专利名称：小型缝纫机绣花执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型缝纫机绣花执行机构，用于服装制造、家庭绣品自作。
背景技术：
据文献报导，瑞典推出的新款电脑刺绣多功能缝纫机，它是通过专用ROM卡，可以在缝纫上使用。其执行机构是X、Y方向均为单悬臂，绣花范围小，不适应小型加工业使用。由于价格昂贵，一台几万元，操作难度较大，也不适于广大家庭主妇消费。若扩大绣花范围单悬臂结构无法稳定工作。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种结构简单、性能稳定、工作平稳、操作方便，绣花范围较大与电脑控制部分适应的缝纫机绣花执行机构。
本实用新型的技术方案本绣花执行机构包括底板、固定在底板上的X、Y方向行走机构和驱动机构，X轴方向行走机构由两个平行的轴组成，步进电机通过垂直与两个平行轴的连接轴与装在连接轴两端带轮连接，与带轮及其组件配合的二条驱动皮带与两个平行轴上的滑块连接，Y方向行走机构固定在X方向两平行轴上的两个滑块上，Y方向行走机构悬臂轴上套有安装绣花框架的滑块，该滑块与Y方向驱动皮带连接。
所述的缝纫机绣花执行机构，其X轴方向行走机构的两个平行的轴，一个是长轴，另一个是短轴，长轴上的滑块的长度是短轴上的滑块长度的2-3倍。
所述的缝纫机绣花执行机构，其Y方向行走机构悬臂轴上的滑块一侧是鸭嘴形卡槽，卡槽卡在行走机构与悬臂轴平行的导轨上，另一侧装有绣花框架锁紧簧片。
所述的缝纫机绣花执行机构，其X轴方向行走机构的短轴行程为130-135mm。
所述的缝纫机绣花执行机构，其Y轴方向滑块行程为200-240mm。
所述的缝纫机绣花执行机构，其Y方向行走机构和X方向走机构的一端装有限位开关。
本实用新型的优点是作为电脑外设执行机构，结构简单、性能稳定、工作平稳、操作方便、在保持机型小巧的前提下，绣花范围较大、价格低，一般能操作电脑的家庭主妇，就能操作的多功能刺绣机，同时在不需要刺绣时，可将刺绣执行机构(绣花单元)脱开，进行高速曲线缝纫裤口、袖口、裙边等之类的缝纫，易学操作、使用方便、适用广泛。特别对小型的加工业更为实用。只需购一台电脑，可连接5-10台多功能刺绣机，进行多种花型同时刺绣(如帽子、衣领、口袋、童装等)，实用性强。而瑞士产品一台几万元，对小型加工业、及家庭都不实用。本实用新型与智能控制相结合，功能齐全，而与国外同类产品相比，有着很好的性价比，使人们在家中就可以刺绣个性化的花型。具有很强的国际市场竞争力。
刺绣执行机构采用双边传动方式，避免了悬臂的振动，刺绣时往返运动平稳，刺绣精确，花型的精确性较高，刺绣误差0.1毫米，无绣框振动现象。
特别是X轴方向行走机构的两个平行的轴，一个是长轴，另一个是短轴，长轴上的滑块的长度是短轴上的滑块长度的2-3倍，使Y方向行走机构在X轴方向能很好的同步运行。
图1是缝纫机绣花执行机构内部总体结构示意图；图2是Y方向行走机构结构示意图；图3是Y方向行走机构上滑块结构示意图；图4是缝纫机绣花执行机构外部总体结构示意图；图5是同步带轮张紧调节装置结构示意图。
具体实施方式
图1是缝纫机绣花执行机构内部总体结构示意图；由底板10、固定在底板上的X、Y方向行走机构和驱动机构，X轴方向行走机构由两个平行的轴1和7组成，步进电机3通过带轮和皮带驱动X1方向滑块19，通过垂直与两个平行轴的连接轴4、带轮6和皮带驱动X2方向轴上的滑块11在X方向上运动，5是连接轴支撑架，2是步进电机支架，18是限位微动开关传感片，17是X方向限位微动开关，16是固定架，15是同步带轮及其张紧调节装置，26是X方向同步皮带。
Y方向行走机构固定在X方向两平行轴上的两个滑块上，Y方向行走机构悬臂轴9上套有能安装绣花框架28的滑块13，该滑块由Y方向驱动步进电机20驱动，21是悬臂轴9的支架，14是绣花框架锁紧簧片，12是Y方向滑块13上的轴环，将滑块13通过轴环套在悬臂轴9上。22是同步带轮组件，8是Y方向皮带，23是悬臂与X方向滑块连接的支架，Y方向行走机构悬臂轴9上的滑块13的一侧是鸭嘴形卡槽27，卡槽卡在行走机构与悬臂轴平行的导轨25上，31是Y方向限位微动开关。
各部分之间关系1.绣花框架28挂在Y轴悬臂滑块上，由锁紧簧片14锁紧，在X轴驱动电机和Y轴驱动电机的作用下，沿着绣品所需要刺绣的轨迹与线迹所需要的运动与各机构协调动作。
2.X轴、Y轴驱动机构X轴步进电机通过二根轴、二条皮带、四个带轮，及X方向两滑块在X方向上运动，带动Y轴悬臂在X方向上运动，从而拖动绣花框在X方向上根据绣品轨迹的需要和绣品针法的速度的需要移动。
Y轴步进电机通过一根轴、一条皮带、二个带轮及悬臂滑块拖动绣花框在Y轴方向上，根据绣品轨迹的需要和绣品针法的速度和需要移动，X与Y方向运动的合成，可产生出平面上的任一曲线轨迹和花形。
3.同步带张紧调节装置将二同步带轮29紧固定在带轮支板15上。再将二带轮支板固定在底板对应位置上，带轮支板15上有带轮张紧调节装置，调节二条平行皮带，顺时针旋转调节螺钉30，可以张紧皮带轮，逆时针旋转调节螺钉，可以松开皮带轮；本实用新型的技术方案通过多次试验完善而成，此执行机构X、Y方向互相垂直、平行度非常重要，特别是X方向滑块的长度，图中19与11的长度之比是非常重要的环节，一般在2-3∶1，否则绣框在X方向的移动是无法运行的。
本实用新型的控制部分采用模块化设计，主控电路采用双单片机控制，一些花形存储在微处理器中，使用时，针的位置不动，控制程序控制X、Y方向步进电机运动，从而带动绣花框架运动，使刺绣这一复杂任务分解为几个简单任务，适合于一般人员的使用。
权利要求1.一种小型缝纫机绣花执行机构，包括底板、固定在底板上的X、Y方向行走机构和驱动机构，其特征在于X轴方向行走机构由两个平行的轴组成，步进电机通过垂直与两个平行轴的连接轴与两端的带轮连接，与带轮及其组件配合的二条驱动皮带与两个平行轴上的滑块连接，Y方向行走机构固定在X方向两平行轴上的两个滑块上，Y方向行走机构悬臂轴上套有安装绣花框架的滑块，该滑块与Y方向驱动皮带连接。
2.根据权利要求1所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于X轴方向行走机构的两个平行的轴，一个是长轴，另一个是短轴，长轴上的滑块的长度是短轴上的滑块长度的2-3倍。
3.根据权利要求1或2所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于Y方向行走机构悬臂轴上的滑块一侧是鸭嘴形卡槽，卡槽卡在行走机构与悬臂轴平行的导轨上，另一侧装有绣花框架锁紧簧片。
4.根据权利要求1或2所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于X轴方向行走机构的短轴行程为130-135mm。
5.根据权利要求1或2所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于Y轴方向滑块行程为200-240mm。
6.根据权利要求1或2所述的缝纫机绣花执行机构，其特征在于Y方向行走机构和X方向走机构的一端装有限位开关。
专利摘要本实用新型提供一种小型缝纫机绣花执行机构，包括底板、固定在底板上的X、Y方向行走机构和驱动机构，其X轴方向行走机构由两个平行的轴组成，步进电机通过垂直与两个平行轴的连接轴、带轮和二条皮带驱动两个平行轴上的滑块在X方向上同步运动，Y方向行走机构固定在X方向的两个滑块上，Y方向行走机构悬臂轴上套有能安装绣花框架的滑块，该滑块由Y方向驱动机构驱动。其X轴方向的两个平行的轴，一个是长轴，另一个是短轴，长轴上的滑块的长度是短轴上的滑块长度的2－3倍。Y方向行走机构悬臂轴上的滑块一侧是鸭嘴形卡槽，卡槽卡在行走机构与悬臂轴平行的导轨上，另一侧装有绣花框架锁紧簧片。
文档编号D05C3/02GK2692182SQ0323584
公开日2005年4月13日 申请日期2003年3月14日 优先权日2003年3月14日
发明者张斌, 张胜 申请人:武汉多古电脑机械制造有限公司