电梯设备和用于维护此类电梯设备的方法

专利名称：电梯设备和用于维护此类电梯设备的方法
技术领域：
本发明涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种电梯设备和一种用于维护 此类电梯设备的方法。
背景技术：
EP1415947A1描述了一种装置和一种用于远程维护电梯设备的方法，该装置安装 在电梯设备上且从电梯设备的传感器、比如从加速度传感器接收第一信号。该装置将接收 到的第一信号转换成第二信号且将该第二信号通过无线电通讯网络进一步传递到远程维 护中心进行评价。W02007020322A1描述了另一种装置和一种用于定位电梯设备的方法，其中，在轿 厢上布置第一加速度传感器以及在轿厢门上布置另一个加速度传感器，这实现了独立地探 测轿厢的加速度以及轿厢门的加速度，从探测到的加速度中通过二重积分获得轿厢和轿厢 门的位置。

发明内容
本发明的目的在于，改进所述装置和方法。该目的通过本发明按照独立权利要求的定义实现。按照本发明，电梯设备具有至少一个门和至少一个加速度传感器；门为轿厢门和 /或楼层门；加速度传感器安装在门上且探测门的加速度和/或振动，加速度传感器通过至 少一个固定机构安装在门的至少一个能够移动的门部件上。其优点在于，安装在门上的加速度传感器直接探测门的打开和/或关闭。加速度 传感器安装在门的能够移动的门部件上，这实现了在打开和关闭门时对移动、加速度和振 动的探测。加速度传感器还可以既安装在轿厢门上又安装在楼层门上，这也实现了对两个 门的监控。这种电梯设备的有利的改进在从属权利要求中描述。有利的是，门是轿厢的轿厢门且加速度传感器探测轿厢的加速度和/或振动。这具有优点，因为轿厢门是这样一种位置，在该位置上加速度传感器能够探测到 轿厢门和轿厢的所有移动、加速度和振动。此外，仅需要唯一一个加速度传感器。有利的是，加速度传感器在楼层停靠中轿厢静止时探测轿厢门的加速度和/或振 动。加速度传感器在轿厢行驶中轿厢门静止时探测轿厢的加速度和/或振动。其特别的优点在于，所探测到的移动、加速度和振动明确地分别与轿厢门或轿厢 对应。加速度传感器将门的加速度和/或振动或者将轿厢的加速度和/或振动通过至少 一个通讯路径传递到至少一个通讯模块上。通讯模块可以位置固定地安装在电梯设备上或 移动地安装在轿厢上和/或门的至少一个能够移动的门部件上。这具有优点，因为通讯模 块可任意地安装在电梯设备中。
有利的是，在门的至少一个能够移动的门部件上安装至少一个蓄能器，蓄能器对 加速度传感器和/或通讯模块供电。有利的是，蓄能器针对加速度传感器和/或通讯模块 的能量上的自给自足被设计为提供至少一年的能量供给。如果由蓄能器对加速度传感器和/或通讯模块供电，而不依赖于电梯设备和/或 大楼的供电装置，则不一定要铺设线缆。因此，根据本发明可以尤其是通过无线电传递信号 的情况下进行改装。有利的是，能够移动的门部件是门板和/或门嵌条。其优点在于，加速度传感器既可以安装在平的门板上也可以安装在长形的门嵌条 上。安装人员具有很大的自由度来安装加速度传感器。加速度传感器可以以平面接触的方 式安装在平的门板上，加速度传感器也可以以点接触的方式安装在长形的门嵌条上。有利的是，加速度传感器不会被电梯轿厢的乘客所察觉地在两个门部件之间安装 在门的内部且防止恶意破坏和被盗。有利的是，加速度传感器具有50x50x10mm3、优选30x30x5mm3、优选20x20x2mm3的 尺寸。有利的是，加速度传感器具有log、优选5g的重量。其优点在于，加速度传感器构造较小以及较轻。有利的是，通讯路径是信号线比如USB线。USB线除了传递加速度信号外还实现对 加速度传感器的供电。有利的是，通讯路径是无线电连接如蓝牙和/或紫蜂和/或无线局 域网。这具有另一个优点，因为通讯路径可通过标准化的和成本低廉的USB线和/或标 准化的和成本低廉的蓝牙和/或紫蜂和/或无线局域网实现。有利的是，通讯模块在至少一个网络中与至少一个应用模块双向通讯。这具有特殊的优点，因为通讯模块独立于电梯设备与应用模块通讯。有利的是，应用模块设置在至少一个控制中心中和/或设置在至少一个维护技术 人员处。有利的是，控制中心位于电梯设备所在的大楼之外和/或控制中心位于电梯设备 所在的大楼中。有利的是，网络是无线电网络和/或固定网络。这同样是有利的，因为通讯模块可以与远程的或大楼附近的控制中心和/或移动 的维护技术人员的任意应用模块通讯。有利的是，通讯模块将探测到的加速度信号和/或至少一个维护信息和/或至少 一个警报传递到应用模块上。本发明还涉及一种用于维护电梯设备的方法，电梯设备具有至少一个门和至少一 个加速度传感器，其中，由加速度传感器探测门的加速度和/或振动；由加速度传感器所探 测到的门的加速度和/或振动通过至少一个通讯路径以加速度信号的形式传递到至少一 个通讯模块；由通讯模块获取的加速度信号通过至少一个网络传递到应用模块上。其优点在于，加速度传感器所探测到的门的加速度信号和/或振动可以独立于电 梯设备通过通讯模块传递到应用模块上。该方法的有利的改进在其从属权利要求中限定。有利的是，通过至少一个信号导体从通讯模块和/或应用模块的至少一个 可由计算机读取的数据存储器向至少一个处理器加载至少一个计算机程序-方法 (Computerprogramm-Mittel)。计算机程序-方法评价所获取的加速度信号。
其特别的优点在于，逻辑关联地以及智能地评价由计算机程序_方法获取的加速
度信号。有利的是，从所获取的加速度信号中评价“门的加速度”和/或“轿厢的加速度”和 /或“门的打开加速度和/或关闭加速度”和/或“轿厢的上行加速度和/或下行加速度”和 /或“门的速度”和/或“轿厢的速度”和/或“门的打开速度和/或关闭速度”和/或“轿 厢的上行速度和/或下行速度”和/或“门的路程”和/或“轿厢的路程”和/或“门的打开 路程和/或关闭路程”和/或“轿厢的上行路程和/或下行路程”和/或“门开始加速的时 间点”和/或“门结束制动的时间点”和/或“门运动的次数”和/或“门运动的持续时间” 和/或“轿厢开始加速的时间点”和/或“轿厢结束制动的时间点”和/或“轿厢行驶的次 数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“轿厢行驶的持续时间”和/或“轿厢楼层停靠的 持续时间”和/或“门的水平振动”和/或“门的竖直振动”和/或“轿厢的水平振动”和/ 或“轿厢的竖直振动”作为至少一个维护信息。有利的是，在能够自由选择的时间窗口内累加至少一个维护信息“门运动的次数” 和/或“轿厢行驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“轿厢行驶的持续时间”和 /或“轿厢楼层停靠的持续时间”；作为累加的结果提供维护信息“门运动的时间进程”和/ 或“轿厢行驶的时间进程”和/或“轿厢楼层停靠的时间进程”。其优点在于，从探测到的加速度信号中获得了大量对于维护很重要的电梯设备特 征值。有利的是，维护信息的累加针对不同的楼层实施。其优点在于，针对不同的楼层准备对于维护重要的电梯设备特征值。有利的是，由计算机程序_方法将至少一个维护信息与至少一个基准值进行比 较。基准值通过信号导体从可由计算机读取的数据存储器加载到处理器中。有利的是，如果比较结果是不利的，则由计算机程序_方法产生至少一个警报。对 于有利的比较结果由计算机程序_方法产生至少一个可使用讯息。其优点在于，由计算机程序_方法产生清楚的以及有效力的讯息。有利的是，如果“门的加速度”和/或“轿厢的加速度”和/或“门的速度”和/或 “轿厢的速度”和/或“门的路程”和/或“轿厢的路程”和/或“门运动的持续时间”和/或 “轿厢行驶的持续时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”和/或“门运动的次数”和/或 “轿厢行驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“门的水平振动”和/或“门的竖 直振动”和/或“轿厢的水平振动”和/或“轿厢的竖直振动”超出基准值，则产生警报。有利的是，如果“门的加速度”和/或“轿厢的加速度”和/或“门的速度”和/或 “轿厢的速度”和/或“门的路程”和/或“轿厢的路程”和/或“门运动的持续时间”和/或 “轿厢行驶的持续时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”和/或“门运动的次数”和/或 “轿厢行驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“门的水平振动”和/或“门的竖 直振动”和/或“轿厢的水平振动”和/或“轿厢的竖直振动”和/或“门运动的时间进程” 和/或“轿厢行驶的时间进程”和/或“轿厢楼层停靠的时间进程”偏离基准值，则产生警 报。有利的是，如果“门的加速度”和/或“轿厢的加速度”和/或“门的速度”和/或 “轿厢的速度”和/或“门的路程”和/或“轿厢的路程”和/或“门运动的持续时间”和/或“轿厢行驶的持续时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”和/或“门运动的次数”和/或 “轿厢行驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“门的水平振动”和/或“门的竖 直振动”和/或“轿厢的水平振动”和/或“轿厢的竖直振动”低于基准值，则产生可使用讯 肩、ο有利的是，由通讯模块获取的加速度信号和/或至少一个维护信息和/或至少一 个警报在网络中传递到至少一个控制中心和/或至少一个维护技术人员的至少一个应用 模块上。这是具有优点的，因为控制中心和/或维护技术人员可以以有效力的维护信息准 备和实施电梯设备的维护。有利的是，将警报传递到控制中心。由控制中心检查随警报传递的加速度信号和 /或随警报传递的维护信息。如果至少一个与警报相关的电梯设备的故障不能以其它方式 和方法被排除，则由控制中心Z提供至少一个维护技术人员，其在电梯设备所在的大楼中 实施相应的电梯设备维护。有利的是，由维护技术人员在控制中心中和/或在去往电梯设备的路上检测维护 信息“门运动的时间进程”且针对不同的楼层判断至少一个门是否正确地打开和/或关闭。有利的是，由控制中心和/或由维护技术人员从维护信息“轿厢行驶的时间进程” 中导出对于维护访问有利的时间点，在该时间点上客运量特别小且即使断开电梯设备的轿 厢也不会造成多大妨碍。其优点在于，维护技术人员可以在时间上如此选择其维护访问，即使得电梯设备 的短暂的不可用性尽可能小地影响乘客。有利的是，计算机程序产品包括至少一个计算机程序_方法，其适用于如此实现 用于维护电梯设备的方法，即使得当计算机程序_方法被加载在通讯模块和/或应用模块 的处理器中时，实施至少一个方法步骤。有利的是，可由计算机读取的数据存储器包括此类计算机程序_方法。本发明还涉及一种用于改进具有至少一个门和至少一个轿厢的现有电梯设备的 方法；在门上安装至少一个加速度传感器；至少一个通讯模块位置固定地安装在电梯设备 上或移动地安装在轿厢上；以及加速度传感器通过至少一个通讯路径与通讯模块连接。其优点在于，简单及快速地实施现有电梯设备的改装。本领域技术人员不仅在安 装加速度传感器和/或通讯模块的地点而且在通讯路径的方式和方法上都具有很大的自 由度。该方法的有利的改进在其从属权利要求中限定。


下面借助附图详细阐述本发明的实施例。其中，图1示出了在轿厢门上具有加速度传感器的电梯设备的第一实施例的部分示意 图；图2示出了在每个楼层门上具有加速度传感器的电梯设备的第二实施例的部分 示意图；图3示出了在轿厢门上具有加速度传感器以及在每个楼层门上具有加速度传感器的电梯设备的第三实施例的部分示意图；图4示出了在门上具有加速度传感器的电梯设备的第四实施例的部分示意图；图5示出了在门上具有加速度传感器的电梯设备的第五实施例的部分示意具体实施例方式图1至5示出了本发明的实施例。电梯设备A安装在具有多个楼层S1-S3的大楼 G中。至少一个轿厢4在大楼的楼层S1-S3之间向上和向下运送乘客。图1至3示出了三 个楼层S1-S3和一个在竖井S4中的轿厢4。轿厢4通过至少一个未示出的轿厢驱动装置运 动。在本发明的认知范围内，本领域技术人员还可以实现用于具有或多或少的楼层的大楼 的具有多个轿厢的电梯设备。乘客可以通过至少一个门1、2进入和离开轿厢4的轿厢内部。 根据图1和2，每个楼层S1-S3具有一个楼层门2且轿厢4具有一个轿厢门1。楼层门2和 轿厢门1由至少一个未示出的门驱动装置打开和/或关闭。本发明通过可耦接的门1、2和 /或不可耦接的门1、2实现。比如在楼层停靠中当轿厢4停靠在楼层S1-S3中时，楼层门2 与轿厢门1耦接且由门驱动装置共同打开和/或关闭。门驱动装置可以设置在轿厢门1或 设置在楼层门2上。还可以将门1、2相互不耦接，从而使每个门1、2具有自身的门驱动装 置。在本发明的认知范畴内，本领域技术人员当然还可以实现具有带多个轿厢门的轿厢的 电梯设备A，比如具有在轿厢前侧的第一轿厢门和具有在轿厢后侧的第二轿厢门。相应地， 每个楼层也设置两个楼层门，从而在楼层停靠时每个轿厢门都可以与一个楼层门耦接。在电梯设备A的门1、2上安装至少一个加速度传感器3。加速度传感器3比如是 设置在基座上的微观力学上的单倍传感器或多倍传感器。加速度传感器3比如是霍尔传感 器或压电传感器或电容传感器。加速度传感器3以单轴、两轴或三轴的形式以比如10mg、优 选5mg的分辨率测量加速度和/或振动。振动从峰值到峰值(Peak-to-Peak)地测量。加 速度传感器3每秒钟测量4个、优选32个、优选128个加速度和/或振动。加速度传感器 3具有至少一个输出端，在该输出端上可截取所测量的加速度和/或振动作为加速度信号。 加速度传感器3具有50x50x10mm3、优选30x30x5mm3、优选20x20x2mm3的尺寸以及10g、优选 5g的重量。在本发明的认知范畴内，本领域技术人员可以采用加速度传感器的其它测量原 理。加速度传感器3安装在电梯设备A的轿厢门1和/或楼层门2上。对于可耦接的 门1、2来说，一个加速度传感器3足以用于探测耦接的门1、2的加速度和/或振动。在不 可耦接的门1、2的情况下，每个门1、2需要一个加速度传感器3，用以探测门1、2的加速度 和/或振动。为了在测量门1、2的加速度信号时获得冗余度，本领域技术人员可以在每个 门1、2上采用多于一个加速度传感器3。根据图1，加速度传感器3安装在轿厢门1上，根 据图2，在每个楼层门2上安装一个加速度传感器3。根据图3，在轿厢门1上安装第一加速 度传感器3以及在每个楼层门2上安装其它的加速度传感器3。在所有实施例中都涉及耦 接和/或未耦接的门1、2。加速度传感器3安装在门1、2的至少一个可移动的门部件10上。可移动的门部 件10是门板、门嵌条等等。根据图4和5，打开和/或关闭门1、2时门运动的平面由双箭头 示出。加速度传感器3利用可翻转和/或不可翻转的固定机构30安装在门部件上。固定 机构30比如是力配合的机构(如磁铁)和/或材料配合的机构(如粘层)和/或型面配合的机构(如铆钉)。固定机构30比如是力和型面配合的机构(如螺栓)。加速度传感器 3在两个门部件10之间不被电梯设备A的乘客所察觉地安装在门1、2内部。加速度传感器3将加速度信号传递到至少一个通讯模块5。为此，加速度传感器3 通过至少一个通讯路径6与通讯模块5连接。通讯路径6可以实现为信号线缆或无线电连 接。在图1至5中通过弯曲的多重线段表示无线电连接且用虚线表示信号线缆。公知的无 线电连接以无线电波的形式发送字符或字符串。公知的信号线缆具有至少一根铜线和/或 至少一根玻璃纤维。通常借助于发射器和接收器建立加速度传感器3与通讯模块5之间的无线电连接 6。为此，至少加速度传感器3具有发射器以及通讯模块5具有接收器。由此可实现加速度 传感器3与通讯模块5之间的双向信息传送。发射器有利地为无源的发射器(类似于无线 电射频识别RFID)，其不需要专门的供电设备。此类发射器比如从接收器无接触地获得感应 能。在可替换的实施方式中，通讯模块5配有发射器以及加速度传感器3配有接收器。 因此，可以实现加速度传感器3与通讯模块5之间的双向信息传递，或者实现加速度传感器 3通过通讯模块5的请求。因此，通讯模块5具有至少一个用于接收传递到的加速度信号的输入端。通讯模 块5包括至少一个处理器和至少一个可由计算机读取的数据存储器，其设置在通讯模块5 的壳体中和/或壳体上。处理器和可由计算机读取的数据存储器设置在印刷电路板上且 通过至少一个信号导体相互连接。从可由计算机读取的数据存储器将至少一个计算机程 序_方法加载到处理器中且在处理器中执行。计算机程序_方法在通讯模块5与加速度传 感器3之间建立通讯且保持该通讯。通讯模块5或者位置固定地安装在电梯设备A上或者移动地安装在轿厢4上和/ 或安装在门1、2的可移动的门部件10上。根据图2和3，通讯模块5位置固定地安装在竖 井S4上(图2)、楼层Sl上和/或控制中心Z上(图3)。根据图1、4和5，通讯模块5移动 地安装在轿厢4上(图1和4)和/或门1、2的可移动的门部件10上(图5)。在将通讯模块5定位在轿厢4上时，通讯模块5优选位于加速度传感器3附近。即 通讯模块5在轿厢结构上位于可移动的门翼的区域中，加速度传感器3固定在门翼上。由 此实现了较短的无线电路径。 加速度传感器3与通讯模块5之间的通讯可以是单向的或双向的。在单向的通讯 中，加速度传感器3自动地或通过电磁场激励地传递加速度信号，在双向的通讯中，通讯模 块5可以额外地通过至少一个输出端将询问传递到加速度传感器3的至少一个输入端，如 果存在多个传感器，每个加速度传感器3可由明确的地址识别。加速度传感器3与通讯模 块5之间的通讯可以根据公知的总线协议如通用串行总线(USB)、局部操作网络(LON)、总 线适配器(Modbus)等等实现；其还可以根据公知的近场通讯标准如蓝牙(IEEE802. 15. 1)、 紫蜂(IEEE802. 15. 4)或无线局域网(IEEE802. 11)实现。 根据图1、3和4，在加速度传感器3与通讯模块5之间采用信号线作为通讯路径 6。信号线可以是USB线，其除了传递加速度信号之外还确保加速度传感器3的供电。根据 图4，如下实现具有门1、2的可移动的门部件10与位置固定的通讯模块5之间的长度均衡 器的USB线，即在打开和/或关闭门1、2时的门运动通过长度均衡器得以平衡。
根据图2和5，在加速度传感器3与通讯模块5之间采用无线电连接作为通讯路 径6。无线电连接可以根据蓝牙、紫蜂或无线局域网或无源地实现。加速度传感器3的供电 可以通过线缆连接实现，比如通过5V或9V的直流实现。加速度传感器3和/或通讯模块 5的供电还可以通过蓄能器比如电池、蓄电池、燃料电池等实现。蓄能器安装在可移动的门 部件10上，比如安装在两个门板10之间。蓄能器比如针对加速度传感器3和/或通讯模 块5的能量上的自给自足被设计为一年、优选两年或更长时间。供电通过更换蓄能器得以 更新。这种更换可以通过维护技术人员W实现。通讯模块5可以在至少一个网络8中与至少一个应用模块7双向通讯。为此，通 讯模块5的计算机程序-方法建立通讯模块5与控制中心Z和/或与维护技术人员W之间 的通讯且保持该通讯。网络8可以通过无线电网络和/或固定网络实现。在图1至5中通过弯曲的多重 线段示出了无线电网络以及通过虚线示出了有线网络。公知的无线电网络是全球移动通信 系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)、蓝牙、紫蜂或无线局域网。公知的固定网络是线缆 连接的以太网、电力线通信(PLC)等等。PLC实现了通过轿厢4的供电设备或通过轿厢4的 其它现有的导线进行数据传输。用于通讯的公知的网络协议是TCP/IP、UDP或IPX。与无线电连接6的可替换实施方式类似，通讯模块5和应用模块7都配有一个发 射器和一个接收器，用于通过无线电网络8进行双向通讯。如果通讯模块5已经被设计用 于与加速度传感器3进行基于无线电的双向通讯，则可以利用已有的发射器或接收器。根据图2、3和4在通讯模块5与应用模块7之间采用固定网络作为网络8。通讯 模块5可以是比如有线调制解调器。根据图1、3和5在通讯模块5与应用模块7之间采用 无线电网络作为网络8。通讯模块5可以是比如无线调制解调器。根据图3，通讯模块5既 可以是用于与控制中心Z通讯的有线调制解调器也可以是用于与维护技术人员W通讯的无 线调制解调器。从加速度传感器3传递到通讯模块5上的加速度信号由通讯模块5在网络8中传 递给至少一个应用模块7。应用模块7可以设置在至少一个控制中心Z中和/或设置在至 少一个维护技术人员W处。控制中心Z是固定的且可以远离大楼G或者位于大楼G中。根 据图2，控制中心Z远离大楼G作为远程维修中心，根据图3，控制中心Z位于大楼G中作为 大楼中心。维护技术人员W是移动的且可以位于远程维修中心中、位于大楼中心中，还可以 如图1所示位于从远程维修中心到大楼G的路途中或根据图3位于大楼G中。应用模块7配有至少一个相应的通讯模块且可以在网络8中与电梯设备A的通讯 模块5双向通讯。应用模块7包括至少一个处理器和至少一个可由计算机读取的数据存储 器，其设置在应用模块的壳体中和/或壳体上。处理器和可由计算机读取的数据存储器设 置在印刷电路板上且通过至少一个信号导体相互连接。从可由计算机读取的数据存储器将 至少一个计算机程序_方法加载到处理器中且在处理器中执行。计算机程序_方法在应用 模块7与通讯模块5之间建立通讯且保持该通讯。通讯模块5和/或应用模块7的计算机程序_方法评价传递到的加速度信号。加 速度信号的评价提供维护信息如“门的加速度”和/或“轿厢的加速度”。加速度根据方向 进行探测且在维护信息如“门的打开加速度和/或关闭加速度”和/或“轿厢的向上加速度 和/或向下加速度”方面具有区别。加速度信号对时间的一次积分给出了维护信息如“门的速度”和/或“轿厢的速度”。速度也同样根据方向进行探测且在维护信息如“门的打开 速度和/或关闭速度”和/或“轿厢的上行速度和/或下行速度”方面具有区别。加速度信 号对时间的二重积分给出了维护信息如“门的路程”和/或“轿厢的路程”。路程也同样根 据方向进行探测且在维护信息如“门的打开路程和/或关闭路程”和/或“轿厢的上行路程 和/或下行路程”方面具有区别。计算机程序_方法在评价时还获取维护信息如“门开始加速的时间点”和维护信 息“门结束制动的时间点”。计算机程序_方法由此获取至少一个维护信息如“门运动的次 数”。计算机程序-方法从时间点的差别中获取关于“门运动的持续时间”的维护信息。计 算机程序_方法还获取维护信息“轿厢开始加速的时间点”以及维护信息“轿厢结束制动的 时间点”。计算机程序_方法由此获取至少一个维护信息如“轿厢行驶的次数”和/或“轿 厢楼层停靠的次数”。计算机程序_方法从这些时间点的差别中获取关于“轿厢行驶的持续 时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”的维护信息。维护信息如“门运动的次数”和/或“轿厢行驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的 次数”和/或“轿厢行驶的持续时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”可以在可自由选 择的时间窗口内累加。这种累加可以针对不同的楼层进行。作为这种累加的结果提供了关 于“门运动的时间进程”和/或“轿厢行驶的时间进程”和/或“轿厢楼层停靠的时间进程” 的维护信息。某一状态参数的时间进程可以理解为该状态参数的时间上的表现。因此，“门 运动的时间进程”和/或“轿厢行驶的时间进程”和/或“轿厢楼层停靠的时间进程”时间 上分类地给出了门运动和/或轿厢行驶和/或楼层停靠。三轴加速度传感器(Drei-Achse-Beschleunigungssensor)的加速度信号提供 “门的水平振动”和/或“门的竖直振动”和/或“轿厢的水平振动”和/或“轿厢的竖直振 动”作为维护信息。处理器根据维护信息产生警报和/或可使用讯息。为此，计算机程序_方法将至 少一个维护信息与至少一一个基准值进行比较。基准值通过信号导体从可由计算机读取的 数据存储器加载到处理器。如果比较结果是不利的(negativ)，则产生至少个警报，对于有 利的(positiv)比较结果产生至少一个可使用讯息。计算机程序_方法获取维护信息“门的加速度”与以门的基准加速度形式的基准 值一致的程度。如果“门的加速度”小于0.3米/秒2，则门加速度是正常的。计算机程 序-方法获取维护信息“轿厢的加速度”与以轿厢的基准加速度形式的基准值一致的程度。 如果“轿厢的加速度”小于2. O米/秒2，则轿厢加速度是正常的。计算机程序_方法获取维护信息“门的速度”与以门的基准速度形式的基准值一 致的程度。如果“门的速度”小于1.0米/秒，则门速度是正常的。计算机程序-方法获取 维护信息“轿厢的速度”与以轿厢的基准速度形式的基准值一致的程度。如果“轿厢的速 度”小于10米/秒，优选小于17米/秒，则轿厢速度是正常的。计算机程序-方法获取维护信息“门的路程”与以门的基准路程形式的基准值一 致的程度。如果“门的路程”为门的基准路程的至少99%，则门运动是正常的，即门被完全 打开和/或关闭。计算机程序_方法获取维护信息“轿厢的路程”与以轿厢的基准路程形 式的基准值一致的程度。如果“轿厢的路程”为轿厢的基准路程的至少99%，则轿厢行驶是 正常的，即轿厢完全位于楼层停靠位置中，从而使轿厢门和楼层门的门槛尽量平齐。一般来说，如果轿厢地板与楼层地板的高度差小于15mm、优选小于10mm，则轿厢门与楼层门就是 平齐的，从而使乘客在进入和/或离开轿厢时不会摔倒。计算机程序-方法获取维护信息“门运动的持续时间”与以门运动的基准持续时 间形式的基准值一致的程度。如果“门运动的持续时间”为3. 5和3. 0秒之间，则门运动是 正常的。如果“门运动的持续时间”大于3. 5秒，则门运动较慢。计算机程序-方法获取维 护信息“轿厢行驶的持续时间”与以轿厢行驶的基准持续时间形式的基准值一致的程度。如 果“轿厢行驶的持续时间”小于2分钟，则轿厢行驶是正常的。计算机程序-方法获取维护 信息“轿厢楼层停靠的持续时间”与以轿厢楼层停靠的基准持续时间形式的基准值一致的 程度。如果“轿厢楼层停靠的持续时间”小于60秒，则楼层停靠是正常的。计算机程序-方法获取维护信息“门运动的次数”与以门运动的基准次数形式的 基准值一致的程度。每次当“门运动的次数”达到可重置的值20000时，则推荐对门进预防 性的维护。计算机程序-方法获取维护信息“轿厢行驶的次数”与以轿厢行驶的基准次数 形式的基准值一致的程度。每次当“轿厢行驶的次数”达到可重置的值10000时，则推荐对 门进预防性的维护。计算机程序-方法获取维护信息“楼层停靠的次数”与以楼层停靠的 基准次数形式的基准值一致的程度。每次当“楼层停靠的次数”达到可重置的值10000时， 则推荐对门进行预防性的维护。计算机程序-方法获取探测到的振动与以基准振动形式的基准值一致的程度。一 致的程度可以以mg为单位测量及量化。比如如果水平振动位于大于或等于13至16mg的范 围内，则其还可以接受；如果水平振动位于大于或等于10至13mg的范围内，则其较小；如 果水平振动小于10mg，则其非常小。相应地，比如如果竖直振动位于大于或等于15至18mg 的范围内，则其还可以接受；如果竖直振动位于大于或等于10至15mg的范围内，则其较小； 如果竖直振动小于10mg，则其非常小。计算机程序-方法获取维护信息“门运动的时间进程”与以门运动的基准时间进 程形式的基准值一致的程度。一旦“门运动的时间进程”偏离门运动的基准时间进程，则推 荐对门进行预防性的维护。计算机程序-方法获取维护信息“轿厢行驶的时间进程”与以 轿厢行驶的基准时间进程形式的基准值一致的程度。一旦“轿厢行驶的时间进程”偏离轿 厢行驶的基准时间进程，则推荐对门进行预防性的维护。计算机程序-方法获取维护信息 “轿厢楼层停靠的时间进程”与以轿厢楼层停靠的基准时间进程形式的基准值一致的程度。 一旦“轿厢楼层停靠的时间进程”偏离轿厢楼层停靠的基准时间进程，则推荐对门进行预防 性的维护。如果“门的加速度”和/或“轿厢的加速度”和/或“门的速度”和/或“轿厢的速 度”和/或“门的路程”和/或“轿厢的路程”和/或“门运动的持续时间”和/或“轿厢行 驶的持续时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”和/或“门运动的次数”和/或“轿厢行 驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“门的水平振动”和/或“门的竖直振动” 和/或“轿厢的水平振动”和/或“轿厢的竖直振动”超出了基准值，则产生警报。如果“门运动的时间进程”和/或“轿厢行驶的时间进程”和/或“轿厢楼层停靠 的时间进程”偏离基准值，则产生警报。如果“门的加速度”和/或“轿厢的加速度”和/或“门的速度”和/或“轿厢的速 度”和/或“门的路程”和/或“轿厢的路程”和/或“门运动的持续时间”和/或“轿厢行驶的持续时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”和/或“门运动的次数”和/或“轿厢行 驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“门的水平振动”和/或“门的竖直振动” 和/或“轿厢的水平振动”和/或“轿厢的竖直振动”低于基准值，则产生可用性讯息。通讯模块5将警报传递到控制中心Z的应用模块7和/或传递到维护技术人员W 的应用模块7上。通讯模块5传递警报连同探测到的加速度信号和/或至少一个维护信息。 控制中心Z检查随警报传递到的加速度信号和/或维护信息且在与警报相关的电梯设备A 的故障不能以其它方式和方法排除时提供至少一个在大楼G中实施电梯设备A的相应维护 的维护技术人员W。维护技术人员W或者可以在控制中心Z中或者还可以在去往电梯设备A的路途上 检查从通讯模块5发送过来的维护信息“门运动的时间进程”且针对不同的楼层判断门运 动的质量，而无需如通常那样亲自在每一楼层S1-S3的现场检查门1、2的打开和关闭是否 正确。这节省了时间和费用。控制中心Z和/或维护技术人员W可以从维护信息“轿厢行驶的时间进程”中导 出针对维护访问的有利时间点，在该时间点客运量特别小以及必要时断开电梯设备A的轿 厢4也不会带来多大妨碍。现有的具有至少一个门1、2和至少一个轿厢4的电梯设备可以以简单的方式更 新，其中，在门1、2上安装至少一个加速度传感器3 ；至少一个通讯模块5位置固定地安装 在电梯设备A上或移动地安装在轿厢4上；以及加速度传感器3通过至少一个通讯路径6 与通讯模块5连接。
权利要求
1.一种电梯设备(A)，具有至少一个门(1、幻和至少一个加速度传感器(3)；所述门 (1、2)为轿厢门⑴和/或楼层门(2)；所述加速度传感器(3)安装在所述门(1、2)上且探 测所述门(1、幻的加速度和/或振动，其特征在于，所述加速度传感器C3)通过至少一个固 定机构(30)安装在所述门(1、2)的至少一个能够移动的门部件(10)上。
2.如权利要求1所述的电梯设备(A)，其特征在于，所述门(1、2)是轿厢(4)的轿厢门 (1)且所述加速度传感器C3)探测所述轿厢(4)的加速度和/或振动。
3.如权利要求2所述的电梯设备(A)，其特征在于，所述加速度传感器C3)在楼层停靠 中所述轿厢(4)静止时探测所述轿厢门(1)的加速度和/或振动；在所述轿厢(4)行驶期 间，所述加速度传感器C3)在所述轿厢门(1)静止时探测所述轿厢的加速度和/或振 动。
4.如权利要求1-3中任一项所述的电梯设备(A)，其特征在于，所述加速度传感器C3)将所述门(1、幻的加速度和/或振动通过至少一个通讯路径 (6)传递到至少一个通讯模块(5)上，和/或所述加速度传感器C3)将所述轿厢(4)的加速度和/或振动通过至少一个通讯 路径(6)传递到至少一个通讯模块( 上。
5.如权利要求4所述的电梯设备(A)，其特征在于，所述加速度传感器C3)将所述门 (1、2)的加速度和/或振动通过无线电连接(6)以加速度信号的形式传递到至少一个通讯 模块( 上，所述通讯模块定位在所述轿厢(4)上或位置固定地定位在所述电梯设备(A) 上。
6.如权利要求4或5所述的电梯设备(A)，其特征在于，所述通讯模块(5)将探测到的 加速度信号或维护信息通过无线电网络(8)传递到至少一个应用模块(7)上。
7.如权利要求4-6中任一项所述的电梯设备(A)，其特征在于，所述通讯模块( 位置固定地安装在所述电梯设备(A)上，或者所述通讯模块( 移动地安装在轿厢(4)上，或者所述通讯设备( 移动地安装在所述门(1、幻的至少一个能够移动的门部件(10)上，或者所述通讯模块( 移动地安装在所述门(1、幻的至少一个能够移动的门部件(10) 上；且在所述门(1、幻的至少一个能够移动的门部件(10)上安装至少一个蓄能器，所述蓄 能器对所述加速度传感器C3)和/或所述通讯模块( 供电，或者所述通讯模块( 移动地安装在所述门(1、幻的至少一个能够移动的门部件(10) 上；在所述门(1、幻的至少一个能够移动的门部件(10)上安装至少一个蓄能器，所述蓄能 器对所述加速度传感器C3)和/或所述通讯模块( 供电，以及为了让所述加速度传感器 (3)和/或所述通讯模块( 在能量上自给自足，所述蓄能器被设计为提供一年的能量供
8.如权利要求4-7中任一项所述的电梯设备(A)，其特征在于，所述通讯路径(6)是信号线比如USB线；所述USB线除了传递加速度信号外还实现对 加速度传感器(3)的供电，和/或所述通讯路径(6)是无线电连接如蓝牙和/或紫蜂和/或无线局域网。
9.如权利要求4-8中任一项所述的电梯设备(A)，其特征在于，所述通讯模块(5)在至少一个网络(8)中与至少一个应用模块(7)双向通讯；所述应用模块(7)设置在至少一个 控制中心(Z)中和/或设置在至少一个维护技术人员(W)处。
10.如权利要求9所述的电梯设备(A)，其特征在于，所述控制中心(Z)位于所述电梯设备(A)所在的大楼(G)之外和/或所述控制中心 (Z)位于所述电梯设备(A)所在的大楼(G)中，和/或所述网络(8)是无线电网络和/或固定网络，和/或所述通讯模块( 将探测到的加速度信号警报传递到应用模块(7)上， 和/或所述通讯模块(5)将至少一个维护信息警报传递到应用模块(7)上， 和/或所述通讯模块( 将至少一个警报传递到应用模块(7)上。
11.如权利要求1-10中任一项所述的电梯设备(A)，其特征在于， 所述能够移动的门部件(10)是门板，和/或所述能够移动的门部件(10)是门嵌条， 和/或所述固定机构(30)是力配合的机构， 和/或所述固定机构(30)是材料配合的机构， 和/或所述固定机构(30)是型面配合的机构， 和/或所述固定机构(30)是力配合和型面配合的机构，和/或所述加速度传感器C3)在两个门部件(10)之间设置在门(1、幻的内部，以便不 会被电梯轿厢(A)的乘客所察觉，和/或加速度传感器C3)具有50x50x10mm3、优选30x30x5mm3、优选20x20x2mm3的尺寸； 所述加速度传感器C3)具有10g、优选5g的重量。
12.一种用于维护电梯设备㈧的方法，所述电梯设备具有至少一个门(1、2)和至少一 个加速度传感器(3)，其中，由所述加速度传感器C3)探测所述门(1、幻的加速度和/或振 动，其特征在于，由所述加速度传感器⑶探测到的所述门(1、2)的加速度和/或振动通过 至少一个通讯路径(6)以加速度信号的形式传递到至少一个通讯模块(5)，由所述通讯模 块(5)获取的加速度信号通过至少一个网络⑶传递到应用模块(7)上。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，通过至少一个信号导体从所述通讯模块 (5)和/或应用模块(7)的至少一个可由计算机读取的数据存储器向处理器加载至少一个 计算机程序-方法，所述计算机程序-方法评价所获取的加速度信号。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，从所获取的加速度信号中评价“门的加速 度”和/或“轿厢的加速度”和/或“门的打开加速度和/或关闭加速度”和/或“轿厢的上 行加速度和/或下行加速度”和/或“门的速度”和/或“轿厢的速度”和/或“门的打开速 度和/或关闭速度”和/或“轿厢的上行速度和/或下行速度”和/或“门的路程”和/或 “轿厢的路程”和/或“门的打开路程和/或关闭路程”和/或“轿厢的上行路程和/或下 行路程”和/或“门开始加速的时间点”和/或“门结束制动的时间点”和/或“门运动的次 数”和/或“门运动的持续时间”和/或“轿厢开始加速的时间点”和/或“轿厢结束制动的 时间点”和/或“轿厢行驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“轿厢行驶的持续 时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”和/或“门的水平振动”和/或“门的竖直振动” 和/或“轿厢的水平振动”和/或“轿厢的竖直振动”作为至少一个维护信息。
15.如权利要求12或14所述的方法，其特征在于，在能够自由选择的时间窗口内累加至少一个维护信息“门运动的次数”和/或“轿厢行 驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“轿厢行驶的持续时间”和/或“轿厢楼层 停靠的持续时间”;作为累加的结果提供维护信息“门运动的时间进程”和/或“轿厢行驶的 时间进程”和/或“轿厢楼层停靠的时间进程”，和/或在能够自由选择的时间窗口内累加至少一个维护信息“门运动的次数”和/或 “轿厢行驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“轿厢行驶的持续时间”和/或“轿 厢楼层停靠的持续时间”;作为累加的结果提供维护信息“门运动的时间进程”和/或“轿厢 行驶的时间进程”和/或“轿厢楼层停靠的时间进程”；以及针对不同的楼层实施维护信息 的累加，和/或由计算机程序-方法将至少一个维护信息与至少一个基准值进行比较；所述基 准值通过信号导体从可由计算机读取的数据存储器加载到处理器中。
16.如权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，由计算机程序-方法将至少 一个维护信息与至少一个基准值进行比较；所述基准值通过信号导体从可由计算机读取的 数据存储器加载到处理器中；如果比较结果是不利的，则由计算机程序-方法产生至少一 个警报；对于有利的比较结果由计算机程序-方法产生至少一个可使用讯息。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，如果“门的加速度”和/或“轿厢的加速度”和/或“门的速度”和/或“轿厢的速度，， 和/或“门的路程”和/或“轿厢的路程”和/或“门运动的持续时间”和/或“轿厢行驶的 持续时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”和/或“门运动的次数”和/或“轿厢行驶的 次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“门的水平振动”和/或“门的竖直振动”和/ 或“轿厢的水平振动”和/或“轿厢的竖直振动”和/或“门运动的时间进程”和/或“轿厢 行驶的时间进程”和/或“轿厢楼层停靠的时间进程”超出和/或低于基准值，则产生警报 和/或可使用讯息，和/或如果“门运动的时间进程”和/或“轿厢行驶的时间进程”和/或“轿厢楼层停 靠的时间进程”偏离基准值，则产生警报，和/或如果“门的加速度”和/或“轿厢的加速度”和/或“门的速度”和/或“轿厢的 速度”和/或“门的路程”和/或“轿厢的路程”和/或“门运动的持续时间”和/或“轿厢 行驶的持续时间”和/或“轿厢楼层停靠的持续时间”和/或“门运动的次数”和/或“轿厢 行驶的次数”和/或“轿厢楼层停靠的次数”和/或“门的水平振动”和/或“门的竖直振 动”和/或“轿厢的水平振动”和/或“轿厢的竖直振动”低于基准值，则产生可使用讯息。
18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，由所述通讯模块( 获取的加速度 信号和/或至少一个维护信息和/或至少一个警报在网络(8)中传递到至少一个控制中心 (Z)和/或至少一个维护技术人员(W)的至少一个应用模块(7)上。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，如果将警报传递到所述控制中心(Z)，由 所述控制中心(Z)检查随警报传递的加速度信号和/或随警报传递的维护信息；如果至少 一个与警报相关的电梯设备(A)的故障不能以其它方式和方法被排除，则由所述控制中心 (Z)提供至少一个维护技术人员(W)，其在所述电梯设备(A)所在的大楼(G)中实施相应的 电梯设备(A)的维护。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，由所述维护技术人员(W)在所述控制中心(Z)中和/或在去往所述电梯设备㈧的途 中检测维护信息“门运动的时间进程”；针对不同的楼层判断至少一个门(1、2)是否正确地 打开和/或关闭，和/或由所述控制中心(Z)和/或由所述维护技术人员(W)从维护信息“轿厢行驶的 时间进程”中导出对于维护访问有利的时间点，在所述时间点上客运量特别小且即使断开 所述电梯设备(A)的轿厢(4)也不会造成妨碍。
21.一种计算机程序产品，包括至少一个计算机程序_方法，其适用于实施如权利要求 10-18中任一项所述的用于维护电梯设备(A)的方法，所述计算机程序-方法加载在通讯模 块(5)和/或应用模块(7)的处理器中。
22.一种可由计算机读取的数据存储器，包括如权利要求21所述的计算机程序-方法。
23.—种控制中心(Z)，应用于如权利要求12-20中任一项所述的用于维护电梯设备 (A)的方法中，其特征在于，所述控制中心(Z)位于所述电梯设备(A)所在的大楼(G)之外 和/或所述控制中心(Z)位于所述电梯设备(A)所在的大楼(G)中。
24.一种用于改装具有至少一个门(1、2)和至少一个轿厢(4)的现有电梯设备的方法， 其特征在于，在所述门(1、2)上安装至少一个加速度传感器(3)；至少一个通讯模块(5)位 置固定地安装在电梯设备(A)上或移动地安装在轿厢(4)上；以及所述加速度传感器(3) 通过至少一个通讯路径(6)与所述通讯模块(5)连接。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器(3)通过至少一个固定机构(30)安装在所述门(1、2)的至少一个 能够移动的门部件(10)上，和/或所述加速度传感器(3)通过至少一个固定机构(30)安装在所述门(1、2)的至 少一个能够移动的门部件(10)上；采用门板作为能够移动的门部件(10)，和/或所述加速度传感器(3)通过至少一个固定机构(30)安装在所述门(1、2)的至 少一个能够移动的门部件(10)上；采用门嵌条作为能够移动的门部件(10)，和/或所述加速度传感器(3)通过至少一个固定机构(30)安装在所述门(1、2)的至 少一个能够移动的门部件(10)上；采用力配合的机构作为固定机构(30)，和/或所述加速度传感器(3)通过至少一个固定机构(30)安装在所述门(1、2)的至 少一个能够移动的门部件(10)上；采用材料配合的机构作为固定机构(30)，和/或所述加速度传感器(3)通过至少一个固定机构(30)安装在所述门(1、2)的至 少一个能够移动的门部件(10)上；采用型面配合的机构作为固定机构(30)，和/或所述加速度传感器(3)通过至少一个固定机构(30)安装在所述门(1、2)的至 少一个能够移动的门部件(10)上；采用力配合和型面配合的机构作为固定机构(30)，和/或所述加速度传感器(3)通过至少一个固定机构(30)安装在所述门(1、2)的至 少一个能够移动的门部件(10)上；所述加速度传感器(3)在两个门部件(10)之间设置在 门(1、2)的内部，以便不会被电梯轿厢㈧的乘客所察觉。
26.如权利要求24或25所述的方法，其特征在于， 所述通讯模块(5)位置固定地安装在电梯设备(A)上， 或者所述通讯模块(5)移动地安装在轿厢(4)上，或者所述通讯模块(5)移动地安装在所述门(1、2)的至少一个能够移动的门部件(10)上，或者所述通讯模块(5)移动地安装在所述门(1、2)的至少一个能够移动的门部件(10) 上，至少一个蓄能器安装在所述门(1、2)的能够移动的门部件(10)上，所述蓄能器为所述 加速度传感器(3)和/或所述通讯模块(5)供电。
全文摘要
本发明涉及一种电梯设备(A)以及一种用于维护此类电梯设备(A)的方法。该电梯设备(A)具有至少一个门(1、2)和至少一个加速度传感器(3)。该加速度传感器(3)安装在门(1、2)上。
文档编号B66B5/00GK102112388SQ200980130651
公开日2011年6月29日 申请日期2009年6月15日 优先权日2008年6月13日
发明者艾德里安·宾特 申请人:因温特奥股份公司