，对应于上轴的旋转相位设定线张力。在本实施例中，线张力的值是在0～100的范围内设定相对值，例如，把100设定为相当于250g。(1)第1针、(1)第2针、(1)第3针以后(4)对最后一针进行设定，例如，对于第1针，把相位0～359度的张力设定为100，对于第2针，把相位0～289度的张力设定为100、而把290度～359度的张力设定为20。对最后一针，把最后的相位340～360度之间的张力保持在50进行切线。对于详细的设定项目，以后参照图12的时间流程图进行说明。
接着，在步骤S3中把钉扣用的供线量设定为[50]。这是为了在钉完右侧扣孔后开始钉左侧扣孔和为了在绕线打结工序后开始缝制下一个扣子的右侧扣孔而设定的供线量。在本实施例中供线量的值是在0～100的范围内相对于供线板32的移动量而设定的，例如100相当于40mm。
移到步骤S4，把绕线打结用的供线量设定为[30]。这是为了开始钉完左侧扣孔后开始绕线打结工序而设定的供线量另外，在这里的供线量比步骤S3的供线量少，其理由是，绕线打结1针的用线比钉扣消耗的用线量少，并且在钉扣时即使开始缝制的剩余线稍微长一些，也能在下面的绕线打结过程中把剩线隐藏起来，而在绕线打结时，如果余线稍太长，就会从钉扣的线中垂落下来，这样会降低产品质量。
在步骤S4后的步骤S5中，在绕线打结工序中对应与上轴的旋转相位设定每一针的张力值。有关设定内容将在以后叙述。另外，在S2～S5的设定操作中，在输入装置53的显示面板上可随时显示出所设定的内容。
当设定完必要的项目后，在步骤S6中，在微型计算机50的控制下存入存储器(RAM52)中。
另外，在图8中虽然只出示了与调线装置20有关的设定，但也可以对其他的缝制条件进行设定。而且，不必象图8的流程那样对每1针进行张力等的设定，可以通过读出储存在EEPROM56中的上述的缝制方式来进行设定。如果以操作输入装置53来设定这些设定值，就可以在输入装置53的操作面板上显示出来，所以操作者很容易确认设定状态。
下面，根据图8的设定内容，对在微型计算机50的控制下所进行的缝制处理，参照图9～图11的流程图及图12的时间曲线进行说明。图12的时间曲线，上面的曲线出示的是钉扣(共用于钉右侧扣孔和钉左侧扣孔)，下面的曲线出示的是绕线打结。在这里，分别把钉扣和绕线打结全都设定为10针。
缝制处理从钉扣工序开始。如图14所示，在钉扣中，扣子由未图示的扣子固定臂固定在面对与缝纫机机针的驱动方向垂直的方向上。首先在步骤S20中，判断是否由来自起动装置55的起动信号。反复进行判断直到输入信号为止，一旦输入起动信号就移向步骤S21，在这里，进行对在图8中设定各针的每一针的线张力和变更了线张力的相位时间等有关数据的读出处理。
接着，在步骤S22中，驱动缝纫机电机43等起动缝纫机。另外，这时微型计算机50开始监视相位检测装置54发出的信号。
在步骤S23以后，开始钉右侧扣孔，然后，微型计算机50为对图8中设定好的规定相位(机针高度)中的规定张力进行切换来驱动调线电机41，同时在规定时刻驱动脉冲电机42按规定量供线。
在步骤S24中，根据图8的步骤S2的数据(1)缝制第1针。如图12所示，第1针的张力值在最大值100上。这是为了防止随着开始缝制的机针11的上下运动，从未图示的供线源供给的缝线到从衣料引出线端的长度过长。
接着在步骤S25，根据图8中步骤S2的数据(2)缝制第2针。第2针，如图12所示，上轴的相位0～290度的张力为100，相位290～359度的张力为20。直到相位在约290度，为了旋梭将缠绕的缝线(参照图15(a)的t1)进行打结，挑线杆15抬起，这时由于防止供线，将线维持在最高张力。然后，在大致使线环打结的相位290度上，由于供线使张力下降至20(参照图15(b))。另外，虽然在第3针以后打结时的张力下降至30，但在第2针时由于最初的打结不稳定，所以张力值要比第3针设定得低，而且能够在早期阶段供线。
接着，在步骤S26中，根据图8中步骤S2的数据(3)缝制第3针。第3针，如图12所示，相位0～20度是继续第2针的张力20，在相位20～320度，为了拉出通过旋梭的缝线把张力设定在100。在再使线环打结的相位320度使张力下降到30。由于第3针以后缝制线迹稳定，线环打结时的张力值下降到30。
在步骤S26后的步骤S27中判断是否是第10针，如果不是第10针，即，从第4针到第9针，返回步骤S26以与第3针同样的张力和时间继续缝制。
当在步骤S27中判断为是第10针时，在步骤S28中判断是否形成过渡线。在图8的设定例中，由于不是过渡线，所以就进行到步骤S30。在步骤S30中，根据图8的步骤S2的数据(4)缝制第10针。第10针，如图12所示，在相位0～30度继续第9针的张力30，在相位30～340度，为了拉出通过线梭的缝线而把张力设定在100。为了能在充分打结的相位340度以后直到下一步骤S31的切线动作结束，按一定程度拉缝线，并在稳定的状态下切断缝线，把张力设定在50。
在步骤S31切断线后，在步骤S32中判断是否有供线机构。这是由于根据缝纫机的机型不同有的有供线机构而有的没有供线机构。由于本实施例的缝纫机1具有供线装置30，所以进行到步骤S33，并以图8的步骤S3中所设定的数据(5)的供线量供线，在步骤34中结束钉右侧扣孔。另外，如果是没有设置供线装置的缝纫机，在步骤S32之后，不经过步骤S33就进行到步骤S34。
接着，如图10所示，从步骤S35开始钉左侧扣孔。步骤S36中的第1针与上述的步骤S24同样，接着步骤S37中的第2针与上述的步骤S25同样，步骤S38中的第3针与上述的步骤S26同样，以图8中所设定的数据的张力值进行缝制。
然后，在步骤S39与上述步骤S27同样的对是否是最后的第10针进行判断，如果不是最后一针，即从第4针到第9针返回步骤S38进行与第3针同样的缝制。如果在步骤S39判断为是最后一针，便进行到步骤S40并在这里与上述步骤S30同样根据图8中的数据进行缝制，然后以最后的张力50移到步骤S41并进行切线。
在步骤S42中判断是否有供线装置，由于在本实施例中具有供线装置30，所以移到步骤S43，在这里根据图8中的步骤S4所设定的数据(6)供线并结束钉左侧扣孔(步骤S44)。结束如上所述的钉扣，接着移向图11的步骤S49。
另外，当在图9的步骤S28中判断是否是过渡线时，即，当设定为不从钉右侧扣孔处切断线而是钉左侧扣孔时，从步骤S28移向步骤S29，并对最后的第10针按与步骤S26的第3针同样的数据控制张力，结束钉右侧扣孔(步骤S45)。
接着，从步骤S46开始钉左侧扣孔，缝制步骤S47中的第1针和步骤S48中的第2针。这时，由于是继续使用右侧扣孔的缝线，所以对张力的控制根据图8中的步骤S2的数据(3)进行。在步骤S48之后移向步骤S38。
在图11的步骤S49中，使固定扣子的上述扣子固定臂旋转90度，如图14(c)和(d)所示，改变扣子B的方向使它平行于机针11的驱动方向。
接着，在步骤S50以后，开始绕线打结工序。在步骤S51中，按图8中的步骤S5的数据(7)的设定值缝制第1针。这个第1针，如图12所示，维持张力在最大值100。其理由与开始钉扣(步骤S24)同样。
接着，移至步骤S52，根据图8中的步骤S5中所设定的数据(8)进行第2针缝制。直到上轴到达旋转相位310都保持张力为100，用挑线杆15拉出旋梭中缠绕的缝线(参照图15(c)中的t2部分)。在打结快要结束的相位310度(参照图15(d))把张力降到20。
在步骤S25钉扣相位290度时切换的绕线打结工序，由于比钉扣时缝1针的线的消耗量少，所以打结的时间晚并且最高张力区间比钉扣时长，拉出的线量就多。
在下面的步骤S53中，根据图8中的步骤S5中所设定的数据(9)进行第3针缝制。如图12所示，相位0～20度是继续第2针的张力20，相位20～330度把张力设定为最大值100，相位330度以后把张力设定为10。之所以释放张力的时间比上述步骤S26的晚是出于与步骤S52同样的理由。另外，释放时的线张力是10，之所以比钉扣时的低是由于绕线打结工序不使缝纫机机针刺透缝料因而阻力小，降低了那部分张力的缘故。
在步骤S53之后，在步骤S54中，判断是否是最终的第10针，如果不是最终一针，即，是第4针～第9针时，返回步骤S53并进行与第3针同样的缝制。当在步骤S54中被判断为是最后一针时，便移向步骤S55。在步骤S55中，根据图8中的步骤S5的数据(10)缝制最后的第10针。第10针，如图12所示，直到相位30都继续第9针的张力10，在相位30～340度期间为打结而设定为最大张力100，然后把张力设定在50。在这里，把张力设定为50的理由与步骤S30一样。
维持张力在50在步骤S56进行切线。接着，在步骤S57中确认有无供线机构，如果由供线装置30就移至步骤S58，在这里，以在图8中步骤S3中所设定的数据(5)的设定量供线并结束缝制。如果在步骤S57中判断无供线装置就结束缝制。
根据以上的缝纫机10的结构，作为调线装置20的驱动源使用的是调线电机41，由于不是使其与针杆的机械式的上下运动连动，而是由微型机算计50进行控制驱动的结构，所以，可根据缝制状况在各种时间点把张力值变为所希望的值。具体地说就是，如图12所示，在钉扣工序的第3针～第9针中，对应于线环打结，在相位320度的时间点把张力从最大值的100降到30，而在绕线打结工序，由于线环打结慢，所以在相位330度从100降到20。另外，这个值在机针11从缝料穿过时阻力大的钉扣工序中被设定得偏高一些，为30，而在机针11不从缝料穿过时阻力小的绕线打结工序中被设定得偏小，被控制在20。
另外，无论是在钉扣工序还是在绕线打结工序，对第1针、第2针、第3针～第9针和第10针中各张力值、有无变更和变更时间点都进行适当的控制。
即，缝纫机10，在1针的往复动作中，可以在任意时间点把张力值变为所希望的值，其结果，分别对钉扣工序和绕线打结工序的时间点，或者对应于每1针的缝制状况、以及扣子的种类等的缝制条件等，能够在最佳时间点把张力控制在所希望的向张力值上，其结果是具有高的最终缝制质量。
另外，由于在开始缝制时到第1针以及第2针的线环打结都施加最大张力100，所以，能够把开始缝制时的线剩余长度控制在对应于以前面的供线量供出缝线的长度上。这样，就不会发生象现有技术那样在缝制开始阶段释放张力而使从供线源供出的缝线过长而产生缝制不良，就这一点也可以提高最终的缝制质量。
另外，由于不使用以往的多个调线部件，而只用1个调线电机41就能改变张力，所以，与能够进行极细微的控制相比能使结构简单。
另外，还能够储存多组缝制方式，通过用输入装置53读出，即使操作者不对每一针缝制进行设定，也能容易地以已决定的缝制方式进行缝制。
另外，对于供线，由于设有脉冲电机42，并且可由微型机算计50进行控制，所以，如图8所示，能够以分别设定钉扣的供线量和绕线打结的供线量来对应于各工序设定适当的供线量。
一般来说，当需要很大的线张力时，必须使用对应于这个张力的大电机。如果使用大电机，就要增加电机的机械时定数，在决定的时间内就有可能完成不了电机的动作。但是，本实施例，如图1所示，在调线盘21的支撑板25与前板26之间，是2缝线T在导线机构22处返回，以几乎平行的2列的状态夹住缝线，所以，虽然得到同样的张力，可电机的输出只是以往的1/2就能完成。因此，在需要大的张力时，能够使用比较小型的电机，同时电机的敏感度也快。
而且，假设在导线机构22处不返回而只是使缝线T从调线盘21的一侧通过，例如只在凸出销25a与电机轴41a之间夹持缝线T，那么支撑板25与前板26的间隔，就会使在电机轴41a与凸出销25a之间和电机轴41a与凸出销25b之间的缝线T产生粗细差。这时，如果施加大的张力，前板26与支撑板25之间，就会产生倾斜而不是平行，对缝线T就有向外侧的滑出的力。但是在本实施例中，由于是通过电机轴41a的两侧，所以即使施加大的张力也几乎不会产生使缝线向外侧的滑出的力。
另外，本发明不只限定于上述实施例，当然能够进行适当变更。例如，对于在钉扣工序和绕线打结工序中调线装置和供线装置动作的时间点、张力的大小以及针数等具体的数字并不限定与图12所示的曲线。
另外，作为驱动调线装置的驱动装置，也可以使用上述实施例以外的各种电机和将要在以下说明的具有推力不受行程影响的特定的行程区间的螺线管70等。
在图16中，螺线管70由机架71、线圈框72、线圈73、柱塞74和磁性部件75等构成。柱塞74能够沿轴方向不能旋转地被支撑在轴承座71a、71b上。固定在柱塞74上的磁性部件75是圆筒形并且在其一部分上行程有从轴心改变直径的台阶部75a。另外，通过这个形状能够得到柱塞74的推力不受行程影响的特定的行程区间。
该螺线管70，当驱动电流一定时，能够得到图17所示的行程—推力的滞后曲线的特性。即，能够得到推力不受柱塞74行程影响的特定行程区间W。只要在这个区间内，当柱塞74的行程用Sp、柱塞74的推力用Fp、加在螺线管70上的电流用Cs、而行程与推力的微小变化量用ΔSp、ΔFp表示时，并且Cs＝一定时，ΔSp/ΔFp≈0。
一般来说，即使螺线管的通电量一定，由于随着可动部的行程推力会变化，所以，如果把这种螺线管用于调线机构，就不能根据缝线的粗细变化张力而得到稳定的线张力，使用具有推力不受行程影响的特定的行程区间的上述螺线管70，就能解决这个缺点，其调线装置的例出示在图18中。
调线装置80主要由螺线管70、调线轴81、由可动盘82a和固定盘82b组成的调线盘82、基板83、把基板83固定在螺线管70上的固定螺钉88和89、调线轴螺母84、垫圈85、87和设置在它们之间的调线弹簧86构成。
该调线装置80，是只利用图16和图17中所示的特定行程区间W对缝线施与张力的装置。即，为能够以作用于调线盘82的状态使柱塞74的行程区间被包括在上述特定行程区间W内，而设定螺母84的拧紧位置。在此所说的柱塞74作用于调线盘82的状态，是指可动盘82a与固定盘82b从没有缝线的充分接触状态到将缝线被夹在可动盘82a与固定盘82b之间的状态。
另外，随着向螺线管70输出的驱动电流加大，推力也会变大。螺线管70被安装在以向线圈72通电来拉入调线轴81的方向上，随着驱动电流的增大由调线轴81施加的张力也就越大。即，调线装置80只根据驱动电流的变化来改变张力，根据来自控制电路40的电流指令信号，通过调线驱动电路46控制电流值。
具有以上结构的调线装置80，以在可动盘82a和固定盘82b之间夹持缝线的状态，通过用被控制的驱动电流驱动的螺线管70的推力来驱动调线轴81，并且能够通过调线轴81和基板83变化夹持在可动盘82a和固定盘82b之间的缝线的夹持力并可变动线的张力，能够作为驱动本发明的调线装置的驱动装置使用。
另外，取代上述的螺线管，也可以使用在日本专利公开公报平9-220391中登载的音圈电机的调线装置，根据对音圈电机电流的控制变更线张力。
另外，在本发明中的张力存储装置、变更时期存储装置和供线量存储装置并不限定于内藏在缝纫机中存储媒体，也可以是外部存储媒体。
根据本发明之1的绕线打结钉扣缝纫机，由于在张力控制装置的控制下，能够分别对钉扣工序和绕线打结工序中的张力进行控制，所以，能够在缝纫机机针穿透缝料的钉扣工序中施加大的张力，而在缝纫机机针不穿透缝料的绕线打结工序中施加小的张力，这样按各工序施加最佳张力。另外，没有必要对应于各工序分别设置调线装置，可使结构简单。
根据本发明之2的绕线打结钉扣缝纫机，即使操作者不进行每次的缝制设定，只根据方式选择装置选择缝制方式，就能够分别对钉扣工序和绕线打结工序按已决定的方式以合适的张力进行缝制，能以简单的操作实现高再现性的缝制。另外，由于容易对设定进行确认，所以可防止错误设定和忘记设定。
根据本发明之3的绕线打结钉扣缝纫机以及缝纫机的调线装置，在时间设定装置的控制下，由于分别在钉扣工序和绕线打结工序中能够对应于缝纫机机针的上下动位置来改变张力，所以，能够分别对钉扣工序和绕线打结工序中机针的位置控制变更张力的时间点。因此，与以往的对应于每1针的机针位置在一定的时间点开闭调线机构不同，可分别在钉扣工序和绕线打结工序中，在实际的线环结扣的最佳时刻释放张力，其结果是提高最终产品质量。
另外，如果对最初的第1针一直施与很大的张力来进行控制，就不会发生像以往技术那样在开始缝制机针上升时缝线从机针中脱出或相反剩余线的长度过长等，在这一点上也能提高产品质量。
根据本发明之4的绕线打结钉扣缝纫机，即使操作者不进行每次的缝制设定，只根据方式选择装置选择缝制方式，就能够分别对钉扣工序和绕线打结工序，按已决定的方式在合适的时间点变更张力和进行缝制，能够以简单的操作实现再现性高的缝制。另外，由于容易对设定进行确认，所以可防止错误设定和忘记设定。
根据本发明之5的缝纫机的调线装置，由于用返回部件而使其形成返回2列的缝线呈大致平行状被夹持在调线盘上，所以，与夹持1列缝线的以往技术相比用1/2的力就能完成。因此，即使在希望得到大的张力的时候，也可以使用输出力较小的小型驱动装置，既可以提高驱动装置的敏感度又能够实现低成本化。
根据本发明之6的绕线打结钉扣缝纫机，由于在供线量控制装置的控制下设定对应于下一个工序的供线量，所以，能对下一个工序用合适的长度供给缝线。
根据本发明之7的绕线打结钉扣缝纫机，即使操作者不进行每次的缝制设定，只根据方式选择装置选择缝制方式，就能够在切线后以合适的长度供给缝线。另外，既能够以简单的操作实现再现性高的缝制，又容易对设定进行确认，防止错误设定和忘记设定。
权利要求
1.一种绕线打结钉扣缝纫机，能够进行把扣子钉在被缝制物上的钉扣工序和对在钉扣工序中钉好的扣子与被缝制物之间的缝线进行强化的绕线打结工序；其特征在于具有用通电的电流量变更施与缝线上的张力的调线装置，和为了分别设定在钉扣工序和绕线打结工序中调线装置给出的张力而控制调线装置电流的张力控制装置。
2.根据权利要求1所述的绕线打结钉扣缝纫机，其特征在于具有分别将钉扣工序和绕线打结工序中的所述张力按缝制方式分类储存的张力存储装置，和选择缝制方式的方式选择装置；张力控制装置根据由方式选择装置选择的缝制方式按设定张力控制电流量。
3.一种绕线打结钉扣缝纫机，能够进行把扣子钉在被缝制物上的钉扣工序，和对在钉扣工序中钉好的扣子与被缝制物之间的缝线进行强化的绕线打结工序；其特征在于具有检测上下动的缝纫机机针位置的机针位置检测装置，和用通电的电流量变更施与缝线上的张力的调线装置，和为了分别对应在钉扣工序和绕线打结工序中所述缝纫机机针上下动的位置，而分别控制所述张力变更时间的时间控制装置。
4.根据权利要求3所述的绕线打结钉扣缝纫机，其特征在于具有分别将在钉扣工序和绕线打结工序中所述张力的变更时间按缝制方式类储存的变更时间存储装置，和选择缝制方式的方式选择装置；所述时间控制装置，根据由方式选择装置选择的缝制方式设定张力的变更时间。
5.一种缝纫机调线装置，由调线盘夹持缝线并通过调线盘的压力给缝线施与张力；其特征在于在调线盘附近设有使缝线返回的返回部件，缝线在返回部件处返回并呈大致平行的2列状态被调线盘夹持。
6.一种绕线打结钉扣缝纫机，能够进行把扣子钉在被缝制物上的钉扣工序，和对在钉扣工序中钉好的扣子与被缝制物之间的缝线进行强化的绕线打结工序，同时在钉扣工序和绕线打结工序的最后进行切线；其特征在于，具有可用通电的电流量变更供出线量的供线装置，和在切线之后，为对应下一个工序设定供线量而控制供线装置电流量的供线量控制装置。
7.根据权利要求6所述的绕线打结钉扣缝纫机，其特征在于具有分别将在钉扣工序和绕线打结工序中所述供线量按缝制方式类储存的供线量存储装置，和选择缝制方式的方式选择装置；所述供线量控制装置，根据由方式选择装置选择的缝制方式设定供线量。
全文摘要
一种绕线打结钉扣缝纫机,是在能够进行把扣子钉在被缝制物上的钉扣工序,和对在钉扣工序中钉好的扣子与被缝制物之间的缝线进行强化的绕线打结工序的绕线打结钉扣缝纫机10中,具有由调线电机41的驱动来变更施与缝线的张力的调线装置20,和分别对钉扣工序和绕线打结工序中的张力值及其变更时间进行控制的微型机算计50。这种绕线打结钉扣缝纫机,能分别对应于钉扣和绕线打结工序以最佳时间点和强度控制缝线的张力。
文档编号D05B3/14GK1358893SQ0114415
公开日2002年7月17日 申请日期2001年12月13日 优先权日2000年12月13日
发明者坂本真一, 吉田文彦, 园田高久 申请人:重机公司