专利名称：小功率牵引器的复位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及小功率牵引器，具体地说是一种全自动洗衣机排水阀的牵引器的复位结构。
为达到上述目的，本实用新型所采取的技术措施是在壳体底座上固定有I轴，I轴上套置有双联制动轮，双联制动轮上部是小齿轮、下部是制动凸轮，在壳体上还固定有电磁铁支架，电磁铁支架上设置有线圈和铰连式杠杆衔铁，杠杆衔铁的一侧为吸合臂，吸合臂处于线圈铁芯上方，杠杆衔铁的另一侧为制动臂，制动臂可与双联制动轮的制动凸轮接触，杠杆衔铁的制动臂上连接有弹簧，弹簧的另一端连接在电磁铁支架的相应部位上。
壳体底座上还固定有II轴，II轴上套置有双联传动轮，双联传动轮上部是大齿轮、下部是小齿轮，双联制动轮的小齿轮与双联传动轮的大齿轮啮合。
上述杠杆衔铁的制动臂上设有制动头，制动臂通过制动头与双联制动轮的制动凸轮接触。
本实用新型由于复位机构的制动头与双联制动轮的制动凸轮处于常接触的状态，所以在牵引过程中，制逆机构始终受到来自复位机构的阻止逆转的力矩，而复位机构与电机不连接，电机的运转和停转对复位机构都没有影响，所以当电机意外停电情况下，制逆机构仍可保持牵引状态。另外，本实用新型的复位机构通过电磁铁的制动头控制制动凸轮，所以性能可靠。
图2所示是线圈3不供电时复位机构状况图，复位机构中的杠杆衔铁4的吸合臂4-1与线圈3的铁芯3-1脱离，杠杆衔铁的制动臂4-2通过制动头4-3与双联制动轮的制动凸轮1-12接触。
图3所示是线圈3供电时复位机构状况图，复位机构中的杠杆衔铁4的吸合臂4-1与线圈3的铁芯3-1接触，杠杆衔铁的制动头4-3与双联制动轮的制动凸轮1-12脱离。
(应用例)牵引器具有制逆机构、复位机构，此外还具有信息反馈机构。复位机构的结构如实施例所述。图4至图6所示的制逆机构具有第三轴7、第四轴8、第五轴9和第六轴10，第三轴7上套置有离合杠杆7-1、第一双联过渡齿轮7-2；离合杠杆7-1的扇形端面凸轮7-11通过弧形槽7-11-2套在第四轴的最下部，第四轴8上且在扇形端面凸轮的工作曲面端上方依次套置离合齿轮8-1、弹簧8-2、双联制逆轮8-3和第二过渡齿轮8-4；第五轴9上套置有具有棘爪9-11和拨动块的制逆杆9-1；第六轴10上套置有双联牵引轮10-1和牵引盘10-2；第三轴7上的离合杠杆7-1的触杆7-12与第六轴10上的双联牵引轮10-1的凸轮10-12工作面接触。
见图4和图7，信息反馈机构具有位于第六轴10上的双联牵引轮10-1旁侧的一对簧片12，簧片12固定在与壳体6连接的绝缘支架6-2上，簧片12的连接导线12-1伸出壳体外接入洗衣机的控制系统。当双联牵引轮10-1上部的不完全齿轮10-11的凸台10-11-1触及到到簧片12，两簧片触点接触，线路导通。
应用例的工作过程如下，在非牵引状态时，制逆机构的制逆杆9-1的棘爪9-11与双联制逆轮8-3的棘轮8-31是脱离的，离合齿轮8-1底面轮毂与扇形端面凸轮阶梯形工作曲面7-11-1的高位接触，离合齿轮8-1通过端齿与双联制逆轮8-3的棘轮8-3 1啮合；复位机构中的线圈3不供电，杠杆衔铁4的衔铁臂4-1与线圈3的铁芯3-1脱离，制动臂4-2上的制动头4-3与双联制动轮1-1的制动凸轮1-12接触。
当洗衣机的控制系统发出指令，对电机供电，动力通过电机轴11上的齿轮11-1、离合齿轮8-1、双联制逆轮8-3、双联制逆轮8-3的小齿轮8-32、第二过渡齿轮8-4腔内的行星齿轮8-42、行星齿轮的输出齿轮8-41、第一双联过渡齿轮7-2传递给双联牵引轮10-1，使牵引盘10-2转动，牵引盘10-2通过牵引钢丝绳拉动排水阀门。在牵引过程中，随着双联牵引轮10-1的转动，双联牵引轮10-1的凸轮10-12工作面上的缺口10-12-1渐渐接近离合杠杆7-1的触杆7-12，直至触杆7-12插入双联牵引轮10-1的缺口10-12-1中，由双联牵引轮10-1带动离合杠杆7-1转动；在离合杠杆7-1的转动过程中，一方面是通过处在离合杠杆7-1的拨动槽7-13内的制逆杆9-1的拨动块(图中未能显示)带动制逆杆9-1转动，使制逆杆9-1的棘爪9-11渐渐靠近双联制逆轮的棘轮8-31；另一方面离合杠杆7-1的扇形端面凸轮7-11在离合齿轮8-1底面下移动，当离合齿轮8-1底面轮毂与扇形端面凸轮7-11工作曲面7-11-1的高位接触转而低位接触时，离合齿轮8-1有个下跌的动作，在弹簧8-2作用下，离合齿轮8-1与双联制逆轮8-3瞬间脱离啮合，双联制逆轮8-3停转，在离合齿轮8-1下跌的同时，也就是离合齿轮8-1与双联制逆轮8-3脱离啮合的同时，制逆杆9-1的棘爪9-11正好与双联制逆轮8-3的棘轮8-31接触，该接触使棘爪9-11抵住双联制逆轮8-3旋转，随后电机的电源切断，制逆机构维持牵引状态。
在上述过程中，由于杠杆衔铁4的制动头4-12抵住制动凸轮1-12的凸台平面1-121，阻止了制动凸轮1-12的旋转，同时也阻止了第二过渡齿轮8-4的旋转。从图6结构中可知，制逆机构在牵引时，由于第二过渡齿轮8-4处于固定即不旋转的状态，才能使双联制逆轮8-3的小齿轮8-32可带动第二过渡齿轮8-4腔内的行星齿轮8-42自转和公转，进而带动双联牵引轮10-1转动。阻止第二过渡齿轮8-4的旋转，相当阻止制逆机构逆转。当结束牵引制逆机构需要复位时，控制系统发出指令，对线圈3供电2～3秒，在这短暂的通电时间内，杠杆衔铁4的吸合臂4-1与线圈铁芯3-1吸合，杠杆衔铁4的制动头4-12与制动凸轮1-12脱离，作用在第二过渡齿轮8-4上的阻止旋转的力矩消失，在阀门复原外力作用下，制逆机构的牵引盘10-2、双联牵引轮10-1快速逆转，排水阀关闭。对线圈3的供电一结束，杠杆衔铁4在弹簧5作用下复位。
在上述牵引中，双联牵引轮10-1上部的不完全齿轮上10-11的的凸台10-11-1触及到到簧片12，两簧片接触，线路导通，线路上串联信号指示灯，信号指示灯亮，表示排水阀处于打开状态。
权利要求1.一种小功率牵引器的复位机构，其特征在于该机构具有固定在壳体(6)底座上的I轴(1)，I轴(1)上套置有双联制动轮(1-1)，双联制动轮(1-1)上部是小齿轮(1-11)、下部是制动凸轮(1-12)，壳体(6)上还固定有电磁铁支架(6-1)，电磁铁支架(6-1)上设置有线圈(3)和铰连式杠杆衔铁(4)，杠杆衔铁(4)的左、右两臂分别为吸合臂(4-1)和制动臂(4-2)，吸合臂(4-1)处于线圈(3)上方且可与线圈铁芯(3-1)吸合，制动臂(4-2)可与双联制动轮(1-1)的制动凸轮(1-12)接触，杠杆衔铁(4)的制动臂(4-2)上连接有弹簧(5)，弹簧(5)的另一端连接在电磁铁支架(6-1)的相应部位上。
2.根据权利要求1所述的小功率牵引器的复位机构，其特征在于壳体(6)底座上还固定有II轴(2)，II轴(2)上套置有双联传动轮(2-1)，双联传动轮(2-1)上部是大齿轮(2-11)、下部是小齿轮(2-12)，双联制动轮的小齿轮(1-11)与双联传动轮的大齿轮(2-11)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的小功率牵引器的复位机构，其特征在于杠杆衔铁(4)的制动臂(4-2)上设有制动头(4-3)，制动臂(4-2)通过制动头(4-3)与双联制动轮(1-1)的制动凸轮(1-12)接触。
专利摘要全自动洗衣机排水阀牵引器的复位机构,该复位机构在壳体底座上固定有I轴,I轴上套置有双联制动轮,双联制动轮上部是小齿轮、下部是制动凸轮,在壳体上还固定有电磁铁支架,电磁铁支架上设置有线圈和铰连式杠杆衔铁,杠杆衔铁的一侧为吸合臂,吸合臂处于线圈铁芯上方,杠杆衔铁的另一侧为制动臂,制动臂可与双联制动轮的制动凸轮接触,杠杆衔铁的制动臂上连接有弹簧,弹簧的另一端连接在电磁铁支架的相应部位上。在意外停电情况下可以维持牵引状态且结构紧凑、工作性能可靠。
文档编号D06F39/08GK2518881SQ01263579
公开日2002年10月30日 申请日期2001年11月1日 优先权日2001年11月1日
发明者蔡竹青, 张芹 申请人:常州雷利电器有限公司