专利名称:一种基于伺服电机的开口装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于伺服电机的开口装置，包括电机、减速装置、偏心轮、综框顶杆、综框、连杆装置，其中电机与减速装置电连接，减速装置与偏心轮连接，电机通过减速装置带动偏心轮转动，同时偏心轮上活动的连接连杆装置，连杆装置的末端与综框顶杆连接，综框顶杆与综框连接，连杆装置带动综框顶杆做上下或者左右摇摆的直线运动，综框顶杆驱动综框做上下或者左右摇摆的直线运动，本实用新型具有稳定性高、精度高、耗能小、平衡力臂消除振动，运转平稳、冲击力小、噪音低符合运动规律，且结构简单、制造成本等优点。
【专利说明】一种基于伺服电机的开口装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于伺服电机的开口装置。
【背景技术】
[0002]普通的提花机大多采用偏心连杆直接驱动升降板做上下往复运动来实现复动式开口，这样使得受力极不合理，提升重量成倍的增加，惯性力得不到平衡促使机构运动产生巨大的振动，消耗功率多，限制了速度，零部件易损坏、更换频繁，使得维修保养成本居高不下。
[0003]现在市场中的部分提花机，尤其是国外机型也有采用共轭凸轮来驱动升降板做上下往复运动来实现复动式开口，特别注意的是共轭凸轮明显存在诸多缺点，比如凸轮制造成本高且加工精度要求也极高，检验设备稀少或不完善，检验精度不达标，往往不能保证共轭凸轮理论关系，另外凸轮需要配油箱全封闭油浴，致使油箱体积过于庞大，维修困难有时要换整个箱体费用很高，并存在漏油等问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种稳定性高、精度高、消耗少、平衡力臂消除振动、结构简单的一种基于伺服电机的开口装置，实现上述目的的技术方案如下:
[0005]一种基于伺服电机的开口装置，其特征在于:包括电机、减速装置、偏心轮、综框顶杆、综框、连杆装置，其中电机与减速装置电连接，减速装置与偏心轮连接，电机通过减速装置带动偏心轮转动，同时偏心轮上活动的连接连杆装置，连杆装置的末端与综框顶杆连接，综框顶杆与综框连接，连杆装置将偏心轮的运动转换成上下或者左右摇摆的直线运动，连杆装置带动综框顶杆做上下或者左右摇摆的直线运动，同时综框顶杆驱动综框做上下或者左右摇摆的运动。
[0006]优选的，所述连杆装置包括顶杆、第一摇臂、连杆、第二摇臂，所述第一摇臂、第二摇臂为V型结构，且第一摇臂、第二摇臂中间的连接点活动的固定在机架上作为支点；其中顶杆的一端活动的连接在偏心轮上，另一端与第一摇臂一端活动连接，第一摇臂的另一端活动连接连杆，连杆的另一端活动连接第二摇臂一端，连杆与第一摇臂、第二摇臂连接后呈水平状态，第二摇臂的另一端活动连接综框顶杆，第二摇臂带动综框顶杆做上下或者左右摇摆的直线运动。
[0007]优选的，第二摇臂的V型结构的夹角为90度。
[0008]优选的，所述电机为伺服电机。
[0009]优选的，所述减速装置为减速机。
[0010]基于伺服电机的开口装置的工作方法，其特征在于:电机转动，动力经过减速机调整后从偏心轮上输出，顶杆安装在偏心轮的一侧，使得顶杆处于摆动运动，顶杆带动第一摇臂摆动，第一摇臂摆动后带动连杆运动，连杆运动又带动第二摇臂摆动，最终第二摇臂推动综框顶杆做上下或者左右摇摆的直线运动。
[0011]本发明具有稳定性高、精度高、耗能小、平衡力臂消除振动，运转平稳、冲击力小、噪音低符合运动规律，且结构简单、制造成本等优点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明连杆装置示意图
[0013]图2为本发明整体示意图
[0014]附图序号说明:伺服电机1、减速机2、偏心轮3、顶杆4、第一摇臂5、连杆6、第二摇臂7、综框顶杆8、
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明做详细的说明。
[0016]图中，基于伺服电机的开口装置，包括电机、减速装置、偏心轮、综框顶杆、综框、连杆装置，本发明中电机优选伺服电机1、减速装置优选减速机2，伺服电机I与减速机2电连接，减速机2与偏心轮3连接，伺服电机I通过减速机2带动偏心轮3转动，同时偏心轮上活动的连接连杆装置，所述连杆装置包括顶杆、第一摇臂5、连杆6、第二摇臂7，第一摇臂、第二摇臂为V型结构，尤其优选第二摇臂的V型结构的夹角为90度，第一摇臂、第二摇臂中间的连接点固定在机架上作为支点，附图中G表示支点，其中顶杆4的一端活动的连接在偏心轮3的任何一个位置上，顶杆4另一端与第一摇臂5 —端活动连接，第一摇臂的另一端活动连接连杆6，连杆6的另一端活动连接第二摇臂7 —端，第二摇臂7的另一端活动连接综框顶杆8，第二摇臂带动综框顶杆做上下或者左右摇摆的直线运动，连杆装置带动综框顶杆做上下或者左右摇摆的运动，从而综框顶杆驱动综框做上下或者左右摇摆的直线运动。
[0017]偏心轮与顶杆连接处，即A位置可任意调整，通过调整顶杆与偏心轮连接位置A，调整综框顶杆(8)的行程；根据织物织造工艺，通过控制系统控制伺服电机运转，使综框上下运动，形成开口，本发明中伺服电机带动减速装置可以整圈旋转，也可以半圈或者其他行程旋转，不同的行程使偏心轮带动顶杆做不同的运动，实际运用中可以根据需要进行调整。
[0018]工作时，伺服电机转动，动力经过减速机调整后从偏心轮上输出。顶杆安装在偏心轮的一侧，使得顶杆处于摆动运动。顶杆带动第一摇臂摆动，第一摇臂摆动后带动连杆运动，连杆运动又带动第二摇臂摆动，最终第二摇臂推动综框顶杆做上下或者左右摇摆的直线运动。
[0019]以上仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围内。
【权利要求】
1.一种基于伺服电机的开口装置，其特征在于:包括电机、减速装置、偏心轮、综框顶杆、综框、连杆装置，其中电机与减速装置电连接，减速装置与偏心轮连接，电机通过减速装置带动偏心轮转动，同时偏心轮上活动的连接连杆装置，连杆装置的末端与综框顶杆连接，综框顶杆与综框连接，连杆装置将偏心轮的运动转换成上下或者左右摇摆的直线运动，连杆装置带动综框顶杆做上下或者左右摇摆的直线运动，同时综框顶杆驱动综框做上下或者左右摇摆的运动。2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的开口装置，其特征在于:所述连杆装置包括顶杆、第一摇臂、连杆、第二摇臂，所述第一摇臂、第二摇臂为V型结构，且第一摇臂、第二摇臂中间的连接点活动的固定在机架上作为支点；其中顶杆的一端活动的连接在偏心轮上，另一端与第一摇臂一端活动连接，第一摇臂的另一端活动连接连杆，连杆的另一端活动连接第二摇臂一端，连杆与第一摇臂、第二摇臂连接后呈水平状态，第二摇臂的另一端活动连接综框顶杆，第二摇臂带动综框顶杆做上下或者左右摇摆的直线运动。3.根据权利要求2所述的基于伺服电机的开口装置，其特征在于:第二摇臂的V型结构的夹角为90度。4.根据权利要求1所述的基于伺服电机的开口装置，其特征在于:所述电机为伺服电机。5.根据权利要求1所述的基于伺服电机的开口装置，其特征在于:所述减速装置为减速机。
【文档编号】D03C13-00GK204281963SQ201420613832
【发明者】范玉龙, 梁景波, 楼杭, 梁井辉 [申请人]杭州创兴织造设备科技有限公司