智能型故障处置器的制作方法

专利名称：智能型故障处置器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对维护精纺机的纺纱位置的维护设备进行控制的方法，该机器能够在各个纺纱位置上进行至少一种工作，其中，所有的工作都包含至少一项任务。此外，本发明还涉及一种实施该方法的维护设备。
背景技术：
在具有大量单独的纺纱位置的现代化精纺机中，使用已知的维护设备，来处理运行过程中所遇到的维护任务。这样，一方面可以减少维持精纺机的运行所需要的人员数量，同时可以提高精纺机的效率。用满线轴更换空线轴，线头重新安放、以及接下来将其固定在空线轴上，断线头的拾取，或者清理转轴等，是本发明所涉及的工作。根据本发明，也可以由此维护设备承担其它的维护任务。随着由维护设备承担的任务数量的增加，维护设备的复杂性也必然增大了。实际中已经显示在执行工作中不可避免地会出现一些故障。原则上，控制设备总是要等到工作执行之后才进行控制，而不管是否达到了预期的结果。在这种情况下，维护设备可以用于执行其它的工作。但是，如果没有达到预期的结果，控制设备就会采取措施来排除故障。在现有技术中，对于造成故障的工作要重复执行多次，以提高该工作最终无故障地完成的几率。如果存在无法克服的故障，这样的过程就会成为无尽头的死循环。为了避免这一点，一般要定义一个最大的尝试次数。如果达到该循环次数，工作仍然不能顺利地完成的话，维护设备就会中断执行该工作。所涉及的纺纱位置就被置于停止状态，而维护设备在其它的纺纱位置上继续工作。
此外，还会出现其它的问题。在执行一项工作的各项任务时，经常在维护设备中出现故障。其原因比如说可以是精纺机的电源电压或者是压缩空气源中的波动，它们会导致机械手不能行驶到所设计的终点位置上。这种情况下，在执行工作的过程中，控制设备会使维护设备停止下来。原则上，停工时终止自动运行、并使维护设备保持在其此刻的位置上。通过终止运行，可以避免发生碰撞造成损坏。在上述运行终止后，维护设备和纺纱位置均被置于停止运行状态下。这样存在着缺点，因为在停工期间，所涉及到的纺纱位置不能生产，而维护设备也不能执行在其它纺纱位置上的工作。其结果是在一个纺纱位置上发生上述类型的终止时，会因为造成缺乏维护设备的维护而导致其它纺纱位置上的生产也中断。直到通过操作人员的手动介入、使维护设备重新恢复到正常功能状态下，才能使上述状况改变。

发明内容
本发明的目标是创造一种方法和维护设备，通过它们来改善维护设备在精纺机上自动工作时的效率和可靠性。
为了达到上述目标，本发明所提供的开始所述类型的方法，具有的特征为当在执行任务的过程中出现故障时，维护设备首先由自动运行状态转入停工状态，接下来由维护设备自身启动至少一种过程方式，来排除存在的故障，以便成功地完成需要执行的工作，或者将维护设备重新置于可投入运行的状态下。
利用本发明的方法，避免了维护设备因受故障影响而终止自动运行后被停机、并停留在该位置上不动。已经知道，经常会由于偶然发生的错误而导致维护设备停机。这样的错误可以通过短时间内的电压波动而引发。比如说，当维护设备正在执行任务时，出现了电压下降，就会使得电力驱动的位置移动不能完全到位。此时，控制设备就会发现这种没有到达所预期的终点位置的情况，并中断维护设备，而此时工作还没有完成。如果控制设备现在重新尝试完成该任务，如同本发明所建议的那样，一般情况下就能重新成功地启动，因为如上面所述的电压波动这样的短时错误，绝大多数情况下不重复存在，因而工作能够执行到底。通过本发明，由故障造成的维护设备的停机，大部分都能够按照所描述的方式由维护设备自身加以避免。这样，操作人员用于使停机的维护设备重新投入运行所花费的时间就会明显减少。同时，在通过本发明所避免的停机时间内，维护设备能够在其它的纺纱位置上执行维护工作，从而明显提高其效率。这样，维护设备的自动化标准运行模式，就可以通过自动化特殊运行模式而得到补充。其方式为当自动化标准运行模式被中断或者终止后，启动自动化特殊运行模式，其目标是使维护设备重新启动运行起来。为了实现这种任务转换，为自动化特殊运行模式提供一种或几种过程方式。
在本发明的扩展形式中，建议维护设备首先行驶到其基本位置上。这样的优点是不受所选择的过程方式的影响，不论前面的任务是否已经成功地完成，维护设备已经准备好执行下面的任务或工作，既可以在当前所到达的纺纱位置上、也可以在另外的纺纱位置上开始。此外，在行驶回到基本位置上之后，能够确保由此开始，维护设备的所有联动装置重新处于确定而且已知的初始位置上。
较佳的方式是，在一种过程方式中，维护设备的元件在避免碰撞的状态下行驶到其基本位置上。维护设备是由具有大量可移动的联动装置构成的复合装置。其中，也可能出现各联动装置的移动轨道相交割的情况。这意味着在维护设备的某些运行状态下，这些联动装置之间可能出现碰撞。这样的运行状态，在本发明中对维护设备来说是不可能执行的。为此，控制设备在进行编程时，禁止了发生这种碰撞的状态，取而代之的，是选择另一种没有碰撞的联动装置行驶顺序。
业已证明在一种过程方式中，当从基本位置出发重新执行工作时，会特别有利。这意味着从确定的基本位置开始，再一次完全地重复执行该工作。
尤其是当所发生的故障，是由前面所执行的任务完成不佳而引起的因果性错误时，该过程方式适合于用来排除故障。
此外，优势在于在一个过程方式中，从造成故障的任务开始重新执行工作。在发生某些故障时，只要重复造成故障的任务就足够了。这种重复在执行时特别节省时间，因为维护设备不必首先回到其基本位置上去。作为例子可以考虑机械手的外伸。如果第一次尝试没有能够成功地将通过诸如压缩空气驱动的机械手击打到其移动的外伸位置上，则有利的方式是首先只重复使机械手移动的任务。这样，相比之下，节省了将维护设备行驶到基本位置上、并从那里开始重新执行任务所必需的时间。
另外，如果在一种过程方式中，能够将造成故障之前、并且已经成功地完成的任务之一，作为重新开始执行该工作的起点，将具有优势。有意义的是根据故障类型的不同，在发生故障后，可以从比如说往回推一个或者两个步骤的任务开始，重新执行该工作。如果成功地完成的最后一项任务，比如说是借助于刮刀或者压缩空气清理转轴，那么，重新执行清理工作，增强了清洁效果。特别是在对天然纤维进行加工时，除了纤维外，在纤维带中经常还包含有所不希望的异物，如砂粒或者植物残存。完全去除这些异物是很困难的，因此，在短时间内进行的第二次清理过程在这里几乎总是有益的。
在本发明的扩展中建议在一种过程方式中，从紧随造成故障的任务之后的那项任务开始继续进行工作。这样的优势是当一项任务在完成过程中出现了故障时，如果该任务对于总体上成功地完成工作来说并非必不可少、即属于选择性的，则仍然能够成功地完成任务。例如，这里所提到的转子清理，如果在更换纱线轴时因清理转子而导致发生故障，就可以放弃对于成功地完成清理任务的追求，而将工作执行到底。这里，设置一个上限是有益的，比如为放过某种工作预先设定一个最大次数。不过，也有一些不可重复的任务。例如当更换满线轴时，线轴的更换任务是不能重复的，否则会将已经换下的空轴重新换上。在这种情况下，控制设备可以采用前面已经叙述过的过程方式之一，并将更换线轴之后、但在造成故障之前的任务作为开始点。
此外，将不同的过程方式彼此组合并先后执行，具有优势。比如，如果控制设备确认，从前面最后成功地完成的任务开始重复造成故障的任务，并不能排除故障，就可以使整体维护设备驶回基本位置，并从那里开始重新执行工作。原则上，这里可以将所有可考虑的过程方式进行相互组合，不过，避免某些过程方式之间进行组合还是有意义的。比如说更换纱线轴时，当重新执行工作时，从开始处重新更换纱线轴。在这种情况下，更有意义的是，尽早地从更换线轴之后的任务开始来重新执行工作。对于所有的方式来说，最根本的是要通过对不同方式进行组合来提高排除故障的几率。
同样被证实具有优势的是，为每种所选择的过程方式预先确定一个尝试成功地执行的最大次数。一旦达到了该次数，就中断维护设备执行此工作，并使其行驶回到其基本位置上去。在某些情况下，对执行一项工作进行限制是有意义的。如果确定该工作在任何情况下都不可再执行，就属于这种情况。例如，如果维护设备的辅助纱线贮备已经耗光就是如此。在这些情况下，可以肯定地排除成功地通过必需的纱线安放来完成线轴更换的可能性。对执行此工作的每次更多的尝试，都是在浪费时间。如果为了避免进入死循环，而限定进行尝试的次数同样有意义。否则，维护设备就会不断地、或者在超出人们期望的长时间内尝试去完成某项任务或者工作。
如果可选择性地为不同的过程方式设定不同的最大尝试次数，会具有特殊的优势。这样，能够按照如下方式调整维护设备的控制对于可以确认在第二次重复尝试时仍不可能成功地执行的那些任务，不再进行不必要的、也就是没有成功希望的重复；相反，如果通过执行某些任务，使得在可以容忍的耗费时间内能够明显地提高排除故障的几率，则可以为它们设置较高的尝试次数。
同样具有优势的是当发生故障时给出报告信号。这样可以使维护设备的操作人员注意到精纺机发生了故障。
该报告信号最好存储于存储器中。这样，可以在此后的任何时候对这些存储在存储器中的报告信号回过头查看。
较佳方式是当存储器中已经存放了一条或几条报告信号时，对其进行查看，以便进行计算分析。
所出现的错误经常可以通过这种方式进行辨认，而操作人员也能有目的地、在维护设备或者纺纱位置中与发生这些错误有关的区段采取措施。
在本发明的一种特殊优势性的实施方式中，当一种错误反复地发生于多个纺纱位置上时，将该错误以预先给定的几率归因于维护设备；而当一种错误反复地发生于一个纺纱位置上时，则将该错误以预先给定的几率归因于纺纱位置。通过这种特殊的计算分析形式，能够将故障的起源单独限定于故障计算分析途径上。
为了操纵机器，如果能够给出计算分析的结果将特别有利。可以通过屏幕或者打印机来进行输出。操作人员及控制设备能够因此收集到精纺机中可能的故障源信息，从而使得人们能够及时地、甚至提前对及其进行维护。
除此之外，特别的优势在于，如果这样的过程方式、工作和/或者任务，以较高的几率使维护设备发生故障，则将受到控制设备的控制而不再继续执行。比如，如果已经发现，某种过程方式成功地执行的比例只有十分之一，控制设备就可按下面方式设定程序不再继续使用该过程方式，直到所牵涉到的维护设备的联动装置或者所涉及的纺纱位置——具体则要根据故障原因的认定情况——得到修理。
最好将任务预先区分为可重复的或者不可重复的，及必要的或可选择性的任务。这样做的优点是在控制设备按照程序执行时，这种分类在程序框架内可以以非常简单的方式得到考虑。这样，可以避免执行不必要的任务，如接连两次更换线轴，或者可以避免漏掉强制性必需的任务、即必要任务。
为了保证安全可靠地运行，优势方式为当维护设备在完全丧失功能、或者已经低于预先设定的最低功能时，行驶到停放位置上去。如果维护设备没有了可以执行的功能、或者所剩余的功能已经没有很大意义，则较好的方式是将其停到停放位置上去。这样，其它的维护设备就可以比较容易地行驶到有故障的维护设备的区域内，而不会产生撞车的危险、或者因为等待或避让而损失时间。此外，在各分开的停放位置上，能够对维护设备进行修理，而不会阻挡其它维护设备的行进路线。
这里，特别具有优势的方式是当行驶到停放位置后、或者与此同时，发出信号。如果维护设备处于停放位置上，则要使操作人员能够立即知道需要进行修理工作。为了使操作人员更好地知道机器的状态，尤其是在很宽敞的纺纱厂中，额外地发出诸如灯光、闪烁或者声音形式的信号是很有意义的。也可以向如中心机械调度台或者纺纱厂调度台发送电信号，以便在那里继续进行分析处理。
此外，本发明还涉及一种维护设备，它具备一个控制设备来维护精纺机的纺纱位置，该精纺机则在各纺纱位置上执行至少一项工作，其中的工作包括至少一项任务。本发明的维护设备的特征是控制设备监视任务的执行情况，并当一项任务在执行过程中发生故障时，首先中断自动运行、将维护设备停止下来，接下来执行至少一种可选择的过程方式来排除发生的故障，以便成功地完成要执行的工作，或者将维护设备重新置于可投入使用的状态。因此，避免了维护设备处于停止状态的时间，其结果是减少了纺纱位置因缺乏维护而出现的生产停顿。此外，在实际应用中进行转化非常容易。应用于维护设备中的控制设备原则上根据预先设定的程序进行。本发明因此能够特别容易移植应用于这种类型的维护设备中。为了实现转换，只需要调试好预先设定的程序。
维护设备的其它优选构造在从属权利要求中给出。


图1为根据本发明的方法，在存在故障的工作中的示意性流程框图。
具体实施例方式
除了上面已经提到的有关本发明的优势外，其它的优势在下面的实施例和附图中给出。
在图1中给出了本发明的方法的示意性流程框图。精纺机上执行维护工作的装置，如维护设备或者维护机器人，应当在精纺机上完成一项确定的工作A。这项需要完成的工作A，从基本位置2开始。为此要完成前后衔接的一系列任务。这里，它们是四项任务I至IV。在所给的例子中，故障4发生于任务III和任务IV之间。作为例子，故障4可以是维护设备的机械手没有回到所给定的终点位置上。安置于维护设备上的控制设备，因为诸如终点位置开关没有给出相应的信号而检测到该故障。在这种情况下，控制设备在步骤5中立即终止了自动运行，并使维护设备停止下来。与此前方法中不同的是根据本发明，控制设备现在要继续执行工作。其过程方式是在步骤6中，首先在可行的过程方式a，b，c，d中选择出至少一种，按照该过程方式继续进行。在其后的下一个步骤7中，要检验当发生故障4时，所选择的过程方式a，b，c，d已经被实施过的频率。如果还没有执行过，则可以通过诸如电子的或机械的计数器，在首次执行后将计数从0增加到1。同时，还要检验所选择的过程方式的尝试次数是否已经达到了预先给定的最大值。在有意义的方式下，该数值对所有允许的过程方式都≤1，因此在第一次执行某种过程方式时，该判断不能得到满足，并至少能够完成首次执行。在最后描述的情况下，在流程框图中，控制转换到步骤8，从这里开始执行过程方式a，b，c，d。
只要对所有选出的过程方式进行的尝试次数在计数设备中达到了最大数值，即控制设备已经执行了最大次数的尝试，它就中断工作A，而维护设备相应于过程方式d进入基本位置9。从这里开始，准备好执行另一个工作B。如果现在步骤7中没有达到尝试的最大次数，维护设备就接着步骤7之后、从步骤8开始执行选出的过程方式a，b，c中的至少一个。这里，除了中断工作进行的过程方式d外，基本上具有三种不同的过程方式a，b，c可以选择。过程方式a下，维护设备首先驶回到其基本位置2上。在其完成过程中，要注意和避免维护设备的各联动装置发生可能的碰撞。从基本位置2出发，维护设备去执行所需完成的工作A，根据所需要执行的工作的类型，完成任务I至IV之一。在所给的总体流程中，所示的是从基本位置开始、重新执行任务I或者任务III的情况。也可以考虑选择其它的任务、在这里如任务II和IV，作为重新执行的起点。
在所选择的过程方式b中，维护设备只重复前面已经处理过的、产生故障4的任务III。在这种过程方式b中，维护设备不必首先回到其基本位置2上。这样就节省了时间，并且在很多情况下，已经是足以排除故障的方式了。
最后，过程方式c设计为简单地放弃掉产生故障的任务III，并从任务IV开始重新开始执行工作A。有时这样做是可能的。比如，当造成故障的任务III是一项选择性的任务时。比如说，这样的选择性任务包括箱柜的清理。尽管在安放纱线时应当进行，但对于成功地执行工作来说，整体上并非不可缺少。此外，实际中还表明随着尝试排除故障的次数的增加、以及随着所选择方式的数量的增加，排除故障的几率显著地提高。很自然地，将几种方式进行互相组合也是很有意义的。此外，还可以考虑在任务III的故障4中，首先选择过程方式b，并且再次执行任务III。如果故障4还一直存在，则控制设备依次经历用5、6、7和8标示的步骤，直到达到为过程方式b所设置的最大尝试次数。在过程方式b的后面，可以执行过程方式a，它使维护设备回到基本位置2上，并随后从任务I开始执行完成工作A的过程。如果这样仍不能排除故障4，那么将重新依次执行步骤5、6、7和8，在需要时直到达到预定的最大次数，再来执行过程方式c，以便成功地执行工作。在步骤6中对过程方式a，b，c，d进行选择时，必须考虑到对于当前的工作A来说，所需要执行的任务I至IV是必要的还是可选择的，以及任务I至IV是否允许重复执行。这样，当更换满纱线轴时，将其从纺纱位置上取下、安放上空套管、并在出现故障时重新执行该任务的意义就不大了。为优化流程控制，专业技术人员由此可以看到，一方面将任务分成可选择性的和必要的任务，另一方面分成可重复的和不可重复的任务，对于确定和选择步骤6中的过程方式a，b，c，d，从编程技术方面看是有利的。如果现在所选择的过程方式a，b，c可以达到排除故障的预期目标，则维护设备就能最终到达以O.K.标示的步骤10。这里，如同前面所述的那样，将由控制设备进行检验是否已经成功地执行了所期望的工作A。如果是这样，则维护设备进入基本位置9。如果不是这样，则在步骤11中检测所执行过的尝试次数，并且检验是否已经达到了预定的最大次数。在最后一种情况下，工作A的工作过程被中断，并行驶到基本位置9。如果还没有达到尝试的最人次数，控制设备就会使工作A的工作继续下去。为此，它可以将维护设备行驶到基本位置2上，并从那里开始继续执行工作。不过，也可以考虑使其直接将维护设备从任务I至IV之一开始继续工作。
作为对于存在故障的工作的上述改进流程的补充，本发明的方法中，除了在步骤6中可以选择过程方式a，b，c，d外，还设计有辅助性地产生的报警信号12。它首先被存放于错误存储器13中。该错误存储器13用于记录出现的故障4。可以通过与该错误存储器13连接的处理与输出设备14，来利用这些被存储在错误存储器13中的数据所包含的信息。这样，可以使操作人员得知某种故障经常发生于何时。也可以向操作人员显示发生了某种故障，即使是已经被克服掉了、但它曾出现过。为此，可以安置错误翻译器(FEHLERZUORDNUNG)。例如，当某种类型的错误在不同的纺纱位置上出现时，该错误在维护设备中留下一定的几率。相反，如果某种错误只在一个确定的纺纱位置上发生，则可以以一定的几率假设应当在该纺纱位置上查找出错的原因。根据本发明的计算处理方法，可以一方面较好地获取故障发生的原因，另一方面也能够使维护设备达到更好的准备投入使用的状态，因为它可以被阻止执行其受到故障的功能，但是还能执行其它未受故障的功能。
本发明不被局限于所给出的实施例上。在专利权利要求框架范围内，可以有大量的本发明的演变方式。例如，对于所描述的计算处理方法，可以使用大量的与本发明相关联的对于错误进行计算处理的其它方法。通过本发明的方法和本发明的维护设备，能够大幅度地减少故障造成的维护设备的停机频率，因此减少了操作人员所必需进行手动介入的次数，从而明显提高了维护设备的可使用性。在其它扩展中，可以使维护设备将为它设定的工作区域根据预先确定的规则转交给其它的维护设备中的一台，或者将其在它们中间进行分配。这一点可以在其失去一项或几项功能的情况下进行，或者当执行功能的效率非常低时，例如投入使用的效率非常差时。
权利要求
1.对维护精纺机的纺纱位置的维护设备进行控制的方法，该机器能够在各纺纱位置上进行至少一种工作(A)，其中，所有的工作(A)都包含至少一项任务(I-IV)，其特征为当在执行任务(I-IV)的过程中出现故障(4)时，维护设备首先由自动运行状态转入停工状态，接下来由维护设备自身启动至少一种过程方式(a，b，c，d)，来排除存在的故障(4)，以便成功地完成需要执行的工作(A)，或者将维护设备重新置于可投入运行的状态下。
2.如上述权利要求所述的方法，其特征为维护设备首先行驶到其基本位置(2)上。
3.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为在一种过程方式(a，b，c，d)中，维护设备的元件在避免碰撞的状态下行驶到其基本位置(2)上。
4.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为在一种过程方式(a，b，c，d)中，从基本位置(2)出发重新执行工作(A)。
5.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为在一个过程方式(a，b，c，d)中，从造成故障的任务(I-IV)开始重新执行工作(A)。
6.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为在一种过程方式(a，b，c，d)中，将造成故障之前、并且已经成功地完成的任务(I-IV)之一，作为重新开始执行该工作(A)的起点。
7.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为在一种过程方式(a，b，c，d)中，从紧随造成故障的任务(I-IV)之后的那项任务(I-IV)开始继续进行工作(A)。
8.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为将不同的过程方式(a，b，c，d)彼此组合并先后执行。
9.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为为每种所选择的过程方式(a，b，c，d)预先确定尝试成功地执行的最大次数，一旦达到了该次数，就中断维护设备执行此工作(A)，并使其行驶回其基本位置(9)。
10.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为可选择性地为不同的过程方式(a，b，c，d)设定不同的最大尝试次数。
11.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为当发生故障(4)时发出报告信号(12)。
12.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为该报告信号(12)被存储于存储器(13)中。
13.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为当存储器(13)中已经存放了一条或几条报告信号(12)时，对其进行计算分析(14)。
14.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为当一种错误反复地发生于多个纺纱位置上时，将该错误以预先给定的几率归因于维护设备；而当一种错误反复地发生于一个纺纱位置上时，将该错误以预先给定的几率归因于纺纱位置。
15.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为给出计算分析(14)的结果。
16.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为当这样的过程方式(a，b，c，d)、工作(A)和/或者任务(I-IV)以较高的几率使维护设备发生故障(4)时，将不再由控制设备继续执行。
17.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为任务(I-IV)被区分为可重复的或者不可重复的。
18.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为任务(I-IV)被区分为必要的或可选择性的。
19.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为当维护设备在完全丧失功能、或者已经低于预先设定的最低功能时，将被行驶到停放位置。
20.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为在行驶到停放位置后、或者与此同时，发出信号。
21.维护设备，具有一台对精纺机的纺纱位置进行维护的控制设备，它能够在各纺纱位置上进行至少一种工作(A)，其中，所有的工作(A)都包含至少一项任务(I-IV)，其特征为控制设备监视任务(I-IV)的执行情况，并当一项任务(I-IV)在执行过程中发生故障(4)时，首先中断自动运行、将维护设备停止下来(5)，接下来执行至少一种所选择的过程方式(a，b，c，d)来排除存在的故障(4)，以便成功地完成要执行的工作(A)，或者将维护设备重新置于可投入使用的状态。
22.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为在一种所选择的过程方式(a，b，c，d)中，维护设备首先驶回其基本位置(2)，之后再重新开始执行工作(A)。
23.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为为维护设备定义了一些不允许的运行状态，并且禁止维护设备在完成过程方式(a，b，c，d)的过程中进入这些不允许的状态。
24.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为执行工作(A)是从基本位置(2)出发重新开始的。
25.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为执行工作(A)是从造成故障的任务(I-IV)重新开始的。
26.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为执行工作(A)是从造成故障的任务(I-IV)之前的一项任务(I-IV)重新开始的。
27.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为执行工作(A)是从造成故障的任务(I-IV)之后的一项任务(I-IV)重新开始的。
28.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为控制设备将至少两种过程方式(a，b，c，d)组合起来。
29.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为装备有计数装置(7)，它给出每种过程方式(a，b，c，d)所进行过的尝试的次数，而一旦达到了预先设定的最大尝试次数，控制设备就结束执行这种所选择的过程方式(a，b，c，d)，并使维护设备行驶回其基本位置(9)。
30.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为计数装置(7)兼顾到可选择性地为不同的过程方式(a，b，c，d)设定不同的最大尝试次数。
31.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为在发生故障(4)时，控制设备发出报告信号(12)。
32.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为控制设备具有存储器(13)，而有关故障(4)的报告信号(12)被存储于其中。
33.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为当存储器(13)中已经存放了一条或几条报告信号(12)时，控制设备对存储内容进行计算分析(14)。
34.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为当一种错误反复地发生于多个纺纱位置上时，存储器(13)将该错误以预先给定的几率归因于维护设备；而当一种错误反复地发生于一个纺纱位置上时，存储器(13)将该错误以预先给定的几率归因于纺纱位置。
35.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为控制设备给出计算分析(14)的结果。
36.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为控制设备不再继续执行那些以较高的几率使维护设备发生故障(4)的过程方式(a，b，c，d)、工作(A，B)和/或者任务(I-IV)。
37.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为预先将任务(I-IV)区分为可重复的或者不可重复的。
38.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为预先将任务(I-IV)区分为必要的或可选择性的。
39.如上述权利要求之一所述的维护设备，其特征为控制设备具有监视维护设备功能性的机构、以及将其行驶到停放位置的驱动和移动机构。
40.如上述权利要求之一所述的方法，其特征为装备有信号发出机构，当到达停放位置时，触发信号。
全文摘要
本发明给出了对维护纺纱位置的维护设备进行控制的方法，以及实施该方法的维护设备。该方法应用于精纺机上，后者能够在各纺纱位置上进行至少一种工作(A)，其中，所有的工作(A)都包含至少一项任务(I－IV)。当在执行任务(I－IV)的过程中出现故障(4)时，维护设备首先由自动运行状态转入停工状态，接下来由维护设备自身启动至少一种过程方式(a，b，c，d)，来排除存在的故障(4)，以便成功地完成需要执行的工作(A)，或者将维护设备重新置于可投入运行的状态下。
文档编号D01H13/14GK1609297SQ20041008386
公开日2005年4月27日 申请日期2004年10月20日 优先权日2003年10月22日
发明者S·布兰德尔, A·斯特凡, H·豪恩席尔德 申请人:利特英格纺织机械制造股份公司